一种惯性传感器的测试装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种惯性传感器的测试装置、方法及系统。该测试装置包括：转台；多个采集板，层叠式安装于所述转台上，所述多个采集板随所述转台绕中心点转动；其中，每个采集板上设置有多个安装条，每个安装条用于安装多个惯性传感器。本发明专利技术能够增加单次惯性传感器测试的产品数量，提高惯性传感器测试效率。提高惯性传感器测试效率。提高惯性传感器测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性传感器的测试装置、方法及系统


[0001]本专利技术涉及传感器检测
，尤其涉及一种惯性传感器的测试装置、方法及系统。

技术介绍

[0002]惯性传感器（IMU）是所有定位系统中最关键的传感器之一。惯性传感器用于测量运动、加速度和旋转速度等基本物理量。在车辆中使用时，用于对车辆在时空中运动方式进行测量。惯性传感器对自动驾驶的应用至关重要。IMU的可靠性较强，不受干扰、迷惑，且不受天气和其他环境条件的影响。在自动驾驶系统中，IMU可作为其他传感器数据缺失时的有效补充。IMU通过计算车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速度和位置变化，以补充位置信号更新的空白。甚至在其他传感器失效时可进行航位推算，作为独立的数据源，进行短期导航，并验证来自其他传感器的信息。
[0003]而随着经济发展，目前IMU产品的需求量呈现指数级增长，但是IMU产品的标定测试数量却影响着产量，常用的标定设备为带温箱的双轴转台，标定数量受到转台端口数量的限制，单个转台最大的标定能力为33只/天。目前存在IMU测试效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种惯性传感器的测试装置、方法及系统，能够增加单次惯性传感器测试的产品数量，提高惯性传感器测试效率。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种惯性传感器的测试装置，包括：转台；多个采集板，层叠式安装于所述转台上，所述多个采集板随所述转台绕中心点转动；其中，每个采集板上设置有多个安装条，每个安装条用于安装多个惯性传感器。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述多个采集板包括上层采集板和底层采集板；所述底层采集板通过螺钉固定于所述转台上，所述上层采集板通过螺栓依次可拆卸的固定于所述底层采集板上。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述多个安装条通过螺钉固定于每个采集板上，所述每个安装条可拆卸的安装多个惯性传感器。
[0008]在一种可能的实现方式中，每个采集板上设置有单片机，以及与单片机电气连接的电路板；每个惯性传感器的安装位置设置有与电路板电气连接的数据采集口；所述惯性传感器安装后通过所述数据采集口和所述电路板，与所述单片机进行通信。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述转台底部设置有转台滑环，每个采集板通过航插接头与所述转台底部的转台滑环连接；所述转台滑环与上位机连接；单片机通过数据采集口采集各惯性传感器的测量信息，并通过所述航插接头和所述转台滑环将所述各惯性传感器的测量信息上传至所述上位机，实现数据传输。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述多个安装条的长度与所述采集板的其中一边平齐，多个安装条平行等间距安装于每个采集板上；每个安装条设置有快插基座，所述快插基
座用于可拆卸的固定所述惯性传感器，一个快插基座与一个数据采集口相对设置，构成一个安装位置，多个安装位置等间距设置于每个安装条的一侧。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述采集板和安装条的强度大于强度阈值，密度小于密度阈值。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种惯性传感器的测试方法，应用于如上述任一种可能的实现方式所述的测试装置；该测试方法包括：获取目标惯性传感器的测量信息和位置信息，所述位置信息包括采集板层数，安装条行数和安装位置；获取所述转台的角位移，所述角位移包括旋转方向和旋转角度；基于所述转台的角位移，和所述目标惯性传感器的位置信息，确定所述目标惯性传感器的位移信息；基于所述目标惯性传感器的位移信息和测量信息，对所述目标惯性传感器进行测试，以标定所述目标惯性传感器。
