本申请公开了智能路网的推送方法、推送装置及车辆，其中推送方法包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本申请可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
智能路网的推送方法、推送装置及车辆
[0001]本申请涉及车联网软件设计术领域，尤其涉及智能路网的推送方法、推送装置及车辆。
技术介绍
[0002]车联网(Internet of Vehicles)的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
[0003]车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
[0004]智能路网是基于车辆网延伸出来的一个概念，目前智能路网的选择主要基于图库的选取，或是根据图论等信息技术进行路线规划，较难实时反馈。并且，车与车之间缺乏有效的协同，每辆车都是一个信息孤岛，并不能很好地进行统筹调度，也无法预测效果。
技术实现思路
[0005]本申请提供智能路网的推送方法、推送装置及车辆，以解决现有技术中路网信息无法实时反馈、车与车之间缺乏有效的协同的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提出一种智能路网的推送方法，包括：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提出一种智能路网的推送装置，包括：存储器和处理器，存储器连接处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
[0008]为解决上述技术问题，本申请提出一种车辆，包括车辆本体和上述的智能路网的推送装置。
[0009]本申请提出智能路网的推送方法、推送装置及车辆，其中推送方法包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第
二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本申请可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请智能路网的推送方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是本申请智能路网的推送方法另一实施例的流程示意图；
[0013]图3是本申请智能路网的推送方法又一实施例的流程示意图；
[0014]图4是本申请智能路网的推送方法再一实施例的流程示意图；
[0015]图5是本申请智能路网的推送装置一实施例的结构示意图；
[0016]图6是本申请车辆一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的智能路网的推送方法、推送装置及车辆进一步详细描述。
[0018]本申请的目的在于克服现有的智能网路选择必须依赖于地图软件的缺点，可以建立一个统一的平台，让更多的车辆进入这一系统，同时，将不同厂家出厂的车辆协同起来，可以进行车辆主动调度，智能化地进行车辆分流。
[0019]请参阅图1，图1是本申请智能路网的推送方法一实施例的流程示意图。在本实施例中，可以包括以下步骤：
[0020]S110：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置。
[0021]用户在驾驶车辆时，可以向车辆输入目的位置，车辆根据当前位置和目的位置可以生成第一导航规划路线。其中，第一导航规划路线可以为距离最短路线、行驶时间最短路线、拥堵最少路线、大路优先路线或本车辆常走路线中的任一种。
[0022]多个车辆可以接入同一系统，系统可以将不同厂家出厂的车辆协同起来。进一步地，系统根据各个车辆的第一导航规划路线，获得车辆实时上报的行驶信息，其中，行驶信息可以包括行驶轨迹、当前速度和当前位置。行驶轨迹为本次车辆驾驶的启动位置到当前位置的实际行驶痕迹。
[0023]S120：根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况。
[0024]系统可以根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，从而得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息。各车辆实时上报的行驶信息是动态信息，随着车辆的数量以及导航规划路线而改变。电子交通路网信息是静态信息，可以包括路段的收费信息、限速信息等，是固定不变的。
[0025]各车辆实时上报的动态行驶信息和静态的电子交通路网信息结合，从而可以得到
电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息。其中交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况。
[0026]当前交通路况可以由车辆的当前位置决定；预测交通路况可以由第一导航规划路线、预估速度和当前位置计算得出。具体地，由当前位置和预估速度可以模拟出车辆行驶到第一导航规划路线中某个路段的时刻，从而预测出在该时刻下该路段的交通路况信息。
[0027]可选地，预估速度可以为当前速度、行驶轨迹中的平均速度或者由系统推荐的行驶速度。
[0028]可选地，交通路况信息可以表示为拥堵性指标，拥堵性指标可以包括当前拥堵性指标和预测拥堵性指标。进一步地，当前拥堵性指标可以分解为当前路网可行车速度、路网当前车辆在线数等；预测拥堵性指标可以分解为未来路网可行车速度、未来路网车辆在线数、未来路网车辆达指定数的时间等。
[0029]S130：根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。
[0030]根据交通路况信息，当系统发现第一导航规划路线的交通路况较差，出现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能路网的推送方法，其特征在于，包括：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，所述行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，所述交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据所述交通路况信息，将所述第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，所述第二导航规划路线的交通路况优于所述第一导航规划路线的交通路况。2.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，根据所述交通路况信息，将所述第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆之后，包括：响应于所述相应车辆的应答行为，选择既定的所述第一导航规划路线或更新为所第二导航规划路线；若更新为所述第二导航规划路线，获得所述车辆重新上报的行驶信息，并根据所述重新上报的行驶信息更新所述交通路况信息。3.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述交通路况信息，将所述第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，包括：根据所述预测交通路况信息，计算所述车辆到达所述第一导航规划路线中关联路段的时刻，以及该时刻下所述关联路段的预测交通路况；判断该时刻下所述关联路段的拥堵性指标是否超标，若是，将所述第一导航规划路线优化为所述第二导航规划路线并推送至相应车辆，其中所述第二导航规划路线中关联路段的预测交通路况的拥堵性指标低于所述第一导航规划路线中关联路段的预测交通路况的拥堵性指标。4.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述交通路况信息，将所述第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，包括：根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄培斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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