本发明专利技术公开了一种机床卸料装置，包括一端铰接在机床上的摆臂，在所述的摆臂自由端活动设置有能翻转的接料盒，还包括有驱动摆臂摆动的驱动装置，在所述的摆臂铰接一端固定有与摆臂回转中心同轴的主动轮，在所述的摆臂自由端活动设置有与接料盒连接并能带动接料盒翻转的从动轮，在所述的主动轮和从动轮之间设置有传动件，当所述的驱动装置驱动摆臂摆动时主动轮随摆臂转动带动传动件驱动从动轮转动使接料盒翻转。该卸料装置结构巧妙，主动轮和从动轮通过传动件插速传动，实现卸料盒翻转。因此在摆臂较小的摆动范围内就能够倒出卸料盒内物料，避免摆臂摆动幅度过大误伤操作人员，或是占用机床过大空间，提高自动化，减轻劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种机床卸料装置
[0001]本专利技术涉及机床领域，尤其涉及针对工件在机床加工完成后的卸料装置。
技术介绍
[0002]机床加工中时工件完成加工后需要从机床中取出，传统的方法是工人直接从机床中拿取放入料框，这种卸料方式虽然便捷，但是不能适应自动化生产，同时在工件切断后机床还在继续加工工件时，从机床内取出切掉部分的工件十分危险，因此针对自动化和安全考虑，在机床中设置卸料装置将物料接住后自动送出机床外成为了一种首选方案，例如通过传送带将掉落的物料传送至机床外，或者采用机械手代替人工操作取料。
技术实现思路
[0003]为了减轻劳动强度，提高自动化提供一种新结构的接料装置，本专利技术所采用的技术方案是：
[0004]一种机床卸料装置，包括一端铰接在机床上的摆臂，在所述的摆臂自由端活动设置有能翻转的接料盒，还包括有驱动摆臂摆动的驱动装置，在所述的摆臂铰接一端固定有与摆臂回转中心同轴的主动轮，在所述的摆臂自由端活动设置有与接料盒连接并能带动接料盒翻转的从动轮，在所述的主动轮和从动轮之间设置有传动件，当所述的驱动装置驱动摆臂摆动时主动轮随摆臂转动带动传动件驱动从动轮转动使接料盒翻转。
[0005]进一步的，所述的驱动装置为气缸、液压缸或电动缸。
[0006]进一步的，所述的驱动装置为电机。
[0007]进一步的，所述的主动轮和从动轮为皮带轮，所述的传动件为皮带。
[0008]进一步的，所述的主动轮和从动轮为链轮，所述的传动件为链条。
[0009]进一步的，所述的主动轮和从动轮以及传动件均为齿轮。
[0010]进一步的，在所述的摆臂上设有与机床铰接的转动轴，所述的驱动装置驱动转动轴转动使摆臂摆动。
[0011]进一步的，在所述的接料盒与从动轮之间连接有转轴。
[0012]进一步的，还包括有罩在主动轮、从动轮、传动件以及摆臂外的防护罩。
[0013]进一步的，所述的摆臂和驱动装置均设置在尾座上。
[0014]进一步的，还包括有设置在机床上用于铰接摆臂的安装座。
[0015]进一步的，所述的安装座能够在机床上移动，所述的驱动装置设置在安装座上。
[0016]该技术方案的卸料装置结构巧妙，主动轮和从动轮通过传动件插速传动，从而实现卸料盒和摆臂不同角度的摆动，实现卸料盒平缓翻转。因此在摆臂较小的摆动范围内就能够倒出卸料盒内物料，避免摆臂摆动幅度过大误伤操作人员，或是占用机床过大空间，同时提高机床自动化，减轻劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术安装有防护罩结构示意图；
[0019]图3为本专利技术剖视图；
[0020]图4为本专利技术安装于机床尾座上状态示意图；
[0021]图5为本专利技术在机床中接料状态示意图；
[0022]图6为本专利技术在机床中接料状态示意图；
[0023]图7为本专利技术安装在机床主轴箱位置状态示意图。
具体实施方式
[0024]如图4到7所示的卸料装置安装在机床上，用于接取工件并将工件转移到料框的一种卸料装置，包括摆臂1、驱动装置3以及接料盒2，摆臂1铰接在机床上，具体将摆臂1设置到机床上时可以采用如图7所示直接在机床A合适位置设置安装座10或直接进行铰接，或者采用如图4至图6所示通过安装座10或直接铰接在尾座B上，这里的安装座10可以与机床主体看作为一个整体。驱动装置3能够带动摆臂1摆动，接料盒2活动设置在摆臂1自由端能够转动，在摆臂1上还设有传动机构，在驱动装置3驱动摆臂1摆动时通过摆臂1的摆动使传动机构工作进一步带动接料盒2翻转实现落料，具体接料如图5所示摆臂1将接料盒2移动至工件下方，此时接料盒2开口向上，工件掉落后会落入接料盒2内，如图6所示驱动装置3驱动摆臂向下摆动该过程中接料盒2也随之翻转，当到接料盒2到达料框C位置时接料盒能够产生倾斜，从而使接料盒2内工件顺利掉入料框，过程中动力来源于驱动装置3，传动机构集成在摆臂1上，而料框的转动则来自摆臂摆动驱动传动机构完成，不需要借助外部限位结构，使得该卸料装置结构紧凑简单，工作可靠性高，摆臂摆动幅度小就能顺利完成卸料动作。
