高尔夫球童车控制方法技术

本发明专利技术实施例中，检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式时，进入图像跟随模式，在所述图像跟随模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第一用户图像，基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数和避障参数，基于所述行走参数和避障参数，对图像跟随模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户进行跟随

【技术实现步骤摘要】
高尔夫球童车控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧体育领域，尤其涉及一种高尔夫球童车控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着高尔夫运动的普及，对于智能高尔夫球童车使用率也随之增多，但现有高尔夫球童车往往是通过
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无线技术实现跟随
、
遥控以及拍照，通过
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无线技术控制的高尔夫球童车往往需要通过
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遥控器发送定位数据给高尔夫球童车上的
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基站从而实现跟随，且如果需要拍照需要在
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基站接收到拍照指令后，将指令传送到蓝牙模块，蓝牙模块事先需要与手机连接，手机通过蓝牙接受拍照指令后进行拍照，在这种情况下，高尔夫球童车的控制离不开遥控器，且拍照时必须拿着遥控器按下拍照按键才能启动拍照无法一人完成，且跟随时无法实现障碍物的识别以及主动避障需要人工通过遥控器进行控制转弯避障，效率较低，因此，对于如何实现高尔夫球童车的主动避障跟随以及智能拍摄，提升高尔夫球球童车的控制效率，成为了一个亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种高尔夫球童车控制方法，旨在解决现有高尔夫球童车控制过程中，控制效率较低的问题
。
通过获取用户图像，根据用户图像确定高尔夫球童车的行走参数以及避障参数，对高尔夫球童车进行控制，充分考虑了方位角以及距离对于高尔夫球童车的控制关系，以实现提升高尔夫球童车控制效率的目的
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种高尔夫球童车控制方法，所述方法包括：
[0005]检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式时，进入图像跟随模式；
[0006]在所述图像跟随模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第一用户图像；
[0007]基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数和避障参数；
[0008]基于所述行走参数和避障参数，对图像跟随模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户进行跟随
。
[0009]可选地，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数，包括：
[0010]基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离；
[0011]基于所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离，确定所述高尔夫球童车的行走参数
。
[0012]可选地，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数，还包括：
[0013]基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间的方位角；
[0014]基于所述高尔夫球童车与所述用户之间的方位角以及所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离，确定所述高尔夫球童车的行走参数
。
[0015]可选地，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的避障参数，包括：
[0016]基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间是否存在障碍物；
[0017]若所述高尔夫球童车与所述用户之间存在障碍物，则确定所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的距离以及所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的角度；
[0018]基于所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的距离以及所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的角度，确定所述高尔夫球童车的避障参数
。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式，且为非图像跟随模式时，进入图像拍照模式；
[0021]在所述图像拍照模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第二用户图像；
[0022]基于所述第二用户图像，确定所述高尔夫球童车的拍照参数；
[0023]基于所述拍照参数，对图像拍照模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户进行拍照
。
[0024]可选地，所述拍照参数包括姿态参数，所述基于所述第二用户图像，确定所述高尔夫球童车的拍照参数，包括：
[0025]基于所述第二用户图像进行用户检测，得到检测结果，所述用户检测用于确定所述用户是否处于所述图像拍摄装置的拍摄范围；
[0026]基于所述第二用户图像以及所述检测结果，确定所述高尔夫球童车与所述第二用户图像中的用户之间的距离；
[0027]基于所述第二用户图像以及所述检测结果，确定所述图像拍摄装置与所述第二用户图像中的用户之间的方位角；
[0028]基于所述图像拍摄装置与所述第二用户图像中的用户之间的方位角以及所述高尔夫球童车与所述第二用户图像中的用户之间的距离，确定所述高尔夫球童车的姿态参数
。
[0029]可选地，所述拍照参数包括手势参数，所述基于所述第二用户图像，确定所述高尔夫球童车的手势参数，包括：
[0030]基于所述第二用户图像对所述第二用户图像中的用户进行手势识别，得到手势识别结果；
[0031]基于所述手势识别结果，确定所述高尔夫球童车的手势识别参数
。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种高尔夫球童车控制装置，所述高尔夫球童车控制装置包括：
[0033]第一检测模块，用于检测到所述高尔夫球童车的工作状态为非空闲状态时，进入图像跟随模式；
[0034]第一获取模块，用于在所述图像跟随模式下，控制所述图像拍摄装置获取第一用户图像；
[0035]第一确定模块，用于基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数和避障参数；
[0036]第一控制模块，用于基于所述行走参数和避障参数，对图像跟随模式下的所述高尔夫球童车进行控制
。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的高尔夫球童车控制方法中的步骤
。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的高尔夫球童车控制方法中的步骤
。
[0039]本专利技术实施例中，检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式时，进入图像跟随模式，在所述图像跟随模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第一用户图像，基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数和避障参数，基于所述行走参数和避障参数，对图像跟随模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户进行跟随
。
通过获取用户图像，根据用户图像确定高尔夫球童车的行走参数以及避障参数，对高尔夫球童车进行控制，充分考虑了方位角以及距离对于高尔夫球童车的控制关系，以实现提升高尔夫球童车控制效率的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高尔夫球童车控制方法，其特征在于，高尔夫球童车上设置有图像拍摄装置，所述方法包括以下步骤：检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式时，进入图像跟随模式；在所述图像跟随模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第一用户图像；基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数和避障参数；基于所述行走参数和避障参数，对图像跟随模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户进行跟随
。2.
如权利要求1所述的高尔夫球童车控制方法，其特征在于，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数，包括：基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离；基于所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离，确定所述高尔夫球童车的行走参数
。3.
如权利要求2所述的高尔夫球童车控制方法，其特征在于，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的行走参数，还包括：基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间的方位角；基于所述高尔夫球童车与所述用户之间的方位角以及所述高尔夫球童车与所述用户之间的距离，确定所述高尔夫球童车的行走参数
。4.
如权利要求1至3中任一所述的高尔夫球童车控制方法，其特征在于，所述基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车的避障参数，包括：基于所述第一用户图像，确定所述高尔夫球童车与所述用户之间是否存在障碍物；若所述高尔夫球童车与所述用户之间存在障碍物，则确定所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的距离以及所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的角度；基于所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的距离以及所述高尔夫球童车与所述障碍物之间的角度，确定所述高尔夫球童车的避障参数
。5.
如权利要求1所述的高尔夫球童车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到所述高尔夫球童车的工作模式为非空闲模式，且为非图像跟随模式时，进入图像拍照模式；在所述图像拍照模式下，控制所述图像拍摄装置获取用户的第二用户图像；基于所述第二用户图像，确定所述高尔夫球童车的拍照参数；基于所述拍照参数，对图像拍照模式下的所述高尔夫球童车进行控制，以使所述高尔夫球童车对所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，刘俊，夏磊，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：