一种自动化配刀设备及配刀方法技术

本发明专利技术属于刀具管理设备技术领域，公开一种自动化配刀设备及配刀方法，该自动化配刀设备包括机台、料盒缓存库、料盒过渡台、第一机械手、空盒转移机构及配刀转移机构，料盒缓存库用于缓存装有刀具的供料料盒；料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；第一机械手设置为两个，每个第一机械手与一个料盒缓存库以及两个左料盒过渡位对应设置；空盒转移机构用于提供配备料盒并将装配预设数量刀具后的配备料盒转移至钻机；配刀转移机构用于将右料盒过渡位上的刀具从供料料盒取出并转移至空盒转移机构上的配备料盒。本发明专利技术通过第一机械手从料盒缓存库抓取所需规格和所需数量的刀具至下一工位，提高配刀的准确度，降低配刀错误概率。误概率。误概率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化配刀设备及配刀方法


[0001]本专利技术涉及刀具管理设备
，尤其涉及一种自动化配刀设备及配刀方法。

技术介绍

[0002]PCB板在钻孔过程中需要钻机使用不同规格型号的刀具，以加工不同直径和质量要求的孔，由于不同直径的孔加工频率存在差异，使得不同规格型号的刀具所需数量差距较大。现有解决该问题的方法是由人工统计刀具用量，刀具的储备量和取用过程高度依赖于仓管人员的经验，存在差错率，例如发货错误或者混料，导致加工产品批量报废，同时人工仓库管理应对突发情况能力不足，需要较大的刀具安全库存才能够满足对刀具需求量不断变化的要求。因此，亟需一种自动化配刀设备及配刀方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于：提供一种自动化配刀设备及配刀方法，通过第一机械手从料盒缓存库抓取所需规格和所需数量的刀具至下一工位，提高配刀的准确度，降低配刀错误概率。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种自动化配刀设备，包括：
[0006]机台；
[0007]料盒缓存库，设置为两个，两个所述料盒缓存库并排设置于所述机台上，所述料盒缓存库用于缓存装有刀具的供料料盒；
[0008]料盒过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒缓存库的下游，所述料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位，所述左料盒过渡位和所述右料盒过渡位均设置为四个；
[0009]第一机械手，设置为两个，两个所述第一机械手均位于两个所述料盒缓存库之间，每个所述第一机械手与一个所述料盒缓存库以及两个所述左料盒过渡位对应设置，所述第一机械手用于在所述料盒缓存库与所述左料盒过渡位之间转移所述供料料盒；
[0010]空盒转移机构，设置于所述机台上，所述空盒转移机构用于提供空载的配备料盒并将装配预设数量刀具后的所述配备料盒转移至钻机；
[0011]配刀转移机构，设置于所述料盒过渡台与所述空盒转移机构之间，所述配刀转移机构用于将所述右料盒过渡位上的刀具从所述供料料盒取出并转移至所述空盒转移机构上的所述配备料盒。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述空盒转移机构包括：
[0013]空盒缓存库，用于提供所述配备料盒；
[0014]配刀过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒过渡台与所述空盒缓存库之间，所述配刀过渡台上设置有左配刀过渡位和右配刀过渡位，所述左配刀过渡位和所述右配刀过渡位均至少设置为两个；
[0015]出库缓存模组，设置于所述配刀过渡台的下游；
[0016]第二机械手，位于所述配刀过渡台与所述空盒缓存库之间，所述第二机械手能够将所述空盒缓存库上的所述配备料盒转移至所述右配刀过渡位上以及将所述右配刀过渡位上的所述配备料盒转移至所述出库缓存模组上。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述配刀转移机构包括：
[0018]中转过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒过渡台与所述配刀过渡台之间，所述中转过渡台上设置有左中转过渡位和右中转过渡位，所述左中转过渡位和所述右中转过渡位均设置为两个；
