一种坩埚侧壁检测辅助转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带，生产线输送带上设置有用于驱动的输送带电机，生产线输送带用于输送坩埚件，还包括：侧向辊带承载装置包括设置在生产线输送带一侧的传送辊带，传送辊带上放置有待检测的坩埚件；龙门转运架设置在传送辊带的上方，龙门转运架上设置有横纵输送装置；流转装置设置在横纵输送装置的底部，且用于夹持坩埚件；检测成像装置设置在龙门转运架上远离生产线输送带的一侧；限位稳定装置设置在侧向辊带承载装置上，用于夹紧坩埚件。本申请解放工人双手，降低繁重的体力劳动强度，操作方便快捷，安全可靠智能。安全可靠智能。安全可靠智能。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚侧壁检测辅助转运装置


[0001]本申请涉及坩埚生产设备，具体地，涉及一种坩埚侧壁检测辅助转运装置。

技术介绍

[0002]石英坩埚是多晶硅定向凝固技术中必不可少的容器，在石英坩埚的生产过程中不同工序之间坩埚需要转移，为了实现企业生产效率的提升，并能保证坩埚的生产质量，必须对坩埚侧壁进行质检。在日常的侧壁质检过程中，需要对坩埚的侧壁进行打灯质检，这期间需要将坩埚进行多次旋转。同时，质检后的坩埚还需要重新旋转在生产线上，以便于流转到下一工序中。
[0003]现有专利公开号为CN213111398U，名称为一种坩埚侧壁检测装置，公开了通过在底部支撑架上设置有可在水平面旋转的旋转平台，可以便于支撑坩埚，通过输送滚筒组、输送滚筒B和输送滚筒C的设置可以方便生产线上的坩埚流转到旋转平台的中心，方便使坩埚离开旋转平台到达生产线上，可实现坩埚的半自动化检验和线上流转。
[0004]现有专利中需要人工多次将多个坩埚从输送带到牵引到其一侧装置上，频繁来回转运进行到位检测和回位，增加了劳动负荷；且坩埚在装置上进行频繁转动，容易发生侧滑和偏移，发生滑落会造成经济损失和人员伤害的风险；同时灯光长时间在人眼近侧进行观测，会造成视觉疲劳，此外检测结果没法保存，进行复检还需重复操作，增加劳动强度，影响检测效率，以上问题亟待改进。

