电动转向控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电动转向控制方法，包括步骤：获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。本发明专利技术还公开了一种电动转向控制系统、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明专利技术的电动转向控制方法应用于电动转向控制系统和车辆，能够使得车辆在高速行驶转向的过程中也能保持车身的稳定性和用户对车辆的操作驾驶感。持车身的稳定性和用户对车辆的操作驾驶感。持车身的稳定性和用户对车辆的操作驾驶感。

【技术实现步骤摘要】
电动转向控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种电动转向控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]转向系统作为汽车底盘系统的重要子系统，其性能直接影响到汽车操纵稳定性、驾驶舒适性以及行驶安全性。为不断提升转向系统性能，满足驾驶员对低速转向轻便性、高速转向稳重性及燃油经济性的要求，汽车转向系统经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统等四个发展阶段。
[0003]在没有助力系统参与方向盘控制情况下，车辆高速行驶时方向盘容易“发飘”，即驾驶员简单用力就会使车辆的转向幅度很大，进而造成车身不稳的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出的一种电动转向控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决车辆在高速行驶转向时容易造成车身不稳的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电动转向控制方法，所述电动转向控制方法应用于电动助力转向系统，包括以下步骤：
[0006]获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；
[0007]若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；
[0008]根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。
[0009]可选地，所述控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩的步骤，包括：
[0010]控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路，以使所述电动助力转向系统生成转向阻力矩。
[0011]可选地，所述电动助力转向系统包括预设电路；所述预设电路包括电路上部晶体管和电路下部晶体管，所述控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路的步骤，包括：
[0012]闭合所述电路下部晶体管并断开所述电路上部晶体管，以控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路。
[0013]可选地，所述控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路的步骤，包括：
[0014]根据所述当前车速，确定对应的占空比；
[0015]根据所述占空比，周期性控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路。
[0016]可选地，所述判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值的步骤之后，还包括：
[0017]若所述当前车速小于预设车速阈值，则判断方向盘的转动幅度是否小于预设幅度
阈值；
[0018]若所述转动幅度小于预设幅度阈值，则判断所述输入力矩是否小于预设力矩阈值；
[0019]若所述输入力矩小于预设力矩阈值，则控制所述电动助力转向系统不输出转向阻力矩以及转向助力矩。
[0020]可选地，所述判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值的步骤之后，还包括：
[0021]若所述当前车速小于预设车速阈值，则判断方向盘的当前转动角度是否小于预设角度阈值；
[0022]若方向盘的当前转动角度小于预设角度阈值，则判断所述输入力矩是否在第一预设范围；
[0023]若所述输入力矩在第一预设范围，则控制所述电动助力转向系统不输出转向阻力矩以及转向助力矩。
[0024]可选地，所述判断方向盘的当前转动角度是否小于预设角度阈值的步骤之后，还包括：
[0025]若方向盘的当前转动角度大于或等于预设角度阈值，则判断所述输入力矩是否在第二预设范围，其中所述第二预设范围大于所述第一预设范围；
[0026]若所述输入力矩在第二预设范围，则确定所述方向盘的角速度；
[0027]控制所述电动助力转向系统输出所述角速度对应的转向助力矩。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电动转向控制系统，所述电动转向控制系统包括：
[0029]工况监测模块，用于获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；
[0030]阻力提升模块，用于若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；
[0031]力矩输出模块，用于根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动转向控制程序，其中：所述电动转向控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动转向控制方法的步骤。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动转向控制程序，所述电动转向控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动转向控制方法的步骤。
[0034]本专利技术中的电动转向控制方法先通过获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值的步骤以及若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩的步骤，能够在车辆高速行驶的情况下，电动助力转向系统不仅不需要再提供转向助力，还能够提供与用户的输入力矩相反的转向阻力矩，从而与用户的输入力矩产生制约作用，提高用户的操纵感和驾驶感，最后通过根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于
使所述车辆转向的步骤，能够在用户的输入力矩和电动助力转向系统产生的转向阻力矩的共同作用下，使车辆以对应的目标力矩进行转向，从而使得车辆即使是在高速行驶的情况下，也能够对用户的输入力矩进行合理地调节，进而提高了车身和方向盘的稳定性，也提高了用户操作方向盘的体验感和道路行驶的安全性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0036]图2为本专利技术电动转向控制方法第一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术电动转向控制方法第一实施例所涉及的H桥电路示意图；
[0038]图4为本专利技术电动转向控制方法涉及的电动转向控制系统框架结构图；
[0039]图5为本专利技术电动转向控制方法涉及电动助力转向系统应用流程示意图。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0042]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(Display)、输入单元比如控制面板，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如5G接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动转向控制方法，其特征在于，所述电动转向控制方法应用于电动助力转向系统，包括以下步骤：获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。2.如权利要求1所述的电动转向控制方法，其特征在于，所述控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩的步骤，包括：控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路，以使所述电动助力转向系统生成转向阻力矩。3.如权利要求2所述的电动转向控制方法，其特征在于，所述电动助力转向系统包括预设电路；所述预设电路包括电路上部晶体管和电路下部晶体管，所述控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路的步骤，包括：闭合所述电路下部晶体管并断开所述电路上部晶体管，以控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路。4.如权利要求2所述的电动转向控制方法，其特征在于，所述控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路的步骤，包括：根据所述当前车速，确定对应的占空比；根据所述占空比，周期性控制所述电动助力转向系统的电机线圈短路。5.如权利要求1所述的电动转向控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值的步骤之后，还包括：若所述当前车速小于预设车速阈值，则判断方向盘的转动幅度是否小于预设幅度阈值；若所述转动幅度小于预设幅度阈值，则判断所述输入力矩是否小于预设力矩阈值；若所述输入力矩小于预设力矩阈值，则控制所述电动助力转向系统不输出所述转向阻力矩以及转向助力矩。6.如权利要求1所述的电动转向控制方法，其特征在于，所述判断所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊成，刘春元，魏敏，周伟丽，韦学军，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：