一种基于信息通讯的物料分拣设备及方法技术

本发明专利技术涉及分拣技术领域，尤其涉及一种基于信息通讯的物料分拣设备，包括机架、控制模块、送料组件、输料组件、重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂、次品检测组件、出料组件和驱动组件。本发明专利技术通过设置重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂和次品检测组件，并且利用控制模块对重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂和次品检测组件进行信息化的通讯控制；首先利用重量测试传感组件和质量测试传感组件对物料进行常规化的检测，如果控制模块接收到异常信息，则机械臂带动次品检测组件对问题物料所在的物料箱进行复检抽样检测，从而提高了物料分拣过程中的测试精度，避免传感器发生检测错误后的分拣效率降低的现有技术问题。有技术问题。有技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息通讯的物料分拣设备及方法


[0001]本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种基于信息通讯的物料分拣设备及方法。

技术介绍

[0002]物料分拣主要依靠的是分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。
[0003]授权公开号为CN103368795B的专利技术公开了自动送料、测试及分拣系统及其运行方法，该运行方法包括以下几个步骤：S1，用户登录；S2，系统连接检查； S3，机器人开机及初始化设置；S4，系统运行参数设定；S5，系统自动化运行； S6，停机并关闭设备。该方法提供的运行方法实现了控制测试单元、工业机器人、PLC电气系统和图像采集模块以及其他外设有机的结合起来，实现自动送料，自动启动测试，自动将已测试的产品分拣到相对应的区域，实现测试过程的无人化；且在S2和S3中，可以从存放有全局性质的线程程序公共模块中调用所需程序，在S2、S3、S4和S5中，可以调用或改写数据存储文件中存储的系统运行时的所需要的关键变量，大大提高了运算效率。
[0004]但是上述技术方案存在以下缺陷：该分拣方法实现了送料、测试以及分拣的自动化运行；但是随着分拣产品的复杂化，现有的单一测试分拣以及无法满足工业产品的运送需求；单一测试分拣容易发生测试分拣误差，不利于提高分拣系统的分拣精度和分拣效率。上述分拣方法基于控制测试单元、工业机器人、 PLC电气系统和图像采集模块等多种信息通讯运算模块，但是整体性较差，运行效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对
技术介绍
中存在的技术问题，提出一种基于信息通讯的物料分拣设备及方法。
[0006]本专利技术的技术方案：一种基于信息通讯的物料分拣设备及方法，包括机架、控制模块、送料组件、输料组件、重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂、次品检测组件、出料组件和驱动组件。
[0007]控制模块设置在机架上。送料组件设置在机架的进料端。输料组件的进料端设置在送料组件的出料端，输料组件的出料端设置在出料组件的进料端。重量测试传感组件和质量测试传感组件设置在输料组件上，重量测试传感组件和质量测试传感组件与控制模块通讯连接。机械臂设置在机架上，机械臂位于输料组件的一侧；
[0008]次品检测组件设置在机械臂上。出料组件设置在机架上。驱动组件设置在机架上，驱动组件与设备中需要供电的组件电性连接。
[0009]优选的，次品检测组件包括检测台、夹紧吸盘和检测探头；检测台设置在机械臂的固定端；夹紧吸盘和检测探头设置在机械臂的的活动端。
[0010]优选的，品检测组件还包括回收框；回收框设置在机架上，回收框位于机械臂的一侧。
[0011]优选的，控制模块包括测试框架录入子模块、分拣数据收集处理子模块、机械设备控制子模块、分拣规划子模块和异常分拣情况报警子模块。
[0012]优选的，重量测试传感组件包括重量测试传感器模块、重量信息上传模块和重量测试框架录入模块。
[0013]优选的，质量测试传感组件包括质量测试传感器模块、质量信息上传模块和质量测试框架录入模块。
[0014]优选的，出料组件包括出料轨；出料轨的两端分别设置为打包传送端和流水传送端。
[0015]优选的，输料组件的出料端设置有止挡组件。
[0016]优选的，送料组件包括送料传感件、箱体抬起架和放置架；送料传感件设置在输料组件的进料端；箱体抬起架滑动设置在机架上，箱体抬起架与物料箱连接；放置架转动设置在机架上，放置架与物料箱卡接。
[0017]一种基于信息通讯的物料分拣设备，该设备的运行方法如下：
[0018]S1、物料整齐码放在物料箱内，将多组物料箱叠放在送料组件上。
[0019]S2、箱体抬起架将除去最靠近输料组件之外的所有物料箱抬起，此时控制模块发出送料指令，送料传感件收起，输料组件带动最下层的物料箱朝向出料组件运动；随后箱体抬起架复位，放置架对物料箱的位置进行定位；送料传感件复位，避免物料箱错误输送。
[0020]S3、物料箱在输料组件的输送过程中，依次经过重量测试传感组件和质量测试传感组件的检测。
[0021]S4、控制模块对重量测试传感组件和质量测试传感组件的测试数据进行接收，并实时进行分析处理，随后上传数据库；分拣规划子模块对分拣速度进行控制；如果发生大量异常数据，则异常分拣情况报警子模块工作进行报警。
