一种用于灾后救援的道路诱导方法及设备技术

本说明书实施例公开了一种用于灾后救援的道路诱导方法及设备，涉及灾后侦测技术领域，方法包括：通过道路侦测子系统中的空基侦测模块，获取受灾地点的位置信息，以便于道路侦测子系统中的天基侦测模块，根据受灾地点的位置信息，采集受灾地点对应预设区域内的灾后道路信息，通过侦测信息云平台对多个灾后路段图像分别进行识别，生成每个灾后路段的受损参数，在多个救援车辆中确定出多个指定救援车辆，将灾后道路中每个灾后路段的受损参数分别发送至每个指定救援车辆，指定救援车辆的车载诱导子系统根据每个灾后路段的受损参数与预先存储的公共交通路网数据，生成每个指定救援车辆的行驶路线，以便于诱导指定救援车辆按照行驶路线行驶至受灾地点。行驶路线行驶至受灾地点。行驶路线行驶至受灾地点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灾后救援的道路诱导方法及设备


[0001]本说明书涉及灾后侦测
，尤其涉及一种用于灾后救援的道路诱导方法及设备。

技术介绍

[0002]地震、台风、洪涝、滑坡等自然灾害，每年都带来巨大的人身危害和经济损失。一旦发生各类地质与气象灾害，高速公路、城市道路、乡村道路等通行道路将面临桥梁隧道受损、路基沉陷崩塌、洪水淹没、泥石流掩埋等隐患，给救援车辆及物资配送车辆的行车路线带来不确定性和不安全性。
[0003]近年来，车路协同、组合导航、卫星通信等技术已逐步应用到救灾减灾工作中。现有的道路受损侦测技术是在道路旁布设路侧侦测系统，通过路侧侦测系统获取实时路侧信息，并通过无线网络或者卫星通信向车载导航系统播发预警信息。但是现有的道路侦测技术只能根据采集的一些路侧信息向车载导航系统进行预警信息的播发，无法对道路受损严重程度进行识别，往往救援车辆及物资配送车辆会途径无法通行的受损道路，进而不能及时到达救援现场，错过最佳救援时间，也增加了人力物力成本。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种用于灾后救援的道路诱导方法及设备，用于解决如下技术问题：现有的道路侦测技术只能根据采集的一些路侧信息向车载导航系统进行预警信息的播发，无法对道路受损严重程度进行识别，往往救援车辆及物资配送车辆会途径无法通行的受损道路，进而不能及时到达救援现场，错过最佳救援时间，也增加了人力物力成本。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种用于灾后救援的道路诱导方法，应用于道路受损侦测系统，其中，所述道路受损侦测系统包括道路侦测子系统、侦测信息云平台以及设置在多个救援车辆中的车载诱导子系统，所述方法包括：通过所述道路侦测子系统中的天基侦测模块，获取受灾地点的位置信息，以便于所述道路侦测子系统中的空基侦测模块，根据所述受灾地点的位置信息，采集所述受灾地点对应预设区域内的灾后道路信息，其中，所述灾后道路信息包括灾后道路图像，所述灾后道路图像包括多个灾后路段图像；通过所述侦测信息云平台，对所述灾后道路信息中的所述灾后道路图像中的多个灾后路段图像分别进行识别，生成灾后道路中每个灾后路段的受损参数，其中，所述路段的受损参数包括若干受损道路分别对应的道路受损面积、道路受损类型、路障尺寸中的任意一项或多项；获取所述多个救援车辆的实时位置信息，根据所述多个救援车辆的实时位置信息以及所述受灾地点的位置信息，在所述多个救援车辆中，确定出多个指定救援车辆，其中，每个指定救援车辆均位于所述受灾地点的预设范围内；将所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数，分别发送至所述每个指定救援车辆，以便于所述指定救援车辆的车载诱导子系统，根据所述灾
后道路中每个灾后路段的受损参数与预先存储的公共交通路网数据，生成每个指定救援车辆的行驶路线，以便于诱导所述指定救援车辆按照所述行驶路线行驶至所述受灾地点。
[0007]本说明书一个或多个实施例提供一种用于灾后救援的道路诱导设备，包括：
[0008]至少一个处理器；以及，
[0009]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0010]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：通过道路侦测子系统中的天基侦测模块，获取受灾地点的位置信息，以便于所述道路侦测子系统中的空基侦测模块，根据所述受灾地点的位置信息，采集所述受灾地点对应预设区域内的灾后道路信息，其中，所述灾后道路信息包括灾后道路图像，所述灾后道路图像包括多个灾后路段图像；通过侦测信息云平台，对所述灾后道路信息中的所述灾后道路图像中的多个灾后路段图像分别进行识别，生成灾后道路中每个灾后路段的受损参数，其中，所述路段的受损参数包括若干受损道路分别对应的道路受损面积、道路受损