一种自攀爬系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自攀爬系统，安装在风机塔筒内，包括电源模块、驱动控制模块、载人装置、夹块、导轨，导轨包括固定轨和活动轨，固定轨安装在风机塔筒内，活动轨一端与固定轨相连、另一端与载人装置相连，所述电源模块、驱动控制模块、夹块都安装载人装置上，夹块可交替产生电磁夹力，夹块设在固定轨和活动轨两侧并将二者夹紧，驱动控制模块一端与电源模块相连、另一端与活动轨相连，电源模块与夹块相连，通过驱动控制模块驱动活动轨升降，与夹块配合，从而驱动载人装置在固定轨上升降，实现载人装置在风机塔筒内的升降。本发明专利技术提供的一种自攀爬系统，能让使用者自行攀爬，便于维修风机，结构简单，易于安装，便于运输，节省建设、运营费用。营费用。营费用。

【技术实现步骤摘要】
一种自攀爬系统


[0001]本专利技术涉及风力发电维修
，尤其涉及一种自攀爬系统。

技术介绍

[0002]风力发电中的风机在运行期间，需要运维人员经常到位于高空的机舱巡检。目前人员到达高空只能依托塔筒内的电梯或者爬梯之类的攀爬设施。这种攀爬设施的缺点：电梯需要每个风机设置，投资、运行维护的费用比较高。爬梯需要耗费大量人力攀爬，效率低、人员劳动强度高。所以，现有技术具有一定局限性。