[0022]S5、物料箱到达输料组件的出料端时，止挡组件对物料箱进行阻挡；机械臂控制夹紧吸盘随机调取一组物料样本，并且将样本物料放置在检测台上；随后机械臂利用检测探头对样本物料进行检测，检测过程人工控制。
[0023]S6、检测完毕后，止挡组件复位，物料箱到达出料组件；此时能够直接打包成箱的物料经过打包传送端流出出料组件；需要进行下一步操作的问题物料经过流水传送端流向整体流水线的加工检测组件；完成物料分拣。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术通过设置重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂和次品检测组件，并且利用控制模块对重量测试传感组件、质量测试传感组件、机械臂和次品检测组件进行信息化的通讯控制；首先利用重量测试传感组件和质量测试传感组件对物料进行常规化的检测，如果控制模块接收到异常信息，则机械臂带动次品检测组件对问题物料所在的物料箱进行复检抽样检测，从而提高了物料分拣过程中的测试精度，避免了传感器发生检测错误后的分拣效率降低的现有技术问题；同时通过控制模块对多组分拣组件进行集中控制，提高了整体设备的分拣效率，有利于提高本专利技术的实用性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图一。
[0026]图2为本专利技术一种实施例的结构示意图二。
[0027]图3为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0028]附图标记：1、机架；2、控制模块；3、送料组件；4、输料组件；5、重量测试传感组件；6、质量测试传感组件；7、机械臂；8、检测台；9、夹紧吸盘； 10、检测探头；11、回收框；12、止挡组件；13、出料轨；14、驱动组件；15、打包传送端；16、流水传送端；17、物料箱；18、物料；19、送料传感件；20、箱体抬起架；21、放置架。
具体实施方式
[0029]实施例一
[0030]本实施例提出的一种基于信息通讯的物料分拣设备，包括机架1、控制模块 2、送料组件3、输料组件4、重量测试传感组件5、质量测试传感组件6、机械臂7、次品检测组件、出料组件和驱动组件14。
[0031]如图1
‑
2所示，控制模块2设置在机架1上。送料组件3设置在机架1的进料端。输料组件4的进料端设置在送料组件3的出料端，输料组件4的出料端设置在出料组件的进料端。重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信息通讯的物料分拣设备，包括机架(1)，其特征在于，包括控制模块(2)、送料组件(3)、输料组件(4)、重量测试传感组件(5)、质量测试传感组件(6)、机械臂(7)、次品检测组件、出料组件和驱动组件(14)；控制模块(2)设置在机架(1)上；送料组件(3)设置在机架(1)的进料端；输料组件(4)的进料端设置在送料组件(3)的出料端，输料组件(4)的出料端设置在出料组件的进料端；重量测试传感组件(5)和质量测试传感组件(6)设置在输料组件(4)上，重量测试传感组件(5)和质量测试传感组件(6)与控制模块(2)通讯连接；机械臂(7)设置在机架(1)上，机械臂(7)位于输料组件(4)的一侧；次品检测组件设置在机械臂(7)上；出料组件设置在机架(1)上；驱动组件(14)设置在机架(1)上，驱动组件(14)与设备中需要供电的组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣设备，其特征在于，次品检测组件包括检测台(8)、夹紧吸盘(9)和检测探头(10)；检测台(8)设置在机械臂(7)的固定端；夹紧吸盘(9)和检测探头(10)设置在机械臂(7)的的活动端。3.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣，其特征在于，次品检测组件还包括回收框(11)；回收框(11)设置在机架(1)上，回收框(11)位于机械臂(7)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣设备，其特征在于，控制模块(2)包括测试框架录入子模块、分拣数据收集处理子模块、机械设备控制子模块、分拣规划子模块和异常分拣情况报警子模块。5.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣设备，其特征在于，重量测试传感组件(5)包括重量测试传感器模块、重量信息上传模块和重量测试框架录入模块。6.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣设备，其特征在于，质量测试传感组件(6)包括质量测试传感器模块、质量信息上传模块和质量测试框架录入模块。7.根据权利要求1所述的一种基于信息通讯的物料分拣设备，其特征在于，出料组件包括出料轨(13)；出料轨(13)的两端分别设置为打包传送端(15)和流水传送端(16)。8.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，蔡玺，令杰，张世元，张文轩，陈宝靖，
申请(专利权)人：甘肃同兴智能科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：