类型、路障尺寸中的任意一项或多项；获取所述多个救援车辆的实时位置信息，根据所述多个救援车辆的实时位置信息以及所述受灾地点的位置信息，在所述多个救援车辆中，确定出多个指定救援车辆，其中，每个指定救援车辆均位于所述受灾地点的预设范围内；将所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数，分别发送至所述每个指定救援车辆，以便于所述指定救援车辆的车载诱导子系统，根据所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数与预先存储的公共交通路网数据，生成每个指定救援车辆的行驶路线，以便于诱导所述指定救援车辆按照所述行驶路线行驶至所述受灾地点。
[0011]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：避免了自然灾害对设置在道路两侧的路测侦测系统产生的损害，增加了道路侦测子系统的稳定性；保证了侦测结果的精确度和全面性。对采集到的灾后道路信息进行识别，对灾后道路的受损程度设置道路受损等级，将受损程度进行量化处理，进一步提高了受损程度的判定客观性，避免了主观判断所产生的判断误差。将灾后路段的受损情况和通行状态发送至救援车辆处，根据每个灾后路段的受损情况和通行状态，与交通路网数据进行融合，生成救援路线，避免了将救援车辆导航至无法通行的路段，节省救援时间，保证了救援车辆的安全性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0013]图1为本说明书实施例提供的一种用于灾后救援的道路诱导方法的流程示意图；
[0014]图2为本说明书实施例提供的一种道路受损侦测系统的组成示意图；
[0015]图3为本说明书实施例提供的一种道路侦测子系统的侦测方法的流程示意图；
[0016]图4为本说明书实施例提供的一种车载诱导子系统的组成示意图；
[0017]图5为本说明书实施例提供的另一种用于灾后救援的道路诱导方法的流程示意图；
[0018]图6为本说明书实施例提供的一种路径规划展示图；
[0019]图7为本说明书实施例提供的另一种路径规划展示图；
[0020]图8为本说明书实施例提供的一种用于灾后救援的道路诱导设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0022]本说明书实施例提供一种用于灾后救援的道路诱导方法，需要说明的是，本说明书实施例中的执行主体可以是服务器，也可以是任意一种具备数据处理能力的设备。本说明书的一个实施例中，一种用于灾后救援的道路诱导方法应用于道路受损侦测系统，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于灾后救援的道路诱导方法，其特征在于，应用于道路受损侦测系统，其中，所述道路受损侦测系统包括道路侦测子系统、侦测信息云平台以及设置在多个救援车辆中的车载诱导子系统，所述方法包括：通过所述道路侦测子系统中的天基侦测模块，获取受灾地点的位置信息，以便于所述道路侦测子系统中的空基侦测模块，根据所述受灾地点的位置信息，采集所述受灾地点对应预设区域内的灾后道路信息，其中，所述灾后道路信息包括灾后道路图像，所述灾后道路图像包括多个灾后路段图像；通过所述侦测信息云平台，对所述灾后道路信息中的所述灾后道路图像中的多个灾后路段图像分别进行识别，生成灾后道路中每个灾后路段的受损参数，其中，所述路段的受损参数包括若干受损道路分别对应的道路受损面积、道路受损类型、路障尺寸中的任意一项或多项；获取所述多个救援车辆的实时位置信息，根据所述多个救援车辆的实时位置信息以及所述受灾地点的位置信息，在所述多个救援车辆中，确定出多个指定救援车辆，其中，每个指定救援车辆均位于所述受灾地点的预设范围内；将所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数，分别发送至所述每个指定救援车辆，以便于所述指定救援车辆的车载诱导子系统，根据所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数与预先存储的公共交通路网数据，生成每个指定救援车辆的行驶路线，以便于诱导所述指定救援车辆按照所述行驶路线行驶至所述受灾地点。2.