[0025]具体的卸料装置结构参考图1至图4所示除上述所提到的摆臂1，驱动装置3和接料盒2，传动机构包括有主动轮4和从动轮5，以及将主动轮4和从动轮5动力连接在一起的传动件6，如图1所示主动轮4与摆臂1固连在一起且与摆臂1摆动的中心同心，这样摆臂1摆动时能够带动主动轮4转动，从动轮5则活动设置在摆臂1自由端，且从动轮5与接料盒2固连，摆臂1转动时主动轮4转动带动传动件6驱动从动轮5转动，故而驱使接料盒2能够翻转，在摆臂1摆动过程中又同时带动位于其自由端的从动轮5和接料盒2移动，形成了一种复合运动，即接料盒2在摆臂1自由端带动移动的过程中完成翻转动作。图1中给主动轮4和从动轮实施例为皮带轮，传动件6为皮带；而实际中也可以将主动轮4和从动轮5设置在链轮；传动件6设置为链条；或者将主动轮4、从动轮5、传动件6均设置为齿轮相互啮合实现传动，其中作为主动轮4的齿轮与摆臂固定，而作为从动轮5和传动件6的齿轮则活动设置在摆臂上能够转动，这里不再附图中一一示例。
[0026]同样的驱动装置3可以为图1中给出的气缸、液压缸或电动缸等装置，也可以采用电机，其目的均是为了实现摆臂1绕铰接处摆动即可。
[0027]为了满足安装空间要求，如图1所示可以在摆臂1上连接转动轴7将摆臂铰接在机床上，这样能够在横向上提供足够的距离方便摆臂1安装和接料盒2位置的对正，同样也可以通过转轴8将接料盒2与从动轮5连接，使其方便连接增加横向距离。驱动装置3可以直接连接到摆臂1上驱动摆臂1摆动，或者如图1所示当摆臂设置有转动轴7时，也可以通过驱动
转动轴7实现摆臂1摆动。
[0028]为了能够防护摆臂1内的主动轮4、从动轮5和传动件6，如图2所示在摆臂1上设置防护罩9，将这些部件罩在其中，避免铁销、切削液对其污染和损坏。
[0029]如图4所示该卸料装置安装在尾座上，尾座能够移动带动该卸料装置移动到加工位置，卸料时又能够带动其移动到料框位置方便卸料。故在此基础上，可以在机床上设置一个能够沿机床移动的安装座10，将该卸料装置安装到该安装座10上，在不借助尾座的情况下也能够实现该卸料装置的整体移动，这里不再具体给出附图示意，该安装座10类似于机床溜板的形式，通过电机丝杠驱动，可以单独设置一条轨道拱起移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床卸料装置，包括一端铰接在机床上的摆臂(1)，在所述的摆臂(1)自由端活动设置有能翻转的接料盒(2)，其特征在于：还包括有驱动摆臂(1)摆动的驱动装置(3)，在所述的摆臂(1)铰接一端固定有与摆臂(1)回转中心同轴的主动轮(4)，在所述的摆臂(1)自由端活动设置有与接料盒(2)连接并能带动接料盒(2)翻转的从动轮(5)，在所述的主动轮(4)和从动轮(5)之间设置有传动件(6)，当所述的驱动装置(3)驱动摆臂(1)摆动时主动轮(4)随摆臂(1)转动带动传动件(6)驱动从动轮(5)转动使接料盒(2)翻转。2.根据权利要求1所述的一种机床卸料装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)为气缸、液压缸或电动缸。3.根据权利要求1所述的一种机床卸料装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)为电机。4.根据权利要求1所述的一种机床卸料装置，其特征在于：所述的主动轮(4)和从动轮(5)为皮带轮，所述的传动件(6)为皮带。5.根据权利要求1所述的一种机床卸料装置，其特征在于：所述的主动轮(4)和从动轮(5)为链轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，徐藤，李玉朝，王军宁，孔亚军，强小虎，
申请(专利权)人：宝鸡忠诚机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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