电机的控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电机的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于电机的启动指令，调节至少一个PWM周期的PWM信号中各有效矢量的持续脉宽时长均大于设定的时长阈值；获取电机相应于该至少一个PWM周期的电流值；基于电流值、时长阈值和设定的电流阈值，控制电机执行过流保护。如此，通过调节后的至少一个PWM周期的PWM信号驱动电机，获取该至少一个PWM周期的电流值，可以在电机启动阶段有效识别电机端子间的短路故障，并基于过流保护杜绝安全隐患，极大地提高了电机在启动阶段的运行安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着节能降耗技术的积极推广，电机控制的节能技术日益受到重视。例如，变频空调器采用具有损耗小、效率高的永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor，PMSM)。
[0003]相关技术中，如图1所示，PMSM的驱动电路包括：微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)、智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)和过流保护电路。其中，MCU用于负责输出u+、u
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、v+、v
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、w+、w
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驱动信号，以驱动IPM进行相应开关动作；IPM用于接收到驱动信号，控制输出到电机U、V、W端子的电压，以驱动电机运行；过流保护电路用于侦测IPM中的电流值，在满足过流保护条件时，输出过流保护信号给MCU，该MCU基于接收的过流保护电路信号，及时关断上述驱动信号的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：响应于电机的启动指令，调节至少一个脉冲宽度调制PWM周期的PWM信号中各有效矢量的持续脉宽时长均大于设定的时长阈值；获取所述电机相应于所述至少一个PWM周期的电流值；基于所述电流值、所述时长阈值和设定的电流阈值，控制所述电机执行过流保护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流值、所述时长阈值和设定的电流阈值，控制所述电机执行过流保护，包括：若确定所述电流值达到所述电流阈值的持续时长大于或等于所述时长阈值，则生成过流保护指令，并基于所述过流保护指令执行过流保护。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流值、所述时长阈值和设定的电流阈值，控制所述电机执行过流保护，还包括：若确定所述电流值未达到所述电流阈值或者所述电流值达到所述电流阈值的持续时长小于所述时长阈值，则恢复基于驱动算法调节PWM信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于驱动算法调节PWM信号的过程中，所述方法还包括：获取电机的电流值；基于新获取的电流值、所述时长阈值和设定的电流阈值，控制所述电机执行过流保护。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个PWM周期为驱动所述电机运行的第一个PWM周期。6.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：调节模块，用于响应于电机的启动指令，调节至少一个PWM周期的PWM信号中各有效矢量的持续脉宽时长均大于设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，徐云松，胡斌，龙谭，毕然，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：