基于自动导航的停车指示系统技术方案

本发明专利技术公开了基于自动导航的停车指示系统，涉及停车导航技术领域，解决了车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差的技术问题；对多组总时长ZSC

【技术实现步骤摘要】
基于自动导航的停车指示系统


[0001]本专利技术属于停车导航
，具体是基于自动导航的停车指示系统。

技术介绍

[0002]自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。
[0003]车辆在进入地库进行停车时，因内部停车数量较多，大多数车辆会拥挤于一处，而且，车辆在停车过程中，内部驾驶人员会离个人终点距离较远，车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了基于自动导航的停车指示系统，用于解决车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出基于自动导航的停车指示系统，包括车库分区端、服务器以及外设终端；
[0006]所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理，并将分区处理后的信息输送至服务器内；
[0007]所述外设终端对入库车辆的车牌信息进行获取，且外设终端外端处设置有预设捆绑二维码，手机终端通过预设捆绑二维码将个人的车辆信息以及终点进行输入存储，进入智能导航APP小程序内，并生成车辆定位识别标记，车辆定位识别标记以及车牌信息输送至服务器内；
[0008]所述服务器包括车位获取单元、处理单元、车辆定位单元、调转单元以及传输单元，且服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理，生成最佳行径路线。
[0009]优选的，所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理的步骤包括：
[0010]根据小区楼栋信息，令小区楼栋个数为K，其中K＝1、2、
……
、n；
[0011]根据小区楼栋信息K，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为FQ，FQ与楼栋个数K一一对应。
[0012]优选的，所述车辆定位单元对车辆定位识别标记进行识别，且车辆定位单元对车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至处理单元内。
[0013]优选的，所述车位获取单元设置于车库分区FQ停车位内，所述停车位内设置有压力传感器以及监测探头，所述压力传感器设置于停车位四处边沿车轮位置处，当压力传感器检测所得的压力值YL＞Y时，生成停放信号，其中Y为设定阈值；
[0014]当停车位内部的压力传感器检测所得的压力值YL只在一处或两处时，则直接打开
监测探头，监测探头将监测所得的图像传输至外部显示终端内。
[0015]优选的，所述车位获取单元根据所获取的车库分区FQ停车位信息，对车库分区FQ内部的剩余停车位进行实时更新。
[0016]优选的，服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理的步骤如下：
[0017]预先对车库分区FQ内定位的车辆位置信息进行获取，将处于行驶状态下的车辆个数标记为XS，将处于静置状态下的车辆个数标记为JZ，静置状态下的车辆为处于行驶状态后静置R时间段内的车辆，R为3min，超过R时间段的车辆不进行信息获取；
[0018]采用SJ＝XS
×
T1+JZ
×
T2获得车库分区FQ的路径时长SJ，其中T1和T2均为预设值；
[0019]根据终点信息，提取至对应的车库分区FQ信息，将此分区FQ标记为终点分区，并根据车辆定位单元，获取车辆的定位初始信息并标记为始点信息；
[0020]根据始点信息以及终点信息，处理单元根据车库分区FQ随机生成多组行径路线，对行径路线内车库分区FQ的路径时长SJ进行依次提取，对某组行径路线内多组路径时长SJ进行求和，得到总时长ZSC
i
，其中i代表不同的行径路线；
[0021]对多组总时长ZSC
i
进行比对处理，提取最小值，并将处于最小值的ZSC
i
标记为待处理时长，根据ZSC
i
内部的标记i，提取对应的行径路线，此行径路线的表现形式为：始点信息
→
第一分区FQ1→
第二分区FQ2→……→
终点分区，所述第一分区FQ1和第二分区FQ2均为车库分区FQ内部不同分区，并将此行径路线标记为待处理行径路线。
[0022]优选的，所述终点分区内设置有行驶主干道，每个分区FQ内均设置有行驶主干道，行驶主干道由外部人员自行输入，由存储单元对多组行驶主干道进行存储，不同分区FQ的行驶主干道采用不同的贴合标记。
[0023]优选的，所述处理单元对终点分区内剩余车位进行提取，当终点分区内无剩余车位时，处理单元生成转向信号，并将此转向信号传输至调转单元内，调转单元对终点分区附近分区信息进行获取，将所获取的分区信息和待处理行径路线通过传输单元传输至智能APP小程序内。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过车库分区端，对地下车库进行分区处理，将地下车库分为若干个分区，再通过外设终端，使车辆与对应的智能APP小程序进行捆绑，服务器根据捆绑的定位识别标记，对车辆进行实时定位，车位获取单元，对车位分区内部的停车位进行实时更新，根据分区内部的行驶车辆和静置车辆，对每个分区的路径时长进行获取，根据始点信息以及终点信息，随机生成多组行径路线，对行径路线内车库分区FQ的路径时长SJ进行依次提取，对某组行径路线内多组路径时长SJ进行求和，得到总时长ZSC
i
；
[0025]对多组总时长ZSC
i
进行比对处理，提取最小值，并将处于最小值的ZSC
i
标记为待处理时长，并将此行径路线标记为待处理行径路线，将所获取的分区信息和待处理行径路线通过传输单元传输至智能APP小程序内，驾驶人员根据智能APP小程序对行驶路线进行查看，便于车辆快速到达指定位置处，提升停车效果，无需驾驶人员进行操作，增强驾驶人员的驾驶体验。
附图说明
[0026]图1为本专利技术原理框架示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，本申请提供了基于自动导航的停车指示系统，包括车库分区端、服务器以及外设终端；
[0029]所述车库分区端输出端与服务器输入端电性连接，所述服务器与外设终端之间双向连接，所述服务器内部包括有车位获取单元、处理单元、车辆定位单元、调转单元以及传输单元；
[0030]所述车位获取单元输出端与处理单元输入端电性连接，所述处理单元与车辆定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，包括车库分区端、服务器以及外设终端；所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理，并将分区处理后的信息输送至服务器内；所述外设终端对入库车辆的车牌信息进行获取，且外设终端外端处设置有预设捆绑二维码，手机终端通过预设捆绑二维码将个人的车辆信息以及终点进行输入存储，进入智能导航APP小程序内，并生成车辆定位识别标记，车辆定位识别标记以及车牌信息输送至服务器内；所述服务器包括车位获取单元、处理单元、车辆定位单元、调转单元以及传输单元，且服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理，生成最佳行径路线。2.根据权利要求1所述的基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理的步骤包括：根据小区楼栋信息，令小区楼栋个数为K，其中K＝1、2、
……
、n；根据小区楼栋信息K，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为FQ，FQ与楼栋个数K一一对应。3.根据权利要求2所述的基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，所述车辆定位单元对车辆定位识别标记进行识别，且车辆定位单元对车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至处理单元内。4.根据权利要求3所述的基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，所述车位获取单元设置于车库分区FQ停车位内，所述停车位内设置有压力传感器以及监测探头，所述压力传感器设置于停车位四处边沿车轮位置处，当压力传感器检测所得的压力值YL＞Y时，生成停放信号，其中Y为设定阈值；当停车位内部的压力传感器检测所得的压力值YL只在一处或两处时，则直接打开监测探头，监测探头将监测所得的图像传输至外部显示终端内。5.根据权利要求4所述的基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，所述车位获取单元根据所获取的车库分区FQ停车位信息，对车库分区FQ内部的剩余停车位进行实时更新。6.根据权利要求5所述的基于自动导航的停车指示系统，其特征在于，服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理的步骤如下：预先对车库分区FQ...

【专利技术属性】
技术研发人员：童辉，田学林，郭旭，
申请(专利权)人：芜湖宏景电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：