智能安防系统及机器狗技术方案

本发明专利技术公开一种智能安防系统及机器狗，系统包括主控模块，以及分别与主控模块连接的红外监控模块、离线语音识别模块、第一加速度传感模块、具有至少两个第一步进电机的电机模块，电机模块安装在执行主体的行进轮上，用于驱动行进轮转动，红外监控模块用于根据检测范围内的人体移动或高温物体；离线语音识别模块用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据与内置的语音指令集合进行匹配；主控模块还用于根据预设的轨迹数据及第一加速度传感器实时反馈的第一加速度数据来控制至少两个第一步进电机的各自转动速度和转动时间。本发明专利技术可以准确地探测人体移动，并大大拓宽了监控范围，提高了监控威慑力，并减少了设备成本。并减少了设备成本。并减少了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
智能安防系统及机器狗


[0001]本专利技术涉及安防监控领域，尤其涉及一种智能安防系统及机器狗。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和人民生活水平的提高，健康稳定的发展和生活越来越成为社会发展的主旋律，越来越多的企业和家庭开始关注企业生产和家庭居住环境的安全性。越来越多的安防设备产品被运用到社会生产和生活的情景当中。常见的安防设备包括监控摄像系统，烟雾报警器，电子防盗锁等等。
[0003]常见的一些安防设备，都存在几个常见的问题。
[0004]1、功能单一，常见的影像安防设备，例如监控摄像头，一般只设计影像监控功能，由于是固定安装，因此监控的范围十分有限，无法做到灵活覆盖更大的空间。
[0005]2、巡逻机器人，目前使用的先进巡逻机器人，可以自动行驶和人脸识别，需要依靠移动网络，这种一般适用工厂园区，可以针对特定人群进行监测，但是不具备家庭陌生人入侵预警和报警功能，同时无法断开网络离线使用。
[0006]3、传统的安防设备，都需要进行设置，例如监控摄像头，需要固定安装，配置网络，对于一般人群需要一定的动手能力，因此安装设置复杂。
[0007]4、价格昂贵，巡逻机器人设备，目前被应用予工业园区巡视，导航以及智能引导等功能，此设备价格昂贵，不适用家庭使用。