[0013]在一种可能的实现方式中，在所述基于所述目标惯性传感器的位移信息和测量信息，对所述目标惯性传感器进行测试，以标定所述目标惯性传感器之前还包括：获取与所述目标惯性传感器位于同一采集板的其他惯性传感器的位移信息和测量信息；相应的，所述基于所述目标惯性传感器的位移信息和测量信息，对所述目标惯性传感器进行测试，以标定所述目标惯性传感器，包括：基于所述目标惯性传感器的位移信息和测量信息，和所述其他惯性传感器的位移信息和测量信息，对所述目标惯性传感器进行测试，以标定所述目标惯性传感器。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种惯性传感器的测试系统，该测试系统包括如上述任一种可能的实现方式所述的测试装置和上位机。
[0015]本专利技术提供一种惯性传感器的测试装置、方法及系统，具有如下技术效果。
[0016]1、本专利技术通过在转台上设置多个层叠式安装的采集板，每个采集板上设置有多个安装条，每个安装条用于安装多个惯性传感器，多个采集板随所述转台绕中心点转动；从而实现更多数量的惯性传感器同时随转台绕中心点转动，实现对更多数量的惯性传感器同时测量，增加单次惯性传感器测试的产品数量，提高惯性传感器测试效率。
[0017]2、本专利技术底层采集板通过螺钉固定于转台上，上层采集板通过螺栓依次可拆卸的固定于底层采集板上，安装条通过螺钉固定于每个采集板上，所述每个安装条可拆卸的安装多个惯性传感器，使得惯性传感器的拆卸过程更加便捷，进一步提高了惯性传感器的测试效率。
[0018]3、本专利技术多个安装条平行等间距安装于每个采集板上，多个安装位置等间距设置于每个安装条的一侧，从而可以通过位于同一采集板上的多个惯性传感器的测试信息和多个惯性传感器之间的位置关系，对其中任一惯性传感器进行校准测试，提高该惯性传感器的测试准确度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是目前存在的一种惯性传感器的测试装置的示意图；
图2是本专利技术实施例提供的一种惯性传感器的测试装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种惯性传感器的测试系统的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种惯性传感器的测试方法的流程示意图。
具体实施方式
[0021]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0022]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0023]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性传感器的测试装置，其特征在于，包括：转台；多个采集板，层叠式安装于所述转台上，所述多个采集板随所述转台绕中心点转动；其中，每个采集板上设置有多个安装条，每个安装条用于安装多个惯性传感器。2.根据权利要求1所述的惯性传感器的测试装置，其特征在于，所述多个采集板包括上层采集板和底层采集板；所述底层采集板通过螺钉固定于所述转台上，所述上层采集板通过螺栓依次可拆卸的固定于所述底层采集板上。3.根据权利要求1所述的惯性传感器的测试装置，其特征在于，所述多个安装条通过螺钉固定于每个采集板上，所述每个安装条可拆卸的安装多个惯性传感器。4.根据权利要求1所述的惯性传感器的测试装置，其特征在于，每个采集板上设置有单片机，以及与单片机电气连接的电路板；每个惯性传感器的安装位置设置有与电路板电气连接的数据采集口；所述惯性传感器安装后通过所述数据采集口和所述电路板，与所述单片机进行通信。5.根据权利要求4所述的惯性传感器的测试装置，其特征在于，所述转台底部设置有转台滑环，每个采集板通过航插接头与所述转台底部的转台滑环连接；所述转台滑环与上位机连接；单片机通过数据采集口采集各惯性传感器的测量信息，并通过所述航插接头和所述转台滑环将所述各惯性传感器的测量信息上传至所述上位机，实现数据传输。6.根据权利要求1至5中任一项所述的惯性传感器的测试装置，其特征在于，所述多个安装条的长度与所述采集板的其中一边平齐，多个安装条平行等间距安装于每个采集板上；每个安装条设置有快插基座，所述快插基座用于可拆卸的固定所述惯性传感器，一个快插基座与一个数据采集口...

【专利技术属性】
技术研发人员：付迪，祝铭，张永胜，王帆，董冰玉，
申请(专利权)人：河北美泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：