一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，包括芯板夹具、视觉检测机构和点锡机构，点锡机构包括平移机构、供锡机构和点锡管，平移机构安装在供锡机构的侧面，平移机构带动供锡机构按照垂直与LED芯板输送方向移动，平移机构结合芯板夹具的移动工作以实现对LED芯板的全覆盖式点锡操作，点锡管通过微动机构安装在供锡机构的下端，点锡管能够360

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置


[0001]本专利技术涉及 分离
，具体涉及一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置。

技术介绍

[0002]芯板在生产加工的过程中，需要将LED灯珠以焊接的方式固定在芯板上形成芯板，而LED灯珠的安装方式大多为先对芯板刷锡，然后将LED灯珠按照刷锡位置上料固定，因此需要识别焊点位置并在焊点位置刷锡。
[0003]而现有的刷锡方式大多为对芯板单个焊点进行依次刷锡处理，因此刷锡工作需要水平移动和垂向移动，并且要结合芯板的停顿式输送工作，以实现对芯板每排的焊点的独立刷锡。
[0004]然而，在实际应用中，点锡管和芯板夹具相对移动时，点锡管并不是一定与每个焊点完全一一对齐，因此导致单点刷锡的适应性和准确性下降。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，以解决现有技术中点锡管和芯板夹具相对移动时，点锡管并不是一定与每个焊点完全一一对齐，因此导致单点刷锡的适应性和准确性下降的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，包括：芯板夹具，用于固定LED芯板并带动所述LED芯板移位至点锡位；视觉检测机构，设置在所述芯板夹具上方，用于采集所述LED芯板上焊点的分布数据；点锡机构，包括平移机构、供锡机构和点锡管，其中，所述平移机构安装在所述供锡机构的侧面，所述平移机构带动所述供锡机构按照垂直与所述LED芯板输送方向移动，所述平移机构结合所述芯板夹具的移动工作以实现对所述LED芯板的全覆盖式点锡操作；所述点锡管通过微动机构安装在所述供锡机构的下端，所述点锡管能够360
°
转动以调整所述点锡管的点锡端部的位置，以使得所述点锡管的落锡范围覆盖所述LED芯板的焊点位置。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述供锡机构包括锡膏储存腔体，以及设置在所述锡膏储存腔体上方的推动气缸，所述推动气缸通过挤压板将所述锡膏储存腔体内的锡膏从出料口排出；所述挤压板连接有封口组件，所述挤压板下移时带动所述封口组件上移，以释放所述点锡管的管口并实现点锡操作，所述封口组件在所述挤压板上移时自动下移，以堵住所述点锡管的管口。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述锡膏储存腔体的直径大于所述锡膏储存腔体的高度，且所述锡膏储存腔体的下端形成有出料口，所述出料口的直径小于所述锡膏储存腔
体的直径。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述点锡管包括与所述锡膏储存腔体的出料口连接的渐缩管，以及与所述渐缩管连接的下端连接的弧形弯管，所述弧形弯管的下端形成有呈竖向方向的落锡口。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述微动机构带动所述渐缩管绕其中心轴线旋转并使得所述出锡管的落锡范围呈圆形分布，以覆盖所述LED芯板的焊点位置；所述微动机构包括设置在所述锡膏储存腔体下方的中空壳体，以及设置在所述中空壳体内部的漏斗式转接管体，所述漏斗式转接管体的上端活动连接在所述锡膏储存腔体下端的出料口，且所述漏斗式转接管体的下端固定连接在所述渐缩管的上端；所述漏斗式转接管体的外表面固定套设有锥形齿轮，所述中空壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过主动轮与所述锥形齿轮的啮合带动所述漏斗式转接管体和所述点锡管同步旋转。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述封口组件包括镜像设置在所述锡膏储存腔体的侧壁上的至少两个第一定滑轮，以及设置在所述渐缩管的管口的重力球，所述重力球上连接有拉力绳，所述拉力绳穿过所述第一定滑轮与所述挤压板连接在一起；所述挤压板下移时拉动所述重力球上移，以释放所述渐缩管的管口，所述重力球在所述挤压板上移时受自身重力作用下移，以堵住所述渐缩管的管口。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，在所述渐缩管的内部设有用于限位重力球上下移动的空腔管道，所述空腔管道的侧曲面与渐缩管的内部通过支撑杆连接，且所述空腔管道的下端与所述渐缩管的管口之间存在流动间隙作为本专利技术的一种优选方案，所述第一定滑轮的安装位置与所述锡膏储存腔体的最大储存高度齐平，所述重力球的直径大于等于所述渐缩管的管口直径。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述锡膏储存腔体的下端在出料口的两侧镜像设有至少两个第二定滑轮，所述拉力绳穿过所述第一定滑轮和第二定滑轮，且所述拉力绳的两端固定安装在所述挤压板和所述重力球上。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述渐缩管上形成有安装平台，且所述视觉检测机构安装在所述弧形弯管的落锡口的正上方，所述视觉检测机构采集所述LED芯板上焊点的分布数据，且所述视觉检测机构检测到所述弧形弯管的落锡口与所述LED芯板的焊接点对齐时，所述供锡机构提供焊锡膏，所述视觉检测机构检测到所述弧形弯管的落锡口与所述LED芯板的焊接点存在偏差时，所述微动机构工作以使得所述点锡管的落锡范围覆盖所述LED芯板的焊点位置。
