【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业设备的轨迹处理领域，特别涉及一种作业设备的轨迹处理方法、系统、设备及程序产品。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，作业设备技术在各个领域得到了广泛的应用。特别是在工业自动化、仓储物流以及物业服务等场景中，作业设备的作用日益凸显。因此，监测、记录和统计作业设备的任务执行情况对于有效管理作业设备、提高使用效率具有重要意义。
2、作业轨迹显示是作业设备的常用功能，是体现作业设备任务执行情况的主要功能。现有的技术方案一般是通过调用作业设备的地图和定位能力，在机器本地记录和存储坐标点值，并绘制成轨迹图片。具体描述为：在自动作业任务开始时，作业设备在本地通过高精度定位技术记录和存储机器的作业坐标点值，并根据地图比例和作业宽度，把坐标点值实时绘制成作业轨迹图片，如果作业设备配置了触控平板，则把轨迹图片显示在触控平板的图形界面上。
3、然而，在现有的作业轨迹绘制方案中，作业轨迹只能表现设备在作业过程中的移动路径，无法区分表达作业过程中的具体工作属性，轨迹的功能较为单一。此外，作业轨迹在设备中完成后，无法实现按周...
【技术保护点】
1.一种作业设备的轨迹处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹处理方法，其特征在于，当所述作业设备无法接收所述云端服务器发送的云端作业轨迹时，优先控制所述作业设备构建本地作业轨迹并显示。
4.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，在作业轨迹的绘制过程中，采用颜色或透明度可叠加的线条来绘制轨迹，通过线条的颜色、类型区分不同的作业轨迹；
5.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的轨迹处理...
【技术特征摘要】
1.一种作业设备的轨迹处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹处理方法，其特征在于，当所述作业设备无法接收所述云端服务器发送的云端作业轨迹时，优先控制所述作业设备构建本地作业轨迹并显示。
4.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，在作业轨迹的绘制过程中，采用颜色或透明度可叠加的线条来绘制轨迹，通过线条的颜色、类型区分不同的作业轨迹；
5.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维聪，许少强，晏致文，严宇，
申请(专利权)人：汇智机器人科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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