本发明专利技术提供了一种基于手势识别的车辆控制方法，应用于云平台，包括：接收车辆上传的待识别手势；将待识别手势与车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行特征相似度比对；在特征相似度比对成功时，输出包含待识别手势所属手势类型及其所表征的用户意图的比对结果；将所述比对结果下发车辆，供车辆按照所述比对结果中的用户意图进行操控；预存个性化手势数据库至少包括多组第一映射关系，一组第一映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势，多个不同形态手势由不同身高、体重、年龄和性别的多个试验对象提供。个试验对象提供。个试验对象提供。
【技术实现步骤摘要】
一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、控制设备及介质
[0001]本专利技术用于智能电动汽车领域，更具体涉及一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、控制设备及介质。
技术介绍
[0002]车用手势识别方法主要应用在车内影音娱乐、天窗控制等场景。现有技术中，将手势识别功能搭载在车端，实现该功能的方式通常有以下2种，一种为：在车辆端预存一个包含手势类型和用户意图的数据库，车辆在采集到这类手势后与该预存的数据库中进行手势查找，来进行用户意图分析；另一种为：车主购买车辆后，按照系统导航，按自身喜好输入一些手势，车辆基于用户输入的手势形成一个个性化的数据库，在利用该数据库来对车辆进行操控。上述这些实现方式存在如下问题：1、手势识别的精确度与车辆的相关硬件性能相关，选用价格便宜的手势识别模块存在识别结果差的问题，识别结果较好的硬件成本又非常高昂；2、在车辆端实现手势识别后，车辆端很难再对预先存储的数据库或生成的数据库进行持续优化，使该现有技术的个性化程度不高。
技术实现思路
[0003]针对目前存在的问题，本专利技术提出一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、控制设备及介质，用于提高手势识别操控车辆的准确率、缩减单车成本以及提高个性化程度。
[0004]本专利技术是通过如下的技术方案实现：本专利技术提供了一种基于手势识别的车辆控制方法，应用于云平台，包括：接收车辆上传的待识别手势；将待识别手势与车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行特征相似度比对；在特征相似度比对成功时，输出包含待识别手势所属手势类型及其所表征的用户意图的比对结果；将所述比对结果下发车辆，供车辆按照所述比对结果中的用户意图进行操控；预存个性化手势数据库至少包括多组第一映射关系，一组第一映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势，多个不同形态手势由不同身高、体重、年龄和性别的多个试验对象提供。
[0005]优选地，预存个性化手势数据库还包括至少一组第二映射关系，一组第二映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和由车辆所属用户提供的至少一个形态手势。
[0006]优选地，所述方法还包括：接收车辆基于所述识别结果反馈的操控结果；若所述操控结果表现为车辆按照所述用户意图进行操控后在预定时间内按照与所述用户意图相反的意图执行反向操作，则确认比对结果有误，将特征相似度比对时所选
择的目标形态手势进行一次标记；在目标形态手势的标记次数达到预定次数时，将所述目标形态手势从预存个性化手势数据库中删除；目标形态手势是指与待识别手势的特征相似度超过预设相似度值的形态手势。
[0007]优选地，所述方法还包括：在特征相似度比对失败时，向车辆反馈比对失败的反馈信息；在发送反馈信息后的预定时间内，若接收到车辆基于用户触发而执行操控的信息，则将车辆执行的操控划定为一个新用户意图，以及将所述待识别手势划定为与新用户意图相关联的新手势类型，再将新手势类型和待识别手势作为一组第二映射关系记录到预存个性化手势数据库中。
[0008]优选地，所述用户意图至少为：表征用户对车辆的前舱盖、天窗、后背门、车门和车机的操控意图。
[0009]优选地，所述方法还包括：针对同一车型，对所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行比对；若超过第一预定占比数量的预存个性化手势数据库中均对同一形态手势进行了删除，则在所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库中均对其进行删除。
[0010]优选地，所述方法还包括：若超过第二预定占比数量的预存个性化手势数据库中均增加了同一组包含新手势类型及新用户意图的映射关系，则在所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库中均增加这一组映射关系，且将所有车辆所属用户的手势划定为这一组映射关系中的多个形态手势。
[0011]本专利技术还提供了一种基于手势识别的车辆控制装置，包括：第一接收模块，用于接收车辆上传的待识别手势；比对模块，用于将待识别手势与车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行特征相似度比对；输出模块，用于在特征相似度比对成功时，输出包含待识别手势所属手势类型及其所表征的用户意图的比对结果；下发模块，用于将所述比对结果下发车辆，供车辆按照所述比对结果中的用户意图进行操控；预存个性化手势数据库至少包括多组第一映射关系，一组第一映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势，多个不同形态手势由不同身高、体重、年龄和性别的多个试验对象提供。
