一种基于电气控制的高精度抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开的属于抓取设备技术领域，具体为一种基于电气控制的高精度抓取设备，其包括底座和直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在底座的顶部，所述直线滑轨的移动端连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的侧壁固定安装有直线电机，所述直线电机的移动端设置有第一气缸，本申请文件中，能够通过直线滑轨，操作安装架进行横向移动，从而带动气动夹具的位置进行横向移动，通过直线电机带动气动夹具竖向移动，便于调节气动夹具的高度，通过第一气缸带动第一推杆移动，从而带动第二气缸移动，方便对夹具的位置定位，提高了抓取设备的高精度。高了抓取设备的高精度。高了抓取设备的高精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电气控制的高精度抓取设备


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体为一种基于电气控制的高精度抓取设备。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，常常采用电气控制抓取设备进行抓取物体，实现装配动作或是其他动作，通常来讲，电气控制是指通过相关电气原件的组合，来实现对某个或某些对象的控制。
[0003]现有的技术中，现有的抓取设备在使用时，只能通过一个位置进行抓取物品，适用范围有限，导致夹具不能很好的抓取，常常出现物品偏移的现象，降低了抓取设备的精准度。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有抓取设备中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种基于电气控制的高精度抓取设备，能够通过直线滑轨，操作安装架进行移动，从而带动气动夹具的位置进行移动，通过第一气缸带动推杆移动，从而带动第二气缸移动，方便对夹具的位置定位，提高了抓取设备的高精度。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括底座和直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在底座的顶部，所述直线滑轨的移动端连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的侧壁固定安装有直线电机，所述直线电机的移动端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一推杆，所述第一推杆的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有气动杆，所述气动杆的一端固定安装有气动夹具。
[0009]作为本技术所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备的一种优选方案，其中：所述第二气缸的侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二推杆，所述第二推杆的一端固定安装有夹板。
[0010]作为本技术所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备的一种优选方案，其中：所述底座的底部固定安装有支撑架，所述支撑架与底座的底部通过螺栓螺纹连接。
[0011]作为本技术所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备的一种优选方案，其中：所述安装架的侧壁固定安装有电气控制器，所述电气控制器与直线电机、直线滑轨、第
一气缸和第二气缸通过电性连接。
[0012]作为本技术所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备的一种优选方案，其中：所述安装架的顶部固定安装有照明灯，所述照明灯与安装架的顶部通过螺栓螺纹连接。
[0013]作为本技术所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备的一种优选方案，其中：所述气动夹具的侧壁设置有防滑纹。
[0014]与现有技术相比：本申请文件中，1.能够通过直线滑轨，操作安装架进行横向移动，从而带动气动夹具的位置进行横向移动，通过直线电机带动气动夹具竖向移动，便于调节气动夹具的高度，通过第一气缸带动第一推杆移动，从而带动第二气缸移动，方便对夹具的位置定位，提高了抓取设备的高精度，2.通过第三气缸操作第二推杆，通过第二推杆操作夹板，通过夹板对物品的侧壁进行夹持固定，便于对物品多方位的固定，提高了抓取装置抓取物品的牢固性，通过电动升降杆调节第三气缸的位置，便于第三气缸的使用和收纳，方便操作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0016]图1为本技术一种基于电气控制的高精度抓取设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种基于电气控制的高精度抓取设备的结构爆炸图；
[0018]图3为本技术一种基于电气控制的高精度抓取设备的第三气缸示意图；
[0019]图4为本技术一种基于电气控制的高精度抓取设备的电动升降杆示意图。
[0020]图中：100底座、200直线滑轨、210安装座、220安装架、230直线电机、240第一气缸、250第一推杆、260第二气缸、270气动杆、280气动夹具、300连接杆、310电动升降杆、320第三气缸、330第二推杆、340夹板、400支撑架、500电气控制器、600照明灯。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0023]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0025]本技术提供一种基于电气控制的高精度抓取设备，请参阅图1
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图4，包括底座
100和直线滑轨200，直线滑轨200固定安装在底座100的顶部，直线滑轨200的移动端连接有安装座210，安装座210的顶部固定安装有安装架220，安装架220的侧壁固定安装有直线电机230，直线电机230的移动端设置有第一气缸240，第一气缸240的输出端连接有第一推杆250，第一推杆250的一端设置有第二气缸260，第二气缸260的输出端连接有气动杆270，气动杆270的一端固定安装有气动夹具280。
[0026]底座100的底部固定安装有支撑架400，支撑架400与底座100的底部通过螺栓螺纹连接，通过支撑架400提高装置的稳定性。
[0027]安装架220的侧壁固定安装有电气控制器500，电气控制器500与直线电机230、直线滑轨200、第一气缸240和第二气缸260通过电性连接，通过电气控制器500操控装置，方便操作。
[0028]安装架220的顶部固定安装有照明灯600，照明灯600与安装架220的顶部通过螺栓螺纹连接，通过照明灯600便于工作人员观察，方便操作。
[0029]气动夹具280的侧壁设置有防滑纹，通过防滑纹提高了气动夹具280抓取时的稳定性。
[0030]结合图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电气控制的高精度抓取设备，其特征在于：包括底座(100)和直线滑轨(200)，所述直线滑轨(200)固定安装在底座(100)的顶部，所述直线滑轨(200)的移动端连接有安装座(210)，所述安装座(210)的顶部固定安装有安装架(220)，所述安装架(220)的侧壁固定安装有直线电机(230)，所述直线电机(230)的移动端设置有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)的输出端连接有第一推杆(250)，所述第一推杆(250)的一端设置有第二气缸(260)，所述第二气缸(260)的输出端连接有气动杆(270)，所述气动杆(270)的一端固定安装有气动夹具(280)。2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备，其特征在于：所述第二气缸(260)的侧壁固定安装有连接杆(300)，所述连接杆(300)的一端固定安装有电动升降杆(310)，所述电动升降杆(310)的一端固定安装有第三气缸(320)，所述第三气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文婷，赵慧娟，刘琦，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：新型
国别省市：