一种卸料不易散落的运矿车制造技术

本申请涉及一种卸料不易散落的运矿车，涉及矿山机械的技术领域，其包括运矿车本体，运矿车本体包括车架、与车架转动连接的车板、设置在车板上的车斗以及用于驱动车架与车板相对转动的驱动气缸；升降装置，安装与车板且与车斗连接；升降控制模块，安装于车板且与升降装置连接；倾倒控制模块，安装与车架且与驱动气缸连接；其中，升降装置包括多个用于支撑车斗并带动车斗升降的升降杆以及用于驱动升降杆升降的升降机构，升降机构与升降控制模块连接；升降机构响应于升降控制模块的升降控制信号而控制升降杆驱动车斗升降，驱动气缸响应于倾倒控制模块的倾倒控制信号而带动车板与车斗一同转动。本申请具有提高运矿车斗卸料稳定性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料不易散落的运矿车


[0001]本申请涉及矿山机械的
，尤其是涉及一种卸料不易散落的运矿车。

技术介绍

[0002]随着我国地下金属矿山规模的不断扩大，无轨采矿方法的应用越来越广泛。
[0003]相关技术存在一种地下运矿车，包括柴油机系统、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、工作机构、液压系统、电气系统、驾驶室，柴油机的动力通过液力变矩器、变速箱、传动轴，传递给前驱动桥和后驱动桥，驱动地下运矿车，带动工作机构作业。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现存在有以下缺陷：运矿车在地下矿道执行运输操作时，为了减少车斗与路面的磕碰，车斗高度通常较高，然而当运矿车执行下料操作时，车斗置于高处倾斜，将物料从高处倒落，存在有运矿车斗下料稳定性较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高运矿车卸料过程的稳定性，本申请提供一种卸料不易散落的运矿车。
[0006]本申请提供的一种卸料不易散落的运矿车采用如下的技术方案：一种卸料不易散落的运矿车，包括：运矿车本体，所述运矿车本体包括车架、与所述车架转动连接的车板、设置在所述车板上的车斗以及用于驱动所述车架与所述车板相对转动的驱动气缸；升降装置，安装与所述车板且与所述车斗连接；升降控制模块，安装于所述车板且与所述升降装置连接；倾倒控制模块，安装与所述车架且与所述驱动气缸连接；其中，升降装置包括多个用于支撑所述车斗并带动所述车斗升降的升降杆以及用于驱动所述升降杆升降的升降机构，所述升降机构与所述升降控制模块连接；所述升降机构响应于所述升降控制模块的升降控制信号而控制所述升降杆驱动所述车斗升降，所述驱动气缸响应于所述倾倒控制模块的倾倒控制信号而带动所述车板与所述车斗一同转动。
[0007]通过采用上述技术方案，运矿车在地下矿道执行运输操作时，升降机构响应于升降控制模块的升降控制信号，升降机构控制升降杆上升，进而驱动车斗上升，抬高车斗的高度，减少输送过程中车斗与路面的磕碰。当运矿车执行下料操作时，驱动气缸驱动车板转动，进而使车斗跟随车板一同倾斜，此时升降机构控制升降杆下降，升降杆进而带动车斗下移，降低车斗的高度，使车斗置于较低位置倾倒物料，减少物料从车斗内散落的可能，进而提高运矿车斗的卸料稳定性。
[0008]可选的，所述升降杆沿垂直于所述车板的方向贯穿车板且与所述车板滑动连接，所述升降杆外套设有用于减小车斗晃动弧度的缓冲弹簧。
[0009]通过采用上述技术方案，运矿车执行运输操作时，车斗通过缓冲弹簧与车板连接，当运矿车在不平稳的路面上行驶时，缓冲弹簧处于被压缩状态，缓冲弹簧置于车板与车斗之间，当车板跟随运矿车晃动时，缓冲弹簧缓冲车斗与车板之间的相对晃动幅度，提高车斗
运输过程的稳定性。
[0010]可选的，所述升降杆的上端部固设有呈球形状的限位块，所述车斗底端开设有用于容纳限位块的限位槽，所述限位块始终位于所述限位槽内且与所述限位槽活动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，车板晃动时，限位块置于限位槽内活动，使车斗不易一味地跟随车板晃动，减少车板晃动对车斗的影响，便于车斗保持自身原有的运动状态，进而提高车斗的输送稳定性。
[0012]可选的，所述升降机构包括转动齿轮、与所述转动齿轮外边缘转动连接的转动杆以及与所述转动杆远离转动齿轮端部转动连接的驱动杆，所述驱动杆远离转动杆的端部与所述升降杆的下端部转动连接，所述转动齿轮的转动轴方向、所述转动杆的转动轴方向以及所述驱动杆的转动轴方向相互平行。
[0013]通过采用上述技术方案，转动齿轮转动使转动杆一端的位置发生改变，转动杆进而带动驱动杆移动，驱动杆在移动过程中驱动升降杆置于竖直方向上移动，实现升降杆的升降控制过程。
[0014]可选的，所述同侧转动齿轮之间啮合连接有同步齿轮，正对设置的同步齿轮之间同轴固设有同步杆，一个同步齿轮上同轴固设有用于同时驱动多个同步齿轮转动的转动件。
[0015]通过采用上述技术方案，转动件通过驱动一个同步齿轮转动，使该同步齿轮带动与之啮合连接的转动齿轮以及与之固定连接的同步杆转动，此时同步杆两端的同步齿轮共同转动，进而实现多个转动齿轮的同步转动，减少动力源的使用，提高资源利用效率。
