一种双轴PCB钻床自动上下料装置制造方法及图纸

一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：包括板材上料装置，所述板材上料装置右方设有包边打钉装置，所述包边打钉装置包含支撑台，所述支撑台上方设置有铝箔上料装置，所述包边打钉装置上方设置有整体上料装置，所述包边打钉装置后方设置有PCB双轴数控钻床。本发明专利技术能够自动上下PCB板、垫板、铝箔，解决了人工上料慢、可能造成PCB板损坏、劳动力浪费，加工效率慢，经济效应不好等问题。经济效应不好等问题。经济效应不好等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴PCB钻床自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及PCB钻孔加工领域，尤其是一种双轴PCB钻床自动上下料装置。

技术介绍

[0002]PCB钻孔加工不同于其他普通机床加工，当PCB板经过层压工序后，由人工进行PCB板的上料，在PCB板的钻孔加工中，需要在PCB板的下方垫一块垫板，用于防止在钻孔加工中刀头损坏机床的工作台，PCB板通常不是为单块PCB板进行加工，一般为1
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5块PCB板堆叠在一起，与下方的垫板一起通过销钉固定在工作台进行钻孔加工，同时在对PCB板进行钻孔的时候还需要在最上方的PCB板上铺上一张铝箔纸，铝箔纸的作用主要是带出加工时所产生的的热量，同时带走加工中所产生的的碎屑，因此铝箔纸在PCB钻孔加工中作用巨大，不可缺少，此为PCB板钻孔加工的独特工序，当由人工进行上料的时候，需要先上垫板，再上数块PCB板，最后再上铝箔纸，最后用胶带将其固定在机床的工作台上，如果机床是多轴加工，则需要将以上操作重复数次，十分繁琐。
[0003]在PCB板的生产过程中，需要利用PCB钻孔设备对PCB板进行钻孔。在现有技术中，通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB钻孔设备上，不仅需要操作人员一直在现场跟进，人力成本大，而且如果PCB钻孔设备完成一次加工时操作人员没有及时换料，则PCB 钻孔设备将处于停机状态，从而导致生产效率的降低，同时，由于人工上下料等人为因素的 存在，容易导致PCB板的加工工艺不稳定，在PCB板加工工艺过程分析时需要考虑人为因素。
[0004]现在国内PCB的钻孔工序仍采用人工手动上下料的方式进行机械加工，目前PCB钻孔工序主流的安装方式为人工安装与卸下，人工上下料时间十分缓慢，极大地拖延了加工效率。同时人为的不规范的操作也会对PCB的钻孔加工造成极大地影响，严重甚至会损坏待加工的PCB板。
[0005]在PCB钻孔中，需要在PCB板上铺上一层铝箔纸来帮助其散热及带出钻孔所产生的切屑，因此如何对铝箔纸进行上料也显得至关重要，目前本行业所主要的铝箔纸上料方式为人工上料，在PCB板放置好后，将铝箔纸铺在PCB板上，然后用胶带进行固定，当PCB加工完成后，又由人工扯下胶带，取出铝箔纸与PCB板，该方式由于人工差异，所产生的误差较大，且人工粘胶带所耗费的时间巨大，大大减缓了PCB的加工速度。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种双轴PCB钻床自动上下料装置，能够自动上下PCB板、垫板、铝箔，解决了人工上料慢、可能造成PCB板损坏等问题。
[0007]本专利技术通过以下技术方案实现：一种双轴PCB钻床自动上下料装置，包括PCB双轴数控钻床、板材上料装置、包边打钉装置、铝箔上料装置、整体上料装置。所述板材上料装置位于PCB双轴数控钻床的左方，用于将放置在推车中的PCB板及垫板进行上料到包边打钉装置上；所述铝箔上料装置设置在包边打钉装置的工作台上，用于将放置在包边打钉装置右方的推车上的铝箔上料到包边打钉装置的左方；所述包边打钉装置设置在PCB双轴机床的
前方，用于运输PCB板、垫板及铝箔，并在运输过程中使用打钉器将PCB板与垫板钉在一起，使用包胶机将铝箔与PCB板和垫板进行包边，方便上料；所述整体上料装置布置在包边打钉装置的上方，用于将整合在一起的PCB板垫板及铝箔上料到PCB双轴数控钻床上，方便其进行钻孔加工，在加工完后，将加工后的PCB板垫板及铝箔进行下料，放置在布置在包边打钉装置前方的推车中。
[0008]所述板材上料装置还包含PCB板、视觉系统、板材Y轴模组、板材抓手、升料模组、垫板，啮合导轨，啮合块，步进电机，升料板，推车，所述垫板放置在推车上，推车车轮与啮合导轨进行啮合，推车与升料板上的啮合块进行啮合，所述升料板在步进电机的带动下上升。所述啮合导轨安装在地面合适位置，能够与推车的轮子进行啮合，从而达到定位作用，所述啮合块安装在升料板的下方，能够与推车上的块进行啮合，所述步进电机与升料模组相连接，升料模组与升料板相连接，升料模组安装在推车前方的板上。所述视觉系统与板材Y轴模组安装在横梁上，视觉系统位于板材Y轴模组的左方。
