本实用新型专利技术提供能防止小零件从保持轴滑落的可动电极侧装置和使用该可动电极侧装置的小零件供给单元。可动电极侧装置(20)具有构成可动电极(16)并能在可动电极(16)内沿着可动电极(16)的轴线相对于可动电极(16)移动且能吸附保持螺母(N)的保持轴(38)。保持轴(38)具有能贯穿于螺母(N)的贯通孔(N1)内的小径部(38a)和形成为与小径部(38a)的轴线方向正交的保持面部(38b)，保持轴(38)能利用气缸(45)在位于可动电极(16)内并能焊接螺母(N)的焊接位置与从可动电极(16)突出并贯穿于从零件供给装置(100)输送来的螺母(N)的贯通孔(N1)内且保持螺母(N)的进入位置之间移动，在保持轴(38)配设有磁铁(54)。(38)配设有磁铁(54)。(38)配设有磁铁(54)。
【技术实现步骤摘要】
可动电极侧装置以及使用该装置的小零件供给单元
[0001]本技术涉及一种接收从零件供给装置输送来的小零件的可动电极侧装置以及使用该可动电极侧装置的小零件供给单元。
技术介绍
[0002]作为以往的将具有贯通孔的小零件向作业装置供给的小零件供给单元，在专利文献1中存有记载。根据该记载，小零件供给单元具有小零件供给装置和配置于作业装置的可动部的可动部侧装置。
[0003]小零件供给装置具有顶端部位于作业装置的可动部的移动轨迹上的可动滑槽，可动滑槽由一对分割片构成，一对分割片构成为能够摆动而彼此接近、远离。
[0004]顶端部构成为，在一对分割片处于相互接近的状态时，形成接收从上游侧输送来的小零件并能够将其向可动部侧装置转移的零件接收部，并且在一对分割片处于相互远离的状态时，形成使可动部和一对分割片不会互相干扰的空间。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019－181601号公报
技术实现思路
[0008]技术要解决的问题
[0009]但是，在上述小零件供给单元中，在零件从小零件供给装置向配置于作业装置的可动部的可动部侧装置转移时，在小零件的贯通孔中贯穿的是配置于可动部侧装置的圆柱状的销构件(保持轴)，在销构件的侧周面保持小零件，因此，在进行焊接作业时，小零件有可能从销构件滑落。
[0010]本技术提供一种能够防止小零件从保持轴滑落的可动电极侧装置以及使用该可动电极侧装置的小零件供给单元。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本技术的技术方案1为一种可动电极侧装置，其应用于小零件供给单元，所述小零件供给单元向将工件和具有贯通孔的小零件焊接的电阻焊接机供给所述小零件，
[0013]该可动电极侧装置配置于所述电阻焊接机的可动电极，接收从零件供给装置输送来的所述小零件，其中，
[0014]所述可动电极侧装置具有保持轴，该保持轴构成所述可动电极并且能够在所述可动电极内沿着所述可动电极的轴线相对于所述可动电极移动、且能够吸附保持所述小零件，
[0015]所述保持轴具有能够贯穿于所述小零件的所述贯通孔内的小径部和形成为与所述小径部的轴线方向正交的保持面部，
[0016]所述保持轴通过流体压缸的作用、或通过施力构件与连接于电极正压部件且能够
供空气流通的正压通路的组合的作用，能够在焊接位置和进入位置之间移动，所述焊接位置是所述保持轴位于所述可动电极内并能够焊接所述小零件的位置，所述进入位置是所述保持轴从所述可动电极突出并贯穿于从所述零件供给装置输送来的所述小零件的所述贯通孔内且保持所述小零件的位置，
[0017]在所述保持轴配设有磁性体。
[0018]由此，利用配设于保持轴的磁性体对形成为与小径部的轴线方向正交的保持面部赋予磁力，能够在该保持面部保持小零件，因此，能够防止小零件从保持轴滑落。
[0019]另外，所述保持轴能够利用气缸在所述焊接位置与所述进入位置之间移动，通过向所述气缸的一端口输入空气，从而所述保持轴从所述可动电极内向所述进入位置进入，在阻断空气向所述气缸的所述一端口的输入并向大气开放之后，向所述气缸的另一端口输入空气，由此所述保持轴能够从所述进入位置向所述焊接位置移动。
[0020]由此，在将工件和小零件焊接时，保持轴与固定电极侧的导销相接触，被向可动电极内推回，因此，不会将固定电极侧的导销推回，所以能够防止小零件的位置偏移。在此基础上，使保持轴从进入位置向焊接位置移动，将工件和小零件焊接，因此，能够防止焊接的不良。
[0021]在技术方案3所述的技术中为一种小零件供给单元，其向将工件和具有贯通孔的小零件焊接的电阻焊接机供给所述小零件，在该小零件供给单元中，
