一种多型号自动切换吸附式螺栓输送机构制造技术

一种多型号自动切换吸附式螺栓输送机构，用于多型号螺栓的焊接。由位于真空吸头两侧的螺栓接受块连接至螺栓切换气缸，螺栓通过螺栓输送管输送至螺栓接受块，控制螺栓切换气缸动作，带动装有螺栓的螺栓接受块动作至真空吸头正下方，真空吸头产生真空，将螺栓吸附，顶升气缸推动螺栓输送气缸上升，到位后螺栓输送气缸动作，将螺栓输送至焊接位置。本实用新型专利技术可通过分别控制两个螺栓切换气缸动作，实现不同型号螺栓的输送，能兼容多种不同型号螺栓标准件与零部件之间的焊接，自动化程度高，设备通用性非常强，可有效提高生产效率，大幅度节约设备投入成本。备投入成本。备投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号自动切换吸附式螺栓输送机构


[0001]本技术涉及汽车制造行业螺栓标准件焊接
，具体是一种用于多型号螺栓自动切换吸附的输送机构。

技术介绍

[0002]当前，在汽车制造行业，将螺栓标准件与其它零部件焊接时，需采用螺栓输送机构将螺栓输送至焊接机的焊接位置，通过焊接机将螺栓标准件与其它零部件焊接在一起。而现有一套螺栓输送机构只能输送一种型号的螺栓，当多种不同型号螺栓标准件与零部件焊接时，需投入多台螺栓输送机，这样就会增加设备成本，且通用性差。