[0019]第三机械手，设置为两个，两个所述第三机械手均位于所述料盒过渡台与所述中转过渡台之间，每个所述第三机械手与一个所述左中转过渡位以及两个所述右料盒过渡位对应设置，所述第三机械手用于将所述右料盒过渡位上的刀具转移至所述左中转过渡位；
[0020]第四机械手，设置为两个，两个所述第四机械手均位于所述中转过渡台与所述配刀过渡台之间，每个所述第四机械手与一个所述右中转过渡位以及至少一个所述左配刀过渡位对应设置，所述第四机械手用于将所述右中转过渡位上的刀具转移至所述左配刀过渡位上的所述配备料盒。
[0021]作为一种可选的技术方案，所述料盒缓存库的上游还设置有入库缓存模组，所述入库缓存模组用于缓存上一工位提供的所述供料料盒，所述第一机械手能够将所述入库缓存模组上的所述供料料盒转移至所述料盒缓存库内。
[0022]第二方面，提供一种配刀方法，所述配刀方法采用如上所述的自动化配刀设备实施，所述配刀方法包括以下步骤：
[0023]S100、通过所述第一机械手将装有所需规格刀具的所述供料料盒从所述料盒缓存库中取出并将所述供料料盒放置于所述左料盒过渡位上，以及通过第二机械手将所述配备料盒从空盒缓存库中取出并将所述配备料盒转移至右配刀过渡位上，使得所述右配刀过渡位上装满所述配备料盒；
[0024]S200、通过第三机械手将所述右料盒过渡位上的刀具抓取至左中转过渡位上；
[0025]S300、通过第四机械手将右中转过渡位上的刀具抓取至位于左配刀过渡位上的所述配备料盒中，所述配刀过渡台旋转180度，使得所述左配刀过渡位与所述右配刀过渡位的位置互换，通过所述第二机械手将所述右配刀过渡位上的所述配备料盒转移至出库缓存模组。
[0026]作为一种可选的技术方案，在所述步骤S100之前还包括步骤：S001、控制系统发出补充刀具信号，外界根据补充刀具信号提供所需规格和所需数量的刀具，若刀具为旧刀，则将装有所需规格和所需数量的刀具的所述供料料盒放置于入库缓存模组上，所述入库缓存模组上的标签识别装置识别所述供料料盒，确认无误后通过所述第一机械手将所述供料料盒转移至所述料盒缓存库上的入库位置，若刀具为新刀，则将所需规格和所需数量的刀具放在所述供料料盒并在所述供料料盒上贴附识别标签，并将所述供料料盒直接放入所述料盒缓存库上的入库位置。
[0027]作为一种可选的技术方案，在所述步骤S001之后还包括步骤：S002、所述控制系统获取钻机发出的订单信息，并将所述订单信息与位于所述料盒缓存库内的刀具进行比对，若所需规格的刀具满足数量要求，则进行所述步骤S100，若所需规格的刀具不能够满足数
量要求，则返回步骤S001。
[0028]作为一种可选的技术方案，在所述步骤S100之后还包括步骤：S003、通过所述第一机械手将位于所述左料盒过渡位上的已取走刀具后的所述供料料盒转移至所述料盒缓存库内。
[0029]作为一种可选的技术方案，在所述步骤S200之前还包括步骤：S004、通过所述料盒过渡台上的标签识别装置识别所述供料料盒上的标签信息，判断所述供料料盒上的刀具是否为所需规格，若所述供料料盒上的刀具为所需规格，则进行步骤S200，若所述供料料盒上的刀具不是所需规格，则由所述第一机械手将所述供料料盒抓取并放回至所述料盒缓存库的原位置。
[0030]作为一种可选的技术方案，所述步骤S300具体为：获取所述配备料盒需要配备的刀具的规格的数量N以及各个规格的刀具的需求数量，若所述配备料盒需要配备的刀具的规格的数量N小于或等于第一预设值，则进行步骤S301，若所述配备料盒需要配备的刀具的规格的数量N大于第一预设值且小于第二预设值，则进行步骤S302，若所述配备料盒需要配备的刀具的规格的数量N大于或等于第二预设值，则进行步骤S303；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化配刀设备，其特征在于，包括：机台(1)；料盒缓存库(2)，设置为两个，两个所述料盒缓存库(2)并排设置于所述机台(1)上，所述料盒缓存库(2)用于缓存装有刀具的供料料盒；料盒过渡台(3)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上并位于所述料盒缓存库(2)的下游，所述料盒过渡台(3)上设置有左料盒过渡位(31)和右料盒过渡位(32)，所述左料盒过渡位(31)和所述右料盒过渡位(32)均设置为四个；第一机械手(4)，设置为两个，两个所述第一机械手(4)均位于两个所述料盒缓存库(2)之间，每个所述第一机械手(4)与一个所述料盒缓存库(2)以及两个所述左料盒过渡位(31)对应设置，所述第一机械手(4)用于在所述料盒缓存库(2)与所述左料盒过渡位(31)之间转移所述供料料盒；空盒转移机构，设置于所述机台(1)上，所述空盒转移机构用于提供空载的配备料盒并将装配预设数量刀具后的所述配备料盒转移至钻机；配刀转移机构，设置于所述料盒过渡台(3)与所述空盒转移机构之间，所述配刀转移机构用于将所述右料盒过渡位(32)上的刀具从所述供料料盒取出并转移至所述空盒转移机构上的所述配备料盒。