[0022]所述小零件供给单元具有安装于所述电阻焊接机的非可动部位的零件供给装置、和配置于所述电阻焊接机的可动电极的技术方案1或2所述的可动电极侧装置，
[0023]所述零件供给装置具有滑槽，所述滑槽能够将顶端部配置在所述电阻焊接机的所述可动电极的移动轨迹上，
[0024]所述滑槽的所述顶端部具有接收从上游侧输送来的所述小零件并能够将所述小零件向所述可动电极转移的零件接收部，所述滑槽的所述顶端部构成为通过被驱动部件驱动，从而能够获得位于所述可动电极的附近并能够供给所述小零件的供给状态和不与所述可动电极相互干扰的退避状态，
[0025]所述滑槽的所述顶端部处于所述供给状态下，所述保持轴从所述可动电极内向所述进入位置进入并保持配置于所述零件接收部的所述小零件，在此状态下，将所述滑槽的所述顶端部设为所述退避状态，在利用所述可动电极将所述小零件焊接于所述工件时，所述保持轴向所述焊接位置移动。
[0026]由此，除了能够起到上述的可动电极侧装置的作用效果之外，还能够将功能分为零件供给装置和可动电极侧装置，能够以简单的构造形成低成本且具有耐久性的小零件供给单元。
附图说明
[0027]图1是安装有本技术的一实施方式的小零件供给单元的电阻焊接机的主视图。
[0028]图2是安装有本技术的一实施方式的小零件供给单元的电阻焊接机的右视图。
[0029]图3是小零件供给单元的左视图。
[0030]图4是小零件供给单元的、拆下一个分割片的状态的主视图。
[0031]图5是可动电极侧装置的左视图。
[0032]图6是图5的VI－VI线向视剖视图。
[0033]图7是零件供给装置的左视图。
[0034]图8是图7的VIII－VIII线向视剖视图。
[0035]图9是从零件供给装置的左斜前方观察的图。
[0036]图10是小零件供给单元的动作说明图。
[0037]图11是小零件供给单元的动作说明图，是接着图10的图。
[0038]图12是小零件供给单元的动作说明图，是接着图11的图。
[0039]图13是小零件供给单元的动作说明图，是接着图12的图。
[0040]图14是小零件供给单元的动作说明图，是接着图13的图。
[0041]图15是小零件供给单元的动作说明图，是接着图14的图。
[0042]图16是可动电极侧装置的变形例的主视图。
[0043]图17是图16的XVII－XVII线向视剖视图。
[0044]图18是保持轴位于可动电极内时的与图17对应的图。
[0045]附图标记说明
[0046]10、电阻焊接机；16、可动电极；20、可动电极侧装置；38、保持轴；38a、小径部；38b、保持面部；45、气缸；46、缸体；49、上端口；51、下端口；54、磁铁；100、零件供给装置；120、可动滑槽；122、零件接收部；123、顶端部；141、气缸；200、小零件供给单元；420、可动电极侧装置；421、正压通路；433、保持轴；433A、小径部；433B、保持面部；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可动电极侧装置，其应用于小零件供给单元，所述小零件供给单元向将工件和具有贯通孔的小零件焊接的电阻焊接机供给所述小零件，该可动电极侧装置配置于所述电阻焊接机的可动电极，接收从零件供给装置输送来的所述小零件，其特征在于，所述可动电极侧装置具有保持轴，该保持轴构成所述可动电极并且能够在所述可动电极内沿着所述可动电极的轴线相对于所述可动电极移动、且能够吸附保持所述小零件，所述保持轴具有能够贯穿于所述小零件的所述贯通孔内的小径部和形成为与所述小径部的轴线方向正交的保持面部，所述保持轴通过流体压缸的作用、或通过施力构件与连接于电极正压部件且能够供空气流通的正压通路的组合的作用，能够在焊接位置和进入位置之间移动，所述焊接位置是所述保持轴位于所述可动电极内并能够焊接所述小零件的位置，所述进入位置是所述保持轴从所述可动电极突出并贯穿于从所述零件供给装置输送来的所述小零件的所述贯通孔内且保持所述小零件的位置，在所述保持轴配设有磁性体。2.根据权利要求1所述的可动电极侧装置，其特征在于，所述保持轴能够利用气缸在所述焊接位置与所述进入位置之间移动，通过向所述气缸的一端口输入空气，从而所述保持轴从所述可动电极内...
【专利技术属性】
技术研发人员：表裕明，
申请(专利权)人：矢岛技研株式会社，
类型：新型
国别省市：
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