[0015]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术利用点锡方式对LED芯板的焊点进行单点逐次的刷锡操作，且为了提高点锡焊接的精确性，本实施方式中的点锡管能够进行360
°
转动，从而即使点锡管的落锡点与待焊点之间的距离无法精确对齐时，通过转动点锡管，扩大落锡范围，来保证待焊点位置涂覆焊锡膏，从而提高点锡操作的工作精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的LED芯板刷锡装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的点锡机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的点锡管的安装结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的微动机构的侧剖结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的封口组件的侧剖结构示意图。
[0018]图中的标号分别表示如下：1
‑
芯板夹具；2
‑
视觉检测机构；3
‑
点锡机构；4
‑
微动机构；5
‑
封口组件；6
‑
安装平台；31
‑
平移机构；32
‑
供锡机构；33
‑
点锡管；321
‑
锡膏储存腔体；322
‑
推动气缸；323
‑
挤压板；324
‑
出料口；331
‑
渐缩管；332
‑
弧形弯管；41
‑
中空壳体；42
‑
漏斗式转接管体；43
‑
锥形齿轮；44
‑
驱动电机；45
‑
主动轮；51
‑
第一定滑轮；52
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，其特征在于，包括：芯板夹具（1），用于固定LED芯板并带动所述LED芯板移位至点锡位；视觉检测机构（2），设置在所述芯板夹具（1）上方，用于采集所述LED芯板上焊点的分布数据；点锡机构（3），包括平移机构（31）、供锡机构（32）和点锡管（33），其中，所述平移机构（31）安装在所述供锡机构（32）的侧面，所述平移机构（31）带动所述供锡机构（32）按照垂直与所述LED芯板输送方向移动，所述平移机构（31）结合所述芯板夹具（1）的移动工作以实现对所述LED芯板的全覆盖式点锡操作；所述点锡管（33）通过微动机构（4）安装在所述供锡机构（32）的下端，所述点锡管（33）能够360
°
转动以调整所述点锡管（33）的点锡端部的位置，以使得所述点锡管（33）的落锡范围覆盖所述LED芯板的焊点位置。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，其特征在于，所述供锡机构（32）包括锡膏储存腔体（321），以及设置在所述锡膏储存腔体（321）上方的推动气缸（322），所述推动气缸（322）通过挤压板（323）将所述锡膏储存腔体（321）内的锡膏从出料口（324）排出；所述挤压板（323）连接有封口组件（5），所述挤压板（323）下移时带动所述封口组件（5）上移，以释放所述点锡管（33）的管口并实现点锡操作，所述封口组件（5）在所述挤压板（323）上移时自动下移，以堵住所述点锡管（33）的管口。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，其特征在于，所述锡膏储存腔体（321）的直径大于所述锡膏储存腔体（321）的高度，且所述锡膏储存腔体（321）的下端形成有出料口（324），所述出料口（324）的直径小于所述锡膏储存腔体（321）的直径。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，其特征在于，所述点锡管（33）包括与所述锡膏储存腔体（321）的出料口（324）连接的渐缩管（331），以及与所述渐缩管（331）连接的下端连接的弧形弯管（332），所述弧形弯管（332）的下端形成有呈竖向方向的落锡口。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的LED芯板刷锡装置，其特征在于，所述微动机构（4）带动所述渐缩管（331）绕其中心轴线旋转并使得所述出锡管的落锡范围呈圆形分布，以覆盖所述LED芯板的焊点位置；所述微动机构（4）包括设置在所述锡膏储存腔体（321）下方的中空壳体（41），以及设置在所述中空壳体（41）内部的漏斗式转接管体（42），所述漏斗式转接管体（42）的上端活动连接在所述锡膏储存腔体（321）下端的出料口（324），且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴璐，陈俊飞，张树，陈建锋，
申请(专利权)人：南通中铁华宇电气有限公司，
类型：发明
国别省市：