技术实现思路

[0005]本申请解决
技术介绍
中提出的技术问题，提供一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，解放工人双手，降低繁重的体力劳动强度，操作方便快捷，安全可靠智能。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带，生产线输送带上设置有用于驱动的输送带电机，生产线输送带用于输送坩埚件，还包括：侧向辊带承载装置，侧向辊带承载装置包括设置在生产线输送带一侧的传送辊带，传送辊带上放置有待检测的坩埚件；龙门转运架，龙门转运架设置在传送辊带的上方，龙门转运架上设置有横纵输送装置；流转装置，流转装置设置在横纵输送装置的底部，且用于夹持坩埚件；检测成像装置，检测成像装置设置在龙门转运架上远离生产线输送带的一侧；限位稳定装置，限位稳定装置设置在侧向辊带承载装置上，用于夹紧坩埚件。
[0007]进一步的，侧向辊带承载装置还包括架设于生产线输送带一侧的支撑侧槽钢，传送辊带包括若干个均匀布设的托辊，托辊两端分别转动连接两侧的支撑侧槽钢上，托辊上表面和生产线输送带上表面在同一平面。
[0008]进一步的，龙门转运架包括和侧向辊带承载装置长度方向同向且设置在其上方的
支撑横梁，支撑横梁的两端下部连接龙门立柱，龙门立柱分别设置在生产线输送带的一侧和传送辊带的一端侧。
[0009]进一步的，横纵输送装置包括设置在支撑横梁一侧的转运中心块，转运中心块靠近支撑横梁一侧设置有横向导轨滑块，支撑横梁上一侧设置有和横向导轨滑块相配合的横向导轨，转运中心块的顶部设置有横向传动电机，横向传动电机的输出轴端连接横向驱动齿轮，支撑横梁顶部设置有和横向驱动齿轮相配合的横向传送齿条；转运中心块上远离支撑横梁的一侧设置有升降支柱，转运中心块上靠近升降支柱的一侧设置有纵向导轨滑块，升降支柱上一侧设置有和纵向导轨滑块相配合的纵向导轨，转运中心块上一侧设置有和横向传动电机相垂直的纵向传动电机，纵向传动电机的输出轴端连接纵向驱动齿轮，升降支柱一侧设置有和纵向驱动齿轮相配合的纵向传送齿条。
[0010]进一步的，流转装置包括设置在升降支柱下端的吊架，吊架下端设置有平行滑轨，吊架的两端下部分别对称设置有立槽板，立槽板顶部分别设置有和平行滑轨相配合的侧滑块，立槽板之间连接有伸缩气缸，立槽板的顶部分别设置有朝向吊架中心处延伸的同步齿条，吊架内中心处转动设置有中心齿轮，同步齿条分别啮合连接在中心齿轮的两侧。
[0011]进一步的，立槽板下部的相对侧分别设置有夹附装置，夹附装置包括夹持底板，立槽板下部设置有竖向的调整滑槽，夹持底板上一侧设置有贯穿调整滑槽的调整螺杆，且调整螺杆通过螺母锁紧，夹持底板上另一侧设置有夹持支架，夹持支架的两端分别转动连接L形的吸盘支杆，吸盘支杆的一端设置有夹持吸盘，吸盘支杆的另一端通过顶板连杆分别转动连接旋拧顶板的两端，旋拧顶板设置在夹持支架的内部，夹持底板的中心处螺接有旋拧螺杆，旋拧螺杆的活动端螺接旋拧顶板的中心处，旋拧螺杆上螺接锁紧螺母。
[0012]进一步的，检测成像装置包括固定在支撑横梁一端下部的机械臂立柱，机械臂立柱下端设置有转向机械臂，转向机械臂的活动端连接有摄像机，靠近摄像机一侧的龙门立柱上设置有观测屏，观测屏信号连接摄像机。
[0013]进一步的，限位稳定装置包括焊接固定在支撑侧槽钢底部的上固定板，上固定板下部连接限位减速电机，限位减速电机的输出轴端连接水平转杆的中心处，水平转杆的两端分别转动连接铰连支杆的一端，铰连支杆的另一端转动连接限位侧板，限位侧板分别设置在传送辊带的两侧，限位侧板的相对侧分别设置有限位套块，支撑侧槽钢侧面向外延伸设置有滑动插杆，滑动插杆滑动插接在限位套块内，限位侧板的顶端连接有可换夹紧板，可换夹紧板的端部设置有和坩埚件侧壁外形相配合的竖板。
[0014]本申请具有如下优点：本申请通过设置的能横纵方向移动的横纵输送装置，通过流转装置对坩埚件，进行从生产线输送带到其一侧的待检测传送辊带上的转运操作，大大减少人工干预，减少工人推送的劳动力支出，降低因人工运输发生的不确定风险；设置的流转装置，能够通过调整将不同尺寸和不同形状的坩埚进行稳定夹持，运送到指定位置后，再通过对应的可换夹紧板对不同型号的坩埚进行夹持稳定，最后再通过带有摄像机的转向机械臂，对坩埚内壁进行既定轨道式的扫描拍摄，并同步传输展示在观测屏上，并通过硬盘储存，方便二次核验，本装置大大减少检测工人的劳动强度，且装置稳定结构牢靠，保证检测时及转运时的稳定可靠性，通过视频或图片展示检测面情况，减少强光近光对于眼的持续刺激，视频图片保存后方便后续复核，辅助完成整个检测过程，提高检测效率。
附图说明
[0015]图1是根据本专利技术实施例的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置的立体示意图。
[0016]图2是根据本专利技术实施例图1中A处另一个角度的结构放大示意图。