技术实现思路

[0008]鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种智能安防系统及机器狗，以解决上述提及的几点问题。
[0009]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0010]根据本专利技术的一方面，公开一种智能安防系统，所述系统包括主控模块，以及分别与所述主控模块连接的红外监控模块、离线语音识别模块、第一加速度传感模块、具有至少两个第一步进电机的电机模块，所述电机模块安装在执行主体的行进轮上，用于驱动所述行进轮转动，其中：所述红外监控模块用于根据检测范围内的人体移动或高温物体，在检测到存在人体移动或高温物体时，产生高温红外数据至所述主控模块，以使得所述主控模块控制所述离线语音识别模块的扬声器单元发出警示音；所述离线语音识别模块用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据与内置的语音指令集合进行匹配，在匹配成功后发送第一操作指令至所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述第一操作指令控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单元工作；所述主控模块还用于根据预设的轨迹数据及所述第一加速度传感器实时反馈的第一加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度和转动时间，以使得所述系统绕所述轨迹数据代表的线路移动。
[0011]进一步的，所述红外监控模块还用于产生影像数据并传输至所述主控模块，所述
主控模块将所述影像数据传输至存储模块，所述存储模块与所述主控模块为热拔插连接的。
[0012]进一步的，所述主控模块通过无线蓝牙与智能设备连接，所述智能设备具有第二加速度传感模块，在所述智能设备移动时，所述主控模块根据所述第一加速度传感模块产生第一加速度数据和所述第二加速度传感模块产生的第二加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度，以使得所述系统跟随所述智能设备移动。
[0013]进一步的，所述智能设备还用于在与所述主控模块无线蓝牙连接时，传输所述轨迹数据至所述主控模块；以及发送第二操作指令至与所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述第二操作指令来控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单元工作。
[0014]进一步的，所述主控模块为具有蓝牙功能的主控芯片。
[0015]进一步的，所述系统还包括按键模块，所述按键模块用于被按动后发生第三操作指令至所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述第三操作指令来控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单元工作。
[0016]进一步的，所述电机模块还包括驱动单元，所述驱动单元分别与所述主控模块和至少两个所述第一步进电机连接，所述驱动单元用于在所述主控模块的控制下，通过改变输入至所述第一步进电机的电流大小和电流输入端口而改变所述第一步进电机的正向转动速度或负向转动速度。
[0017]进一步的，所述系统还包括电源模块，所述电源模块包括管理单元、电池单元，所述电池单元用于通过所述管理单元为所述主控模块、所述红外监控模块、所述离线语音识别模块、所述第一加速度传感模块和所述电机模块供电。
[0018]根据本专利技术的另一方面，公开一种智能安防机器狗，包括如上所述的系统，所述机器狗的外观呈仿生狗形状，包括机身、至少两个行进轮、头部，至少两个所述第一步进电机分别设置在至少两个所述行进轮中，所述红外监控模块设置于所述头部，所述第一加速度传感模块设置于所述机身中，所述按键模块设置于所述机身或头部。
[0019]进一步的，所述头部通过第二步进电机可在预设角度范围内转动地设置于所述机身上，在所述红外监控模块检测到存在人体移动或高温物体时，所述主控模块实时控制所述第二步进电机停止转动，以使得所述红外监控模块持续监控人体移动或高温物体。
[0020]本公开的技术方案具有以下有益效果：
[0021]1、本公开包含红外监控模块，该模块可以即时监测是否有人体移动，由于在黑夜的情景下，可以准确地探测人体移动，并通过扬声器单元作出警示，提醒安保人员。
[0022]2、通过设置离线语音识别模块，可通过简单的语音指令来控制主控模块。
[0023]3、红外监控模块可以监测高温物体，因此在监控过程中可以针对火警情况进行预警。
[0024]4、配合设定的轨迹数据和第一加速度传感模块，使得本公开可以沿着特定区域循环巡逻，大大拓宽了监控范围，提高了监控威慑力，以及相对应传统的多摄像头布置和联网设置的监控系统，本公开大大减少了设备成本。
附图说明
[0025]图1为本说明书实施例中智能安防系统的结构示意图；
[0026]图2为本说明书实施例中主控模块的电路原理图；
[0027]图3为本说明书实施例中第一加速度传感模块的电路原理图；
[0028]图4为本说明书实施例中红外监控模块的电路原理图；
[0029]图5为本说明书实施例中处理单元的电路原理图；
[0030]图6为本说明书实施例中麦克风单元的电路原理图；
[0031]图7为本说明书实施例中扬声器单元的电路原理图；
[0032]图8为本说明书实施例中电机模块的电路原理图；
[0033]图9为本说明书实施例中智能安防机器狗的结构示意图。
[0034]其中，附图标记：100、系统；110、主控模块；120、红外监控模块；130、离线语音识别模块；131、扬声器单元；132、麦克风单元；133、处理单元；140、第一加速度传感器；150、电机模块；151、第一步进电机；152、驱动单元；153、第二步进电机； 160、存储模块；170、智能设备；171、第二加速度传感模块；180、按键模块；190、电源模块；191、管理单元；192、电池单元；200、机器狗；21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安防系统，其特征在于，所述系统包括主控模块，以及分别与所述主控模块连接的红外监控模块、离线语音识别模块、第一加速度传感模块、具有至少两个第一步进电机的电机模块，所述电机模块安装在执行主体的行进轮上，用于驱动所述行进轮转动，其中：所述红外监控模块用于根据检测范围内的人体移动或高温物体，在检测到存在人体移动或高温物体时，产生高温红外数据至所述主控模块，以使得所述主控模块控制所述离线语音识别模块的扬声器单元发出警示音；所述离线语音识别模块用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据与内置的语音指令集合进行匹配，在匹配成功后发送第一操作指令至所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述第一操作指令控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单元工作；所述主控模块还用于根据预设的轨迹数据及所述第一加速度传感器实时反馈的第一加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度和转动时间，以使得所述系统绕所述轨迹数据代表的线路移动。2.根据权利要求1所述的智能安防系统，其特征在于，所述红外监控模块还用于产生影像数据并传输至所述主控模块，所述主控模块将所述影像数据传输至存储模块，所述存储模块与所述主控模块为热拔插连接的。3.根据权利要求1所述的智能安防系统，其特征在于，所述主控模块通过无线蓝牙与智能设备连接，所述智能设备具有第二加速度传感模块，在所述智能设备移动时，所述主控模块根据所述第一加速度传感模块产生第一加速度数据和所述第二加速度传感模块产生的第二加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度，以使得所述系统跟随所述智能设备移动。4.根据权利要求3所述的智能安防系统，其特征在于，所述智能设备还用于在与所述主控模块无线蓝牙连接时，传输所述轨迹数据至所述主控模块；以及发送第二操作指令至与所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，王文才，李洪洪，
申请(专利权)人：深圳市安顺康医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：