一种DTY重量智能管控设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种DTY重量智能管控设备，包括：气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，夹块与底座滑动连接，爪杆的一端与夹块固定连接，夹块使爪杆具有合并状态与分散状态；升降驱动机构固设于机架，升降驱动机构的升降端与电子吊秤固定连接，电子吊秤的测量端与底座固定连接；载物工装位于滚筒式运输机，RFID标签贴设于载物工装，在滚筒式运输机的入口位置开设有第一检测窗口，第一RFID阅读器位于第一检测窗口。本实用新型专利技术的优点在于：滚筒式运输机将载物工装以及丝锭运输至气动夹爪机构的下方，气动夹爪机构向下移动卡住丝锭筒的内孔，再向上移动提起丝锭，电子吊秤检测丝锭的重量并反馈给主控台，便捷地检测丝锭的重量。便捷地检测丝锭的重量。便捷地检测丝锭的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种DTY重量智能管控设备


[0001]本技术涉及仿丝包装设备，具体地涉及一种DTY重量智能管控设备。

技术介绍

[0002]仿棉确切来说应该是仿丝棉，也可以说是化纤棉，仿丝棉是喷胶棉产品中较为高档的品种，它是作为服装填充物的非常好的保暖材料。DTY即拉伸变形丝，是在加弹机上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的成品丝。
[0003]加弹机的卷绕装置将成品丝卷绕在丝锭筒上，得到丝锭。丝锭被运到包装线，装入箱子。如果丝锭的重量不足，丝锭流落到客户，会被客户投诉；如果丝锭的重量超重，装入箱子时会对纸箱造成损坏。因此需要在丝锭装箱之前根据丝锭的重量进行筛选，人工筛选效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种DTY重量智能管控设备，便捷地检测丝锭的重量。
[0005]本技术是这样实现的：一种DTY重量智能管控设备，包括：
[0006]机架、电子吊秤、气动夹爪机构、升降驱动机构、滚筒式运输机、载物工装、RFID标签、第一RFID阅读器与主控台；
[0007]所述气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，所述夹块与所述底座滑动连接，所述爪杆的一端与所述夹块固定连接，两个以上的所述夹块围绕所述底座的中心均匀间隔分布，所述夹块使所述爪杆具有合并状态与分散状态，合并状态的所述爪杆用于穿插丝锭筒的内孔，分散状态的所述爪杆用于卡住丝锭筒的内孔；
[0008]所述升降驱动机构固设于所述机架，所述升降驱动机构的升降端与所述电子吊秤固定连接，所述电子吊秤的测量端与所述底座固定连接；
[0009]所述滚筒式运输机位于所述气动夹爪机构的下方，所述载物工装位于所述滚筒式运输机，所述载物工装具有支杆，所述支杆用于支撑丝锭，所述RFID 标签贴设于所述载物工装，在所述滚筒式运输机的入口位置开设有第一检测窗口，所述第一RFID阅读器位于所述第一检测窗口；
[0010]所述主控台与所述电子吊秤、第一RFID阅读器电连接。
[0011]进一步地，所述升降驱动机构包括伺服电机、丝杆与基座，所述基座与所述机架上下滑动连接，所述基座开设有螺孔，所述丝杆与所述螺孔旋合连接，所述伺服电机的机身与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述机架转动连接，所述基座与所述电子吊秤固定连接，所述伺服电机与所述主控台电连接。
[0012]进一步地，还包括：第二RFID阅读器与物料分拣机构；
[0013]在所述滚筒式运输机的出口位置开设有第二检测窗口，所述第二RFID阅读器位于
所述第二检测窗口；
[0014]所述物料分拣机构包括驱动辊，所述驱动辊具有正向旋转与反向旋转的功能，所述物料分拣机构的入口与所述滚筒式运输机的出口连接；
[0015]所述第二RFID阅读器、物料分拣机构均与所述主控台电连接。
[0016]进一步地，还包括：限位装置，所述限位装置设置于所述滚筒式运输机，所述限位装置包括第一限位杆、第二限位杆、第一限位气缸与第二限位气缸，所述第一限位杆与第二限位杆均与所述滚筒式运输机滑动连接，所述第一限位气缸驱动所述第一限位杆，所述第二限位气缸驱动所述第二限位杆。
[0017]进一步地，还包括计数感应装置，所述计数感应装置设置于所述滚筒式运输机的入口位置，且与所述主控台电连接，所述计数感应装置用于感应载物工装。
[0018]进一步地，还包括定位感应装置，所述定位感应装置设置于所述气动夹爪机构，且与所述主控台电连接，所述定位感应装置用于感应所述丝锭。
[0019]进一步地，还包括：显示器，所述显示器与所述主控台电连接。