[0017]图3是根据本专利技术实施例中流转装置的结构示意图。
[0018]图4是根据本专利技术实施例中夹附装置的俯视的结构示意图。
[0019]图5是根据本专利技术实施例中限位稳定装置的结构放大示意图。
[0020]如图所示：1、生产线输送带；1
‑
1、输送带电机；1
‑
2、坩埚件；2、侧向辊带承载装置；2
‑
1、传送辊带；2
‑
2、支撑侧槽钢；3、龙门转运架；3
‑
1、支撑横梁；3
‑
2、龙门立柱；4、横纵输送装置；4
‑
1、转运中心块；4
‑
2、横向导轨滑块；4
‑
3、横向导轨；4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带（1），所述生产线输送带（1）上设置有用于驱动的输送带电机（1
‑
1），所述生产线输送带（1）用于输送坩埚件（1
‑
2），其特征在于，还包括：侧向辊带承载装置（2），所述侧向辊带承载装置（2）包括设置在所述生产线输送带（1）一侧的传送辊带（2
‑
1），所述传送辊带（2
‑
1）上放置有待检测的坩埚件（1
‑
2）；龙门转运架（3），所述龙门转运架（3）设置在所述传送辊带（2
‑
1）的上方，所述龙门转运架（3）上设置有横纵输送装置（4）；流转装置（5），所述流转装置（5）设置在横纵输送装置（4）的底部，且用于夹持坩埚件（1
‑
2）；检测成像装置（6），所述检测成像装置（6）设置在龙门转运架（3）上远离所述生产线输送带（1）的一侧；限位稳定装置（7），所述限位稳定装置（7）设置在侧向辊带承载装置（2）上，用于夹紧坩埚件（1
‑
2）。2.根据权利要求1所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述侧向辊带承载装置（2）还包括架设于所述生产线输送带（1）一侧的支撑侧槽钢（2
‑
2），所述传送辊带（2
‑
1）包括若干个均匀布设的托辊，所述托辊两端分别转动连接两侧的支撑侧槽钢（2
‑
2）上，所述托辊上表面和所述生产线输送带（1）上表面在同一平面。3.根据权利要求2所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述龙门转运架（3）包括和所述侧向辊带承载装置（2）长度方向同向且设置在其上方的支撑横梁（3
‑
1），所述支撑横梁（3
‑
1）的两端下部连接龙门立柱（3
‑
2），所述龙门立柱（3
‑
2）分别设置在所述生产线输送带（1）的一侧和传送辊带（2
‑
1）的一端侧。4.根据权利要求3所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述横纵输送装置（4）包括设置在所述支撑横梁（3
‑
1）一侧的转运中心块（4
‑
1），所述转运中心块（4
‑
1）靠近所述支撑横梁（3
‑
1）一侧设置有横向导轨滑块（4
‑
2），所述支撑横梁（3
‑
1）上一侧设置有和所述横向导轨滑块（4
‑
2）相配合的横向导轨（4
‑
3），所述转运中心块（4
‑
1）的顶部设置有横向传动电机（4
‑
4），所述横向传动电机（4
‑
4）的输出轴端连接横向驱动齿轮，所述支撑横梁（3
‑
1）顶部设置有和横向驱动齿轮相配合的横向传送齿条（4
‑
5）；所述转运中心块（4
‑
1）上远离所述支撑横梁（3
‑
1）的一侧设置有升降支柱（4
‑
6），所述转运中心块（4
‑
1）上靠近所述升降支柱（4
‑
6）的一侧设置有纵向导轨滑块（4
‑
7），所述升降支柱（4
‑
6）上一侧设置有和所述纵向导轨滑块（4
‑
7）相配合的纵向导轨（4
‑
8），所述转运中心块（4
‑
1）上一侧设置有和所述横向传动电机（4
‑
4）相垂直的纵向传动电机（4
‑
9），所述纵向传动电机（4
‑
9）的输出轴端连接纵向驱动齿轮，所述升降支柱（4
‑
6）一侧设置有和所述纵向驱动齿轮相配合的纵向传送齿条（4
‑
10）。5.根据权利要求4所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述流转装置（5）包括设置在所述升降支柱（4
‑
6）下端的吊架（5
‑
1），所述吊架（5
‑
1）下端设置有平行滑轨（5
‑
2），所述吊架（5
‑
1）的两端下部分别对称设置有立槽板（5
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3），所述立槽板（5
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3）顶部分别设置有和所述平行滑轨（5
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏成，王海果，邓亮亮，裴迎，屈露，
申请(专利权)人：徐州协鑫太阳能材料有限公司，
类型：发明
国别省市：