自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质，其中，该自主代客泊车方法包括：根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将高精地图获取指令发送至停车场端；接收停车场端根据高精地图获取指令反馈的高精地图；根据高精地图进行自主代客泊车。通过本申请，能够及时地将停车场端的高精地图传输至车辆中，从而无需车辆从云端获取高精地图，提高了车辆自主代客泊车功能的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别是涉及自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的不断发展，自主代客泊车(Automated valet Parking，AVP)也逐步发展起来，在自主代客泊车中，驾驶员只需要将车辆行驶至停车场指定的落客区域，启动自动代客泊车程序，车辆便可自动行驶至车位进行停放，实现车辆的自动停车，当驾驶员需要离开时，通过远程遥控，车辆可自动从停车场内驶出。自主代客泊车的实现离不开高精地图，高精地图包含了丰富的道路交通元素，能够准确地描述道路的形状、车道数目、各车道的坡度、曲率、航向以及侧倾等道路信息，便于车辆基于准确的地图信息进行自动停放。
[0003]目前，在自主代客泊车中，当车辆行驶至停车场附近时，车辆通常从云端下载高精地图，进一步基于下载的高精地图进行路径规划，从而实现自主代客泊车功能。该方法中车辆的高精度定位信息是通过车辆的传感器获取的感知信息与高精地图信息进行对比匹配来确定车辆具体位置的，该定位信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主代客泊车方法，其特征在于，所述自主代客泊车方法应用于车辆，包括：根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至停车场端，其中，所述停车场端存储有高精地图；接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图；根据所述高精地图进行自主代客泊车。2.根据权利要求1所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括直连通信接口，在所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令之前，还包括：通过所述直连通信接口接收所述停车场端发送的所述存储路径。3.根据权利要求1所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括蜂窝网通信接口，所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端，包括：根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并通过所述蜂窝网通信接口将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端；所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：通过所述蜂窝网通信接口接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述停车场端的高精地图被划分为多个子高精地图，所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图。5.根据权利要求4所述的自主代客泊车方法，其特征在于，在接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图之后，还包括：判断每一子高精地图获取是否成功，若否，则生成子高精地图缺失指令；将所述子高精地图缺失指令发送至停车场端，以使所述停车场端基于所述子高精地图缺失指令重新发送缺失的子高精地图。6.一种自主代客泊车方法，其特征在于，所述自主代客泊车方法应用于停车场端，所述停车场端存储有高精地图，所述自主代客泊车方法包括：接收车辆发送的高精地图获取指令；根据所述高精地图获取指令，将高精地图发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述高精地图进行自主代客泊车。7.根据权利要求6所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括直连通信接口，在所述接收车辆发送的高精地图获取指令之前，还包括：通过所述直连通信接口将高精地图的存储路径发送至所述车辆，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，沈建峰，裴学伟，张磊，张杰，高伟兵，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：