一种表贴式液位传感器的标定系统和具有其的洗地机技术方案

本实用新型专利技术提出了一种表贴式液位传感器的标定系统和具有其的洗地机，该表贴式液位传感器的标定系统用于具有水箱的设备，水箱具有至少一个表贴式液位传感器，水箱外壁上设置有液位标定装置，液位标定装置上设置有刻度指示，液位标定装置用于指示从水箱内引出的液体的液位；液位标定装置为透明结构，液位标定装置与水箱连通，液位标定装置与水箱内液位相同。表贴式液位传感器的标定系统通过观察即可快速的确定水箱内部液位和表贴式液位传感器感应片的相对高度，便于标定。表贴式液位传感器设置在水箱外部，便于安装和维护，同时避免污水箱内部污水影响导致液位开关失效。洗地机通过表贴式液位传感器可以准确判断清水箱和污水箱内为空和为满的情况。污水箱内为空和为满的情况。污水箱内为空和为满的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种表贴式液位传感器的标定系统和具有其的洗地机


[0001]本技术涉及洗地机
，尤其涉及一种用于非透明水箱的表贴式液位传感器的标定系统和具有其的洗地机。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的高速发展，公众服务行业越来越智能化，大型无人洗地机在地下停车场、机场、高铁站等场所得到广泛的应用。大型无人洗地机的构造中有2个非透明的大水箱，一个清水箱装清水用于洗地，一个污水箱回收洗地的污水。洗地机在实现自动排水的过程中需要检测污水箱底部的液位状态，在自动加水的过程中需要检测清水箱顶部的液位状态。洗地机在洗地作业中需要检测清水箱空和污水箱满，需要检测清水箱底部和污水箱顶部的液位状态。
[0003]现有的的洗地机大多采用浮球式液位开关进行液位检测，把浮球式液位开关放在水箱内部。参见说明书附图1，一种现有的全流程无人洗地机的水箱由水箱主体11、加水口12、加水管13、洗地作业出水控制阀14、洗地作业自动出水口15构成，其中浮球式液位开关16安装在水箱内部，在水箱底部和顶部对应的位置各有一个浮子。水位在浮球下方时浮球因重力而下降，水位到达浮球中上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表贴式液位传感器的标定系统，用于具有水箱的设备，其特征在于，所述水箱具有至少一个表贴式液位传感器，所述水箱的外壁上设置有液位标定装置，所述液位标定装置上设置有刻度指示，所述液位标定装置用于指示从所述水箱内引出的液体的液位；液位标定装置为透明结构，所述液位标定装置与所述水箱连通，所述液位标定装置与所述水箱内的液位相同。2.根据权利要求1所述的表贴式液位传感器的标定系统，其特征在于，所述表贴式液位传感器与所述液位标定装置的水平距离大于10cm。3.根据权利要求1所述的表贴式液位传感器的标定系统，其特征在于，所述水箱上设置有手动加水口和手动排水口，用于标定时手动调节所述水箱内的液位。4.根据权利要求1所述的表贴式液位传感器的标定系统，其特征在于，所述表贴式液位传感器设置在水箱外部，所述表贴式液位传感器包括：底部液位传感器，所述底部液位传感器的感应片中部对齐底部检测液位，用于检测所述水箱的底部液位状态；顶部液位传感器，所述顶部液位传感器的感应片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，王元彬，许少强，陈兆先，
申请(专利权)人：汇智机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：