技术实现思路

[0003]鉴于目前风力发电维修
用于攀爬的装置存在的上述不足，本专利技术提供一种自攀爬系统，可自行攀爬，结构简单，易于安装，体积小，便于运输，节省人力，节省建设、运营费用。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种自攀爬系统，安装在风机塔筒内，包括电源模块、驱动控制模块、载人装置、夹块、导轨，所述导轨包括固定轨和活动轨，所述固定轨安装在风机塔筒内，所述活动轨一端与固定轨相连、另一端与载人装置相连，所述电源模块、驱动控制模块、夹块都安装载人装置上，所述夹块可交替产生电磁夹力，夹块设在固定轨和活动轨两侧并将二者夹紧，所述驱动控制模块一端与电源模块相连、另一端与活动轨相连，所述电源模块与夹块相连，通过驱动控制模块驱动活动轨升降，与夹块配合，从而驱动载人装置在固定轨上升降，实现载人装置在风机塔筒内的升降。
[0006]依照本专利技术的一个方面，所述载人装置包括底板，所述底板安装在风机塔筒内，所述底板上设有围栏。
[0007]依照本专利技术的一个方面，所述底板包括格栅板，安装在风机塔筒内，所述围栏包括撑杆，撑杆与格栅板相连，撑杆上设有挡杆。
[0008]依照本专利技术的一个方面，所述格栅板与活动轨相连。
[0009]依照本专利技术的一个方面，所述电源模块安装在格栅板上，与挡杆相连。
[0010]依照本专利技术的一个方面，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，二者可交替产生电磁夹力，二者均与电源模块相连、且分别设在导轨的两侧。
[0011]依照本专利技术的一个方面，所述驱动控制模块包括电控模块，安装在载人装置上，所述电控模块一端连有控制屏。
[0012]依照本专利技术的一个方面，电控模块一端与电源模块相连、另一端与活动轨相连，所述控制屏与电源模块相连。
[0013]依照本专利技术的一个方面，所述电控模块分别和撑杆、挡杆、活动轨相连。
[0014]本专利技术实施的优点：通过电源模块给驱动控制模块中的电控模块和控制屏供电，使用者点击控制屏控制和其相连的电控模块，从而驱动活动轨，活动轨两侧的第一夹块和
第二夹块中产生电磁夹力，与固定轨配合，使得载人装置能通过活动轨在风机塔筒内的固定轨上进行上下升降，从而使得载人装置内站在格栅板上的使用者能在风机塔筒内上下升降，方便对风机进行维修。该装置可让使用者自行攀爬，结构简单，易于安装，体积小，便于运输，节省人力，节省建设、运营费用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术所述的一种自攀爬系统的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术所述的一种自攀爬系统的剖面示意图；
[0018]图3为本专利技术所述的一种自攀爬系统的俯视配件示意图。
[0019]图中序号所对应的名称如下：
[0020]1、电源模块；2、驱动控制模块；21、电控模块；22、控制屏；3、夹块；31、第一夹块；32、第二夹块；4、导轨；41、固定轨；42、活动轨；5、载人装置；51、格栅板；52、围栏；521、撑杆；522、挡杆；6、风机塔筒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1、图2、图3所示，一种自攀爬系统，安装在风机塔筒6内，包括电源模块1、用于控制和驱动的驱动控制模块2、载人装置5、用于交替产生电磁夹力的夹块3、导轨4，所述导轨4包括固定轨41和活动轨42，所述固定轨41固定安装在风机塔筒6内，所述活动轨42一端与固定轨41相连、另一端与载人装置5相连，所述夹块3安装载人装置5上，并将固定轨41和活动轨42夹紧，所述驱动控制模块2安装在载人装置5上，一端与电源模块1相连、另一端与活动轨42相连，所述电源模块1安装在载人装置5上并与夹块3相连，所述驱动控制模块2驱动活动轨42运动，与夹块3配合，从而驱动载人装置5在固定轨41上运动，实现在风机塔筒6内的升降。所述风机塔筒6外形呈圆柱筒，所述自攀爬系统整个装置的外围轮廓大小要小于风机塔筒6的内径。该装置可让使用者自行攀爬，结构简单，易于安装，体积小，便于运输，节省人力，节省建设、运营费用。
[0023]在本实施例中，所述载人装置5包括安装在风机塔筒6内的底板、安装在底板上的围栏52。所述底板顶部和围栏52底部之间通过焊接固定或紧固件固定。所述底板呈六边形，也可采用圆形或其他任意几何多边形，所述底板一端与风机塔筒6内壁相连、另一端与风机塔筒6内的中轴线重合，所述底板的外围直径要小于风机塔筒6的内筒直径，在本实施例中，所述底板的外围直径略小于或等于风机塔筒6的内筒半径，所述底板起到支撑作用，用于承受安装在底板上的其他装置的重量和承受使用者即维修人员的重量。所述围栏52通过焊接
固定或紧固件固定安装在底板的外围，围成与底板外围轮廓一致的形状，即六边形或圆形或其他任意几何多边形，所述围栏52起到防护作用，防止使用者即维修人员从底板上掉落。所述载人装置5外形呈中空的六棱柱筒，也可采用圆柱筒或其他柱筒状。该装置用于承载使用者，即用于承载维修人员，用于承载其他安装在载人装置5内的装置结构，用于防止维修人员掉落。
[0024]在本实施例中，所述底板包括安装在风机塔筒6内的格栅板51，所述围栏52包括与格栅板51相连的撑杆521、与撑杆521相连的挡杆522。所述格栅板51有若干块，彼此间隔均匀排列，所述若干块格栅板51一端与风机塔筒6相连、另一端通过挡杆522焊接固定相连在一起，或者增设一连接板，将格栅板51的另一端全部焊接固定相连在一起。所述连接板可由多段单一的钢板或钢柱拼焊合围成型，围成六边形或圆形或弧形或任意多边形，也可由一整块长条钢板或钢柱卷圆或折弯成型。所述底板可由若干块格栅板51组合而成，呈格栅状，也可直接由一整块的钢板切割成型。所述撑杆521有若干根，通过焊接固定或紧固件固定在底板的格栅板51的外围轮廓上，方向为竖直方向，与底板顶面垂直，若干根撑杆521合围成六边形或圆形或弧形或任意多边形。所述挡杆522方向与撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自攀爬系统，安装在风机塔筒(6)内，其特征在于，包括电源模块(1)、驱动控制模块(2)、载人装置(5)、夹块(3)、导轨(4)，所述导轨(4)包括固定轨(41)和活动轨(42)，所述固定轨(41)安装在风机塔筒(6)内，所述活动轨(42)一端与固定轨(41)相连、另一端与载人装置(5)相连，所述电源模块(1)、驱动控制模块(2)、夹块(3)都安装载人装置(5)上，所述夹块(3)可交替产生电磁夹力，夹块(3)设在固定轨(41)和活动轨(42)两侧并将二者夹紧，所述驱动控制模块(2)一端与电源模块(1)相连、另一端与活动轨(42)相连，所述电源模块(1)与夹块(3)相连，通过驱动控制模块(2)驱动活动轨(42)升降，与夹块(3)配合，从而驱动载人装置(5)在固定轨(41)上升降，实现载人装置(5)在风机塔筒(6)内的升降。2.根据权利要求1所述的一种自攀爬系统，其特征在于，所述载人装置(5)包括底板，所述底板安装在风机塔筒(6)内，所述底板上设有围栏(52)。3.根据权利要求2所述的一种自攀爬系统，其特征在于，所述底板包括格栅板(51)，安装在风机塔筒(6)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，董爱法，张凌峰，李彩全，何延峰，王耀华，
申请(专利权)人：中机国能电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：