2.根据权利要求1所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述空盒转移机构包括：空盒缓存库(5)，用于提供所述配备料盒；配刀过渡台(6)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上并位于所述料盒过渡台(3)与所述空盒缓存库(5)之间，所述配刀过渡台(6)上设置有左配刀过渡位(61)和右配刀过渡位(62)，所述左配刀过渡位(61)和所述右配刀过渡位(62)均至少设置为两个；出库缓存模组(7)，设置于所述配刀过渡台(6)的下游；第二机械手(8)，位于所述配刀过渡台(6)与所述空盒缓存库(5)之间，所述第二机械手(8)能够将所述空盒缓存库(5)上的所述配备料盒转移至所述右配刀过渡位(62)上以及将所述右配刀过渡位(62)上的所述配备料盒转移至所述出库缓存模组(7)上。3.根据权利要求2所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述配刀转移机构包括：中转过渡台(9)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上并位于所述料盒过渡台(3)与所述配刀过渡台(6)之间，所述中转过渡台(9)上设置有左中转过渡位(91)和右中转过渡位(92)，所述左中转过渡位(91)和所述右中转过渡位(92)均设置为两个；第三机械手(10)，设置为两个，两个所述第三机械手(10)均位于所述料盒过渡台(3)与所述中转过渡台(9)之间，每个所述第三机械手(10)与一个所述左中转过渡位(91)以及两个所述右料盒过渡位(32)对应设置，所述第三机械手(10)用于将所述右料盒过渡位(32)上的刀具转移至所述左中转过渡位(91)；第四机械手(11)，设置为两个，两个所述第四机械手(11)均位于所述中转过渡台(9)与所述配刀过渡台(6)之间，每个所述第四机械手(11)与一个所述右中转过渡位(92)以及至少一个所述左配刀过渡位(61)对应设置，所述第四机械手(11)用于将所述右中转过渡位(92)上的刀具转移至所述左配刀过渡位(61)上的所述配备料盒。4.根据权利要求1所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述料盒缓存库(2)的上游还设置有入库缓存模组(12)，所述入库缓存模组(12)用于缓存上一工位提供的所述供料料
盒，所述第一机械手(4)能够将所述入库缓存模组(12)上的所述供料料盒转移至所述料盒缓存库(2)内。5.一种配刀方法，其特征在于，所述配刀方法采用如权利要求1至4任一项所述的自动化配刀设备实施，所述配刀方法包括以下步骤：S100、通过所述第一机械手(4)将装有所需规格刀具的所述供料料盒从所述料盒缓存库(2)中取出并将所述供料料盒放置于所述左料盒过渡位(31)上，以及通过第二机械手(8)将所述配备料盒从空盒缓存库(5)中取出并将所述配备料盒转移至右配刀过渡位(62)上，使得所述右配刀过渡位(62)上装满所述配备料盒；S200、通过第三机械手(10)将所述右料盒过渡位(32)上的刀具抓取至左中转过渡位(91)上；S300、通过第四机械手(11)将右中转过渡位(92)上的刀具抓取至位于左配刀过渡位(61)上的所述配备料盒中，所述配刀过渡台(6)旋转180度，使得所述左配刀过渡位(61)与所述右配刀过渡位(62)的位置互换，通过所述第二机械手(8)将所述右配刀过渡位(62)上的所述配备料盒转移至出库缓存模组(7)。6.根据权利要求5所述的配刀方法，其特征在于，在所述步骤S100之前还包括步骤：S001、控制系统发出补充刀具信号，外界根据补充刀具信号提供所需规格和所需数量的刀具，若刀具为旧刀，则将装有所需规格和所需数量的刀具的所述供料料盒放置于入库缓存模组(12)上，所述入库缓存模组(12)上的标签识别装置识别所述供料料盒，确认无误后通过所述第一机械手(4)将所述供料料盒转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋沛宏，吴育平，高兴，龙世川，屈建国，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：