[0009]所述包边打钉装置包括支撑台，限位气缸一，可调传送线，打钉机，限位片，顶升气缸一，传送锟，限位气缸二，限位气缸三，包边机，顶升装置二，限位气缸四，整料，所述支撑台上从左至右依次安装有限位气缸一，可调传送线，顶升气缸一，传送锟，限位气缸二，限位气缸三，限位气缸四。所述支撑台内部从左至右依次安装有打孔机，包边机，顶升装置.所述限位片安装在传送线导轨上。所述PCB板及最先由板材抓手放置在可调传送线的左方，在传送锟的带动下，从左往右移动，在传输过程中完成垫板与PCB板的打钉，铝箔与垫板和PCB板的包边过程，最后运送到整料位置，等待整体上料抓手进行抓取。
[0010] 所述整体上料装置还包含：整料左支柱，整料Y轴模组，整料X轴模组，整料Z轴模组，整料连接板，整料导轨，整料右支柱，整料抓手，所述整料Y轴模组安装在整料左支柱上，所述整料导轨安装在整料右支柱上，所述整料X轴模组安装在整料Y轴模组和整料导轨上，所述整料Z轴模组安装在整料X轴模组上，整料连接板安装在整料Z轴模组上，整料抓手安装在整料连接板上。
[0011]所述整料抓手还包括连接件，吸盘，推合气缸，压合气缸，夹爪，所述吸盘安装在连接件上，用于在下料的时候将铝箔进行拆分，同时吸附PCB板垫板和铝箔至下料推车上，所述推合气缸安装在连接件上，所述压合气缸上设置有夹爪，夹爪用于对整料进行上料.
附图说明
附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是板材上料装置结构示意简图；图3是包边打钉装置结构示意简图；图4是铝箔上料装置结构示意简图；图5是整体上料装置示意图；图6是整料抓手结构示意简图；具体实施方式：下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步描述。
[0012]如图1所示一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：包括板材上料装置1，所述板材上料装置1右方设有包边打钉装置2，所述包边打钉装置2包含支撑台20，所述支撑台20上方设置有铝箔上料装置3，所述包边打钉装置2上方设置有整体上料装置4，所述包边打钉装置2后方设置有PCB双轴数控钻床5。所述板材上料装置1将推车15中的PCB板11及垫板16上料到包边打钉装置2的可调传送线22上，可调传送线22在传送锟26的带动下将PCB板11及垫板16进行从左往右的运输，在运输过程中进行打钉与包边操作，铝箔上料装置3将放置在推车15中的铝箔33进行上料至可调传送线22上，从而进行包边处理；所述整体上料装置4将打钉包边好的整料212进行上料，放置在PCB双轴数控钻床5上进行加工，加工完后，整体上料装置4将PCB板11、垫板16与铝箔33进行下料处理，放置在包边打钉装置2前方的推车15中。
[0013]如图2所示，所述板材上料装置还包含PCB板11、视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：包括板材上料装置（1），所述板材上料装置（1）右方设有包边打钉装置（2），所述包边打钉装置（2）包含支撑台（20），所述支撑台（20）上方设置有铝箔上料装置（3），所述包边打钉装置（2）上方设置有整体上料装置（4），所述包边打钉装置（2）后方设置有PCB双轴数控钻床（5）。2.如权利要求1所述的一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：为克服现有技术的不足，本专利提出的用于自动上下料的装置，结构简单。3.如权利要求1所述的一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：所述板材上料装置（1）包含PCB板（11），视觉系统（12）， 板材Y轴模组（13），板材抓手（14），所述视觉系统（12）能够识别PCB板（11）的位姿，使抓手（14）在板材Y轴模组（13）的带动下对PCB板（11）进行抓取。4.如权利要求1所述的一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：所述板材上料装置（1）还包含垫板（16），啮合导轨（18），啮合块（19），步进电机（110），升料板（111），推车（15），所述垫板（16）放置在推车（15）上，推车车轮与啮合导轨（18）进行啮合，推车（15）与升料板（111）上的啮合块（19）进行啮合，所述升料板（111）在步进电机（110）的带动下上升。5.如权利要求1所述的一种双轴PCB钻床自动上下料装置，其特征在于：所述包边打钉装置（2）包括支撑台（20），限位气缸一（21），可调传送线（22），打钉机（23），限位片（24），顶升气缸一（25），传送锟（26），限位气缸二（27），限位气缸三（28），包边机（29），顶升装置二（210），限位气缸四（211），整料（212），所述支撑台（20）上从左至右依...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，张山，费凌，曾潇，蔡长韬，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：