[0012]优选地，预存个性化手势数据库还包括至少一组第二映射关系，一组第二映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和由车辆所属用户提供的至少一个形态手势。
[0013]优选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收车辆基于所述识别结果反馈的操控结果；标记模块，用于若所述操控结果表现为车辆按照所述用户意图进行操控后在预定时间内按照与所述用户意图相反的意图执行反向操作，则确认比对结果有误，将特征相似度比对时所选择的目标形态手势进行一次标记；
删除模块，用于在目标形态手势的标记次数达到预定次数时，将所述目标形态手势从预存个性化手势数据库中删除；目标形态手势是指与待识别手势的特征相似度超过预设相似度值的形态手势。
[0014]优选地，所述装置还包括：反馈模块，用于在特征相似度比对失败时，向车辆反馈比对失败的反馈信息；新增模块，用于在发送反馈信息后的预定时间内，若接收到车辆基于用户触发而执行操控的信息，则将车辆执行的操控划定为一个新用户意图，以及将所述待识别手势划定为与新用户意图相关联的新手势类型，再将新手势类型和待识别手势作为一组第二映射关系记录到预存个性化手势数据库中。
[0015]优选地，所述用户意图至少为：表征用户对车辆的前舱盖、天窗、后背门、车门和车机的操控意图。
[0016]优选地，所述装置还包括：比对模块，用于针对同一车型，对所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行比对；第一更新模块，用于若超过第一预定占比数量的预存个性化手势数据库中均对同一形态手势进行了删除，则在所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库中均对其进行删除。
[0017]优选地，所述装置还包括：第二更新模块，用于若超过第二预定占比数量的预存个性化手势数据库中均增加了同一组包含新手势类型及新用户意图的映射关系，则在所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库中均增加这一组映射关系，且将所有车辆所属用户的手势划定为这一组映射关系中的多个形态手势。
[0018]本专利技术还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的基于手势识别的车辆控制方法的步骤。
[0019]本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的基于手势识别的车辆控制方法的步骤。
[0020]本专利技术的有益效果为：通过将原有的应用于车辆端的手势识别过程放在云平台端来实现，，车端无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别的车辆控制方法，应用于云平台，其特征在于，包括：接收车辆上传的待识别手势；将待识别手势与车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行特征相似度比对；在特征相似度比对成功时，输出包含待识别手势所属手势类型及其所表征的用户意图的比对结果；将所述比对结果下发车辆，供车辆按照所述比对结果中的用户意图进行操控；预存个性化手势数据库至少包括多组第一映射关系，一组第一映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势，多个不同形态手势由不同身高、体重、年龄和性别的多个试验对象提供。2.根据权利要求1所述的基于手势识别的车辆控制方法，其特征在于，预存个性化手势数据库还包括至少一组第二映射关系，一组第二映射关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和由车辆所属用户提供的至少一个形态手势。3.根据权利要求1或2所述的基于手势识别的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收车辆基于所述识别结果反馈的操控结果；若所述操控结果表现为车辆按照所述用户意图进行操控后在预定时间内按照与所述用户意图相反的意图执行反向操作，则确认比对结果有误，将特征相似度比对时所选择的目标形态手势进行一次标记；在目标形态手势的标记次数达到预定次数时，将所述目标形态手势从预存个性化手势数据库中删除；目标形态手势是指与待识别手势的特征相似度超过预设相似度值的形态手势。4.根据权利要求1或2所述的基于手势识别的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在特征相似度比对失败时，向车辆反馈比对失败的反馈信息；在发送反馈信息后的预定时间内，若接收到车辆基于用户触发而执行操控的信息，则将车辆执行的操控划定为一个新用户意图，以及将所述待识别手势划定为与新用户意图相关联的新手势类型，再将新手势类型和待识别手势作为一组第二映射关系记录到预存个性化手势数据库中。5.根据权利要求1所述的基于手势识别的车辆控制方法，其特征在于，所述用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，李晓弘，苏琳珂，翟钧，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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