根据权利要求1所述的一种用于灾后救援的道路诱导方法，其特征在于，根据所述灾后道路中每个灾后路段的受损参数与预先存储的公共交通路网数据，生成每个指定救援车辆的行驶路线，具体包括：根据预先存储的公共交通路网数据以及实时获取的所述每个指定救援车辆的实时位置，生成所述每个指定救援车辆到达所述受灾地点的多条路线；预先获取所述灾后道路的每个灾后路段的地理位置，以便于根据所述灾后道路中每个灾后路段的地理位置，在所述多条路线中确定出多个指定路段，其中，每个指定路段均对应一个灾后路段；根据所述灾后道路中每个灾后路段的所述受损参数，判断所述多个指定路段中是否存在符合要求的指定路段，其中，所述符合要求的指定路段的受损参数满足预设参数阈值；当所述多个指定路段中存在多个符合要求的指定路段时，根据所述预先存储的公共交通路网数据，确定出所述每个指定路段对应的指定路线，以得到多条指定路线；根据所述预先存储的公共交通路网数据，确定每条指定路线对应的预计通行时间，以便于根据所述每条指定路线对应的预计通行时间，在所述多条指定路线中，确定出所述预计通行时间最小的指定路线，将所述预计通行时间最小的指定路线作为所述救援车辆的行驶路线。3.根据权利要求1所述的一种用于灾后救援的道路诱导方法，其特征在于，所述灾后道路信息还包括每个灾后路段的位置区域坐标集合；通过所述侦测信息云平台，对所述灾后道路信息中的所述灾后道路图像进行识别，生成灾后道路中每个灾后路段的受损参数，具体包括：获取所述灾后道路信息中每个灾后路段的所述灾后道路图像和每个灾后路段的灾后
路段位置区域坐标集合；根据所述灾后道路位置区域坐标集合，确定受损道路中每个灾后路段的道路标识，以便于通过所述受损道路中每个灾后路段的道路标识，在预先存储的道路灾前初始图像数据集中，获取所述受损道路中每个灾后路段的道路灾前初始图像；根据所述每个灾后路段的道路灾前初始图像，对每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损路段进行识别，确定出每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损区域；根据每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损区域，通过预设路障测算法，生成每个受损区域的所述受损参数。4.根据权利要求3所述的一种用于灾后救援的道路诱导方法，其特征在于，根据所述每个灾后路段的道路灾前初始图像，对每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损路段进行识别，确定出每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损区域，具体包括：对每个灾后路段的所述道路灾前初始图像进行道路特征提取，获取每个灾后路段的所述道路灾前初始图像中道路边缘对应的多个灾前特征点，并确定出所述多个灾前特征点组成的道路区域；在每个灾后路段的所述道路灾前初始图像中，确定所述每个灾前特征点的像素值，并获取每个灾前特征点在所述道路灾前初始图像中的位置信息；根据每个灾前特征点在所述道路灾前初始图像中的位置信息，在所述灾后道路图像中确定出与每个灾前特征点对应的灾后特征点；获取所述每个灾后特征点的像素值，并计算所述每个灾后特征点的像素值与对应的灾前特征点的像素值的差值，确定出多个符合要求的灾后特征点；其中，所述符合要求的灾后特征点的像素值与对应的灾前特征点的像素值的差值大于预设阈值；获取所述多个符合要求的灾后特征点，将所述多个符合要求的灾后特征点组成的区域作为受损路段对应的受损区域。5.根据权利要求3所述的一种用于灾后救援的道路诱导方法，其特征在于，根据每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损区域，通过预设路障测算法，生成每个受损区域的所述受损参数，具体包括：提取每个灾后路段的所述灾后道路图像中的受损区域，作为受损区域图像；基于指定均值漂移算法，对所述受损区域图像进行分割，生成多个受损子区域，其中，所述指定均值漂移算法为考虑图像纹理特征的均值漂移算法；将所述多个受损子区域输入至预先训练的道路受损识别模型，得到所述受损区域图像对应的受损类型，其中，所述受损类型包括落石遮挡、积水淹没、道路裂缝以及路面塌陷中的任意一项或多项；将所述灾后道路图像进行色彩通道分离，获取所述灾后道路图像对应的预设通道受损图像，以便于检测出所述预设通道受损图像中的多个受损像素点；将所述道路灾前初始图像进行色彩通道分离，获取所述道路灾前初始图像对应的指定通道无受损图像，以便于检测所述指定通道无受损图像中的多个道路边缘点；构建所述指定通道无受损图像的网格坐标系作为第一坐标系，获取每个道路边缘点的在所述第一坐标系中的网格坐标；构建所述预设通道受损图像的网格坐标系作为第二坐标系，根据所述每个道路边缘点
的在所述第一坐标系中的网格坐标，在所述第二坐标系中确定出每个道路边缘点在所述第二坐标系中的网格坐标；获取所述多个受损像素点在所述第二坐标系中的网格坐标，根据所述多个受损像素点在所述第二坐标系中的网格坐标，以及所述每个道路边缘点在所述第二坐标系中的网格坐标，计算出受损道路对应的道路受...

【专利技术属性】
技术研发人员：林挺，孔洁，刘真汉，郭津玮，
申请(专利权)人：浙江中裕通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：