一种星上自主时统方法技术

一种星上自主时统方法，赋予现有时间管理单元长期、高精度守时能力和自主调相能力，时差处理器利用时差观测量，以一个时差ＥＫＦ滤波器实时估计的最新滤波结果周期性地替换掉原先存储的变量估计值；时差处理器一方面将预报时差广播给用户，同时判断当前时刻的预报时差是否进入调相区间内，如果进入调相区间则通过计算调相量和名义调相残差，驱使秒脉冲发生器按照计算调相量进行相应相位调整，并以名义调相残差取代星上时差预报模型中的起始预报时差量和时差量先验估计值，从而实现了星上自主时间统一。本发明专利技术可以降低对地面站的依赖程度，有助于降低对星上时钟性能的要求，节省星座系统的投入和维护成本，并提高了星座系统的可靠性与安全性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种星上自主时统方法，其特征在于包括以下步骤：　（Ａ）时差处理器判断当前时刻的时差调整标识，若时差调整标识为“０”，则进入步骤（Ｂ）进行自主守时；若时差调整标识为“１”，则进入地面授时处理流程；若时差调整标识为“２”，则进入地面介入集中校时处理流程；　（Ｂ）时差处理器判断星上时差预报模型变量替换标识，若替换标识为“１”，则利用星上ＥＫＦ滤波器的最新实时估计结果替换当前二次时差预报模型的相应变量，并以该当前时刻为起始预报时刻，并将时差预报模型变量替换标识重置为“０”，然后进入步骤（Ｃ）；若替换标识为“０”，则直接转入步骤（Ｃ）；　（Ｃ）时差处理器判断地面介入调相标识，若调相标识为“１”，则将表征当前时刻进行调相处理的当前调相标识设置为“１”，并将地面介入调相标识重置为“０”，然后转入步骤（Ｅ）；若调相标识为“０”，则转入步骤（Ｄ）；　（Ｄ）时差处理器判断星上自主调相标识，若星上自主调相标识为“０”，则将当前调相标识设置为“０”，然后转入步骤（Ｇ）；若星上自主调相标识为“１”，则将当前调相标识设置为“１”，并将自主调相标识重置为“０”，然后转入步骤（Ｅ）；　（Ｅ）依据当前预报时差，计算调相量和名义调相残差，然后转入步骤（Ｆ）；　（Ｆ）时差处理器发出秒脉冲调相指令，驱动秒脉冲发生器按照计算的调相量进行相应的相位调整，并且无条件地以名义调相残差取代二次时差预报模型中的初始时差量，并以当前调相时刻为起始预报时刻，然后转入步骤（Ｇ）；　（Ｇ）基于星上二次时差预报模型，根据星上所需时刻预报星地时差，预报时差一方面广播给用户，另一方面用于自主调相时机的判断步骤（Ｈ）；　（Ｈ）时差处理器判断下一时刻的时差预报是否处于调相区间内，若“是”，则将自主调相时机标识设置为“１”，然后转入步骤（Ｉ），否则，直接转入步骤（Ｉ）；　（Ｉ）时差处理器利用ＥＫＦ滤波器对二次时差预报模型的时差量、频差和老化率进行状态更新和时间更新，然后转入步骤（Ｊ）；　（Ｊ）时差处理器根据替换周期判断当前时刻是否需要利用ＥＫＦ滤波器的状态更新和时间更新结果来替换二次时差预报模型中的变量估计，若当前时刻为替换时刻，则将替换标识设置为“１”，否则将该替换标识设置为“０”，然后转入步骤（Ａ）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琳，马文杰，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]