[0020]本技术的优点在于：1、滚筒式运输机将载物工装以及丝锭运输至气动夹爪机构的下方，气动夹爪机构向下移动卡住丝锭筒的内孔，再向上移动提起丝锭，电子吊秤检测丝锭的重量并反馈给主控台，气动夹爪机构再将丝锭放在载物工装上，便捷地检测丝锭的重量。2、通过RFID阅读器识别 RFID标签并反馈给主控台，便于主控台记录与区分各个丝锭的重量信息。
[0021]3、通过物料分拣机构将符合重量要求的丝锭流向产品正常输送线，将不符合重量要求的丝锭流向产品异常输送线。
附图说明
[0022]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0023]图1是本技术的DTY重量智能管控设备的结构示意图。
[0024]图2a是本技术中气动夹爪机构的合并状态的爪杆的示意图。
[0025]图2b是图2a的俯视示意图。
[0026]图3a是本技术中气动夹爪机构的分散状态的爪杆的示意图。
[0027]图3b是图3a的俯视示意图。
[0028]图4a是本技术中气动夹爪机构开始抓取丝锭的示意图。
[0029]图4b是图4a之后气动夹爪机构的爪杆伸入丝锭筒的内孔的示意图。
[0030]图4c是图4b之后气动夹爪机构的爪杆卡住丝锭筒的内孔的示意图。
[0031]图4d是图4c之后气动夹爪机构提起丝锭的示意图。
[0032]图5a是本技术中滚筒式运输机与物料分拣机构的位置示意图。
[0033]图5b是图5a中第一限位杆与第二限位杆伸出的示意图。
[0034]图6是本技术中滚筒式运输机、气动夹爪机构与载物工装的位置示意图。
[0035]图7是本技术中定位感应装置与底座的位置示意图。
[0036]图8是本技术中定位感应装置检测丝锭的位置示意图。
[0037]图9是本技术中主控台与各器件的连接示意图。
[0038]附图标记：机架1；电子吊秤2；气动夹爪机构3；底座31；夹块32；爪杆33；定位感应
装置34；升降驱动机构4；伺服电机41；丝杆42；基座43；滚筒式运输机5；第一检测窗口51；第二检测窗口52；第一限位杆53；第二限位杆54；第一限位气缸55；第二限位气缸56；计数感应装置57；载物工装6；支杆61；空隙62；第一RFID阅读器7；第二RFID阅读器8；主控台 9；物料分拣机构10；驱动辊101；产品正常输送线102；产品异常输送线103；丝锭20；丝锭筒201；内孔202。
具体实施方式
[0039]本技术实施例通过提供一种DTY重量智能管控设备，解决了现有技术中人工筛选丝锭重量的缺点，实现了便捷地检测丝锭的重量的技术效果。
[0040]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：滚筒式运输机将载物工装以及丝锭运输至气动夹爪机构的下方，气动夹爪机构的夹块在现有气动技术的作用下于底座的中心至外沿之间来回滑动，使爪杆具有合并状态与分散状态，升降驱动机构控制气动夹爪机构向下移动靠近载物工装，气动夹爪机构卡住丝锭筒的内孔，升降驱动机构控制气动夹爪机构向上移动提起丝锭，电子吊秤检测丝锭的重量并反馈给主控台，气动夹爪将丝锭放在载物工装上，便捷地检测丝锭的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DTY重量智能管控设备，其特征在于，包括：机架、电子吊秤、气动夹爪机构、升降驱动机构、滚筒式运输机、载物工装、RFID标签、第一RFID阅读器与主控台；所述气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，所述夹块与所述底座滑动连接，所述爪杆的一端与所述夹块固定连接，两个以上的所述夹块围绕所述底座的中心均匀间隔分布，所述夹块使所述爪杆具有合并状态与分散状态，合并状态的所述爪杆用于穿插丝锭筒的内孔，分散状态的所述爪杆用于卡住丝锭筒的内孔；所述升降驱动机构固设于所述机架，所述升降驱动机构的升降端与所述电子吊秤固定连接，所述电子吊秤的测量端与所述底座固定连接；所述滚筒式运输机位于所述气动夹爪机构的下方，所述载物工装位于所述滚筒式运输机，所述载物工装具有支杆，所述支杆用于支撑丝锭，所述RFID标签贴设于所述载物工装，在所述滚筒式运输机的入口位置开设有第一检测窗口，所述第一RFID阅读器位于所述第一检测窗口；所述主控台与所述电子吊秤、第一RFID阅读器电连接。2.根据权利要求1所述的一种DTY重量智能管控设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括伺服电机、丝杆与基座，所述基座与所述机架上下滑动连接，所述基座开设有螺孔，所述丝杆与所述螺孔旋合连接，所述伺服电机的机身与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述机架转动连接，所述基座与所述电子吊秤固定连接，所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，黄良超，
申请(专利权)人：长乐恒申合纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：