[0016]可选的，所述车板上设置有与所述倾倒控制模块以及所述转动件连接的卸料控制模块，所述卸料控制模块响应于所述倾倒控制模块的倾倒控制信号而控制所述转动件运作。
[0017]通过采用上述技术方案，进行卸料操作时，倾倒控制模块控制驱动气缸驱动车板转动，使车斗跟随车板一同倾斜，此时卸料控制模块响应倾倒控制模块的倾倒控制信号，卸料控制模块控制转动件运作，进而自动降低升降杆高度。
[0018]可选的，所述升降机构包括分别与所述转动齿轮连接并驱动所述转动齿轮转动的升降件，所述车板内安装有分别与所述车板以及所述升降控制模块连接的倾斜检测模块，所述倾斜检测模块包括倾斜检测传感器，所述升降控制模块响应于所述倾斜检测传感器的倾斜检测信号而分别控制所述升降件驱动所述升降杆升降。
[0019]通过采用上述技术方案，当车板倾斜时，倾斜检测传感器根据车板的倾斜角度生成倾斜检测信号，升降控制模块响应于倾斜检测传感器的倾斜检测信号，分别控制升降件驱动升降杆升降。各个升降件分别控制升降杆高度，使车板倾斜时，车斗仍旧能够良好保持水平状态，提高车斗的运输稳定性。
[0020]可选的，所述车板内安装有分别与所述车斗以及所述升降控制模块连接的振动检测模块，所述振动检测模块包括振动测试仪，所述升降控制模块响应于所述振动测试仪的振动检测信号而分别控制所述升降件驱动所述升降杆升降。
[0021]通过采用上述技术方案，当车板的晃动幅度较大时，振动测试仪根据车板的晃动幅度生成振动检测信号，升降控制模块响应于振动测试仪的振动检测信号，分别控制升降件驱动升降杆升降。使车板在晃动过程中，各个升降杆能够对车斗与车板的相对位置进行
实时调整，以保持车斗置于水平状态运输，提高车斗的稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：运矿车在地下矿道执行运输操作时，升降机构响应于升降控制模块的升降控制信号，升降机构控制升降杆上升，进而驱动车斗上升，抬高车斗的高度，减少输送过程中车斗与路面的磕碰。当运矿车执行下料操作时，驱动气缸驱动车板转动，进而使车斗跟随车板一同倾斜，此时升降机构控制升降杆下降，升降杆进而带动车斗下移，降低车斗的高度，使车斗置于较低位置倾倒物料，减少物料从车斗内散落的可能，进而提高运矿车斗的卸料稳定性。
[0023]当车板倾斜时，倾斜检测传感器根据车板的倾斜角度生成倾斜检测信号，升降控制模块响应于倾斜检测传感器的倾斜检测信号，分别控制升降件驱动升降杆升降。各个升降件分别控制升降杆高度，使车板倾斜时，车斗仍旧能够良好保持水平状态，提高车斗的运输稳定性。
[0024]当车板的晃动幅度较大时，振动测试仪根据车板的晃动幅度生成振动检测信号，升降控制模块响应于振动测试仪的振动检测信号，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料不易散落的运矿车，其特征在于，包括：运矿车本体，所述运矿车本体包括车架(1)、与所述车架(1)转动连接的车板(2)、设置在所述车板(2)上的车斗(3)以及用于驱动所述车架(1)与所述车板(2)相对转动的驱动气缸(4)；升降装置(5)，安装与所述车板(2)且与所述车斗(3)连接；升降控制模块(6)，安装于所述车板(2)且与所述升降装置(5)连接；倾倒控制模块(7)，安装与所述车架(1)且与所述驱动气缸(4)连接；其中，升降装置(5)包括多个用于支撑所述车斗(3)并带动所述车斗(3)升降的升降杆(51)以及用于驱动所述升降杆(51)升降的升降机构(52)，所述升降机构(52)与所述升降控制模块(6)连接；所述升降机构(52)响应于所述升降控制模块(6)的升降控制信号而控制所述升降杆(51)驱动所述车斗(3)升降，所述驱动气缸(4)响应于所述倾倒控制模块(7)的倾倒控制信号而带动所述车板(2)与所述车斗(3)一同转动。2.根据权利要求1所述的一种卸料不易散落的运矿车，其特征在于：所述升降杆(51)沿垂直于所述车板(2)的方向贯穿车板(2)且与所述车板(2)滑动连接，所述升降杆(51)外套设有用于减小车斗(3)晃动弧度的缓冲弹簧(8)。3.根据权利要求2所述的一种卸料不易散落的运矿车，其特征在于：所述升降杆(51)的上端部固设有呈球形状的限位块(9)，所述车斗(3)底端开设有用于容纳限位块(9)的限位槽(10)，所述限位块(9)始终位于所述限位槽(10)内且与所述限位槽(10)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种卸料不易散落的运矿车，其特征在于：所述升降机构(52)包括转动齿轮(521)、与所述转动齿轮(521)外边缘转动连接的转动杆(522)以及与所述转动杆(522)远离转动齿轮(521)端部转动连接的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂丁权，
申请(专利权)人：招远旭日矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：