技术实现思路

[0003]为克服现有螺栓输送机构只能输送一种型号螺栓的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种多型号自动切换吸附式螺栓输送机构，以通过前端螺栓切换机构切换输送不同型号的螺栓。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术主要包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构；
[0005]所述螺栓切换机构由位于真空吸头一侧的第一螺栓接受块连接至第一螺栓切换气缸的活塞杆端，第一螺栓通过第一螺栓输送管输送至第一螺栓接受块；由位于真空吸头另一侧的第二螺栓接受块连接至第二螺栓切换气缸的活塞杆端，第二螺栓通过第二螺栓输送管输送至第二螺栓接受块；
[0006]所述螺栓吸附机构的真空发生器与真空过滤器连接，真空过滤器用气管与真空吸头连接；
[0007]所述螺栓输送机构由顶升气缸和螺栓输送气缸组成，螺栓输送气缸的缸筒端与顶升气缸的活塞杆端连接，螺栓输送气缸的活塞杆端与真空吸头连接；
[0008]所述顶升气缸固定在安装板上。
[0009]所述第一螺栓切换气缸、第二螺栓切换气缸通过连接板连接到螺栓接受块滑道上，第一螺栓输送管、第二螺栓输送管插入输送管夹块上，输送管夹块与螺栓接受块滑道连接，第一螺栓输送管、第二螺栓输送管为螺栓可从中间通过的内部中空管，第一螺栓接受块、第二螺栓接受块分别位于第一螺栓输送管、第二螺栓输送管下方，装配在螺栓接受块滑道上，第一螺栓接受块、第二螺栓接受块的内径大于螺栓螺纹外径，螺栓接受块滑道通过L形连接板安装至安装板上。
[0010]所述真空发生器与真空过滤器定在安装板上。
[0011]本技术与现有技术相比，螺栓切换机构可通过分别控制两个螺栓切换气缸动作，实现不同型号螺栓的输送；螺栓吸附机构可通过真空发生器与真空过滤器的作用，在真空吸头处产生真空，以吸附不同型号的螺栓；螺栓输送机构可将吸附的螺栓输送至焊接位置；本技术能兼容多种不同型号螺栓标准件与零部件之间的焊接，自动化程度高，设备
通用性非常强，可有效提高生产效率，大幅度节约设备投入成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的正面视图。
[0013]图2为本技术的右侧视图。
[0014]图3为本技术的左侧视图。
具体实施方式
[0015]如图1、图2、图3所示，本技术主要包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构。
[0016]螺栓切换机构可通过分别控制第一螺栓切换气缸1与第二螺栓切换气缸6动作，达到输送不同型号螺栓的目的。螺栓切换机构主要由第一螺栓切换气缸1、第一螺栓接受块3、第二螺栓切换气缸6、第二螺栓接受块4组成，可实现第一螺栓2与第二螺栓5之间的切换，输送不同型号的螺栓。螺栓切换机构由位于真空吸头11一侧的第一螺栓接受块3连接至第一螺栓切换气缸1的活塞杆端，第一螺栓2通过第一螺栓输送管9输送至第一螺栓接受块3，控制第一螺栓切换气缸1动作，带动装有第一螺栓2的第一螺栓接受块3动作至真空吸头11正下方，真空吸头11产生真空，将第一螺栓2吸附，顶升气缸13推动螺栓输送气缸15上升，到位后螺栓输送气缸15动作，将第一螺栓2输送至焊接位置，同时第一螺栓切换气缸1带动空置的第一螺栓接受块3至第一螺栓输送管9正下方，等待下一个螺栓输送至第一螺栓接受块3，如此循环；由位于真空吸头11另一侧的第二螺栓接受块4连接至第二螺栓切换气缸6的活塞杆端，第二螺栓5通过第二螺栓输送管10输送至第二螺栓接受块4，控制第二螺栓切换气缸6动作，带动装有第二螺栓5的第二螺栓接受块4动作至真空吸头11正下方，真空吸头11产生真空，将第二螺栓5吸取，顶升气缸13推动螺栓输送气缸15上升，到位后螺栓输送气缸15动作，将第二螺栓5输送至焊接位置，同时第二螺栓切换气缸6带动空置的第二螺栓接受块4至第二螺栓输送管10正下方，等待下一个螺栓输送至第二螺栓接受块4，如此循环。
[0017]所述第一螺栓切换气缸1、第二螺栓切换气缸6通过连接板18连接到螺栓接受块滑道7上，第一螺栓输送管9、第二螺栓输送管10插入输送管夹块12上，输送管夹块12与螺栓接受块滑道7连接，第一螺栓输送管9、第二螺栓输送管10为内部中空管，螺栓可从中间通过，第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4分别位于第一螺栓输送管9、第二螺栓输送管10的下方，装配在螺栓接受块滑道7上；第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4分别可在螺栓接受块滑道7上滑动，第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4的内径略大于螺栓螺纹的外径，以使螺栓可插入第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4内，第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4分别与第一螺栓切换气缸1、第二螺栓切换气缸6连接，分别通过第一螺栓切换气缸1、第二螺栓切换气缸6动作带动第一螺栓接受块3、第二螺栓接受块4在螺栓接受块滑道7上滑动，螺栓接受块滑道7通过L形连接板8安装至安装板14上。
[0018]螺栓吸附机构可通过产生真空吸附第一螺栓2或第二螺栓5。螺栓吸附机构的真空发生器16与真空过滤器17连接，真空过滤器17与真空吸头11用气管连接，真空发生器16通过压缩空气产生真空经真空过滤器17过滤，在真空吸头11处产生真空，真空吸头11吸附位于真空吸头11正下方的第一螺栓2或第二螺栓5，由顶升气缸13推动螺栓输送气缸15上升，
到位后螺栓输送气缸15将第一螺栓2或第二螺栓5输送至焊接位置。真空发生器16与真空过滤器17固定在安装板14上。
[0019]螺栓输送机构可将吸附的第一螺栓2或第二螺栓5输送至焊接位置。螺栓输送机构由顶升气缸13和螺栓输送气缸15组成，螺栓输送气缸15的缸筒端与顶升气缸13的活塞杆端连接，螺栓输送气缸15的活塞杆端与真空吸头11连接，顶升气缸13动作推动螺栓输送气缸15上升，螺栓输送气缸15动作带动真空吸头11吸取第一螺栓2或第二螺栓5上升至焊接位置，所述顶升气缸13固定在安装板14上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型号自动切换吸附式螺栓输送机构，其特征在于：该输送机构包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构；所述螺栓切换机构由第一螺栓切换气缸（1）、第一螺栓接受块（3）、第二螺栓切换气缸（6）、第二螺栓接受块（4）组成，螺栓切换机构由位于真空吸头（11）一侧的第一螺栓接受块（3）连接至第一螺栓切换气缸（1）的活塞杆端，第一螺栓（2）通过第一螺栓输送管（9）输送至第一螺栓接受块（3）；螺栓切换机构还由位于真空吸头（11）另一侧的第二螺栓接受块（4）连接至第二螺栓切换气缸（6）的活塞杆端，第二螺栓（5）通过第二螺栓输送管（10）输送至第二螺栓接受块（4）；所述螺栓吸附机构的真空发生器（16）与真空过滤器（17）连接，真空过滤器（17）用气管与真空吸头（11）连接；所述螺栓输送机构由顶升气缸（13）和螺栓输送气缸（15）组成，螺栓输送气缸（15）的缸筒端与顶升气缸（13）的活塞杆端连接，螺栓输送气缸（15）的活塞杆端与真空吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶超，
申请(专利权)人：襄阳东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：