用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器制造技术

本发明专利技术涉及车床加工领域，具体涉及用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器，包括伺服驱动X轴、气动Z轴、末端直行元件、X轴支撑架、控制柜和料仓结构，控制柜固定在数控车床的右侧，料仓结构固定在控制柜的柜顶上，所述伺服驱动X轴的右端搭建在X轴支撑架上、左端利用固定架搭建在数控车床的顶部，气动Z轴滑动安装在伺服驱动X轴上，所述末端直行元件固定在气动Z轴的下端；所述料仓结构包括升降器、升降台、伺服驱动Y轴和料仓盘，本设计根据数控车床设计了可快速安装的模块化上下料桁架机器，安装即能使用，省下调试阶段的程序，将复杂设备简单化，非专业人员也能快速安装操作，提高了高精度器械的标准度，使其常用化。使其常用化。使其常用化。

【技术实现步骤摘要】
用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器


[0001]本专利技术涉及车床加工领域，具体涉及用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器。

技术介绍

[0002]随着工业技术自动化水平的不断发展，通用工业机器人、特制机械手或桁架机械手越来越广泛地应用于工业生产流水线，并将逐渐替代企业生产中采用人工操作的各个工序之间的工件转运、装卸，避免由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等，导致的影响市场竞争力，从而限制企业发展的问题。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其通过工业控制器控制机械手完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以实现整套的全自动作业流程，常用于大型加工设备上。
[0003]授权公告为CN 204524267 U的技术专利，专利名称为压缩机曲轴仿形数控车床，包括基座、进料架、工件转动及定位装置、加工装置和卸料滑道，上述的进料架、工件转动及定位装置、加工装置和卸料滑道均为两个，其分别对称设置在基座的左右两侧形成左右两个区域；在基座上安装一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器，包括数控车床，其特征在于：还包括伺服驱动X轴、气动Z轴、末端直行元件、X轴支撑架、控制柜和料仓结构，以数控车床的加工操作面为基准，所述控制柜使用地脚螺栓固定在数控车床的右侧，料仓结构固定在控制柜的柜顶上，在控制柜上竖立着X轴支撑架，所述伺服驱动X轴的右端搭建在X轴支撑架上，伺服驱动X轴的左端利用固定架搭建在数控车床的顶部，所述气动Z轴滑动安装在伺服驱动X轴上，且在数控车床的加工位与料仓结构之间来回移动完成上、下料的工作，所述末端直行元件固定在气动Z轴的下端；所述料仓结构包括升降器、升降台、伺服驱动Y轴和料仓盘，所述升降器固定在控制柜的柜顶，升降台搭建在升降器的顶部，所述伺服驱动Y轴安装在升降台上，所述料仓盘移动安装在伺服驱动Y轴上。2.根据权利要求1所述的用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器，其特征在于：所述X轴支撑架包括伺服驱动轨道和轨道支撑，两者相互平行，并置于料仓结构的左右两侧，伺服驱动X轴的右端搭建在伺服驱动轨道和轨道支撑的顶部。3.根据权利要求2所述的用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器，其特征在于：所述伺服驱动X轴和伺服驱动轨道均是由伺服电机、丝杠、滑轨、滑块和X轴桁架组成，伺服电机固定在X轴桁架的端头，丝杠沿着X轴桁架的长度方向安装在桁架内，丝杠的端头通过联轴器安装在伺服电机的输出轴上，滑轨平行于丝杠安装在X轴桁架内，滑块安装在X轴桁架外，滑块卡接在丝杠和滑块上，由丝杠的传动带动滑块沿着滑轨移动。4.根据权利要求2所述的用于车床加工的一体化快速安装的上下料桁架机器，其特征在于：在伺服驱动轨道和轨道支撑之间设有机械手主保护架，机械手主保护架的右端固定在伺服驱动轨道的滑块上机械手主保护架的左端滑动安装在伺服驱动轨道上。5.根据权利要求4所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷，叶爽，屈晓凡，张华，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：