一种翻转取料装置，包括升降组件、输送组件、夹持组件和翻转驱动组件；升降组件通过连接架与输送组件连接，升降组件还连接有安装架，安装架上设置有夹持组件，夹持组件上连接有翻转驱动组件；升降组件包括升降气缸、限位套筒和限位杆，升降气缸固定在连接架上，升降气缸的伸缩杆与安装架连接，限位杆穿过限位套筒后与安装架连接。本实用新型专利技术在输送的过程中翻转驱动组件可驱动夹持组件带着包裹进行翻转，保证包裹上的二维码能够被分拣检测装置识别，整个翻转过程在包裹的输送过程中完成，因此可提高包裹的识别和分拣效率。此可提高包裹的识别和分拣效率。此可提高包裹的识别和分拣效率。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转取料装置
[0001]本技术涉及一种取料装置，具体涉及一种翻转取料装置。
技术介绍
[0002]随着人们网上购物的需求日益增多，物流公司需要运输的包裹量急剧增大。在包裹出厂运输到人们手中之前，包裹需要在物流公司的存储厂房内进行分拣，以便后续的装车工作。
[0003]在包裹的分拣时，包裹首先通过物流公司的工作人员放置在存储厂房内的输送装置上，然后通过输送装置输送至分拣检测装置的位置，最后通过分拣检测装置识别包裹上的二维码信息，将包裹进行分类然后通过后续的输送装置输送至指定区域，完成包裹的分拣工作。在实际分拣过程中，因为包裹的分拣量较大，工作人员通常是将包裹丢至输送装置上，因此包裹上的二维码可能是处于包裹的下方位置，此时分拣检测装置将无法识别到包裹上的二维码信息，完不成包裹的分拣工作。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有翻转功能的输送取料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种翻转取料装置，包括升降组件、输送组件、夹持组件和翻转驱动组件；所述升降组件通过连接架与输送组件连接，所述升降组件还连接有安装架，所述安装架上设置有夹持组件，所述夹持组件上连接有翻转驱动组件；
[0006]所述升降组件包括升降气缸、限位套筒和限位杆，所述升降气缸固定在连接架上，升降气缸的伸缩杆与安装架连接，所述限位杆穿过限位套筒后与安装架连接。
[0007]上述翻转取料装置，优选的，所述输送组件包括两个平行设置的直线模组，所述连接架的两端分别设置在两个直线模组的滑台上。
[0008]上述翻转取料装置，优选的，所述夹持组件包括两个相对设置在安装架上的夹持爪，所述夹持爪包括第一驱动气缸和相对设置在第一驱动气缸两端的两个固定夹爪。
[0009]上述翻转取料装置，优选的，所述翻转驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动气缸；所述从动齿轮通过连接轴与第一驱动气缸连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二驱动气缸与主动齿轮连接并驱动主动齿轮旋转。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中通过升降气缸驱动安装架进行升降运动能够使得夹持组件靠近并夹持包裹，然后随着连接架一同在输送组件的作用下输送至分拣检测装置处，在输送的过程中翻转驱动组件即可驱动夹持组件带着包裹进行翻转，保证包裹上的二维码能够被分拣检测装置识别，整个翻转过程在包裹的输送过程中完成，因此可提高包裹的识别和分拣效率。
附图说明
[0011]图1 为实施例1中翻转取料装置的立体结构示意图。
[0012]图2 为实施例1中翻转驱动组件的立体结构示意图。
[0013]图例说明
[0014]1、升降气缸；2、限位套筒；3、限位杆；4、直线模组；5、夹持爪；51、第一驱动气缸；52、固定夹爪；6、翻转驱动组件；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、第二驱动气缸；7、连接架；8、安装架。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0016]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
[0017]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。
[0018]实施例1
[0019]本实施例中的翻转取料装置用于对包裹进行夹取运输，如图1所示，本实施例中的翻转取料装置，包括升降组件、输送组件、夹持组件和翻转驱动组件6；升降组件通过连接架7与输送组件连接，通过输送组件的驱动作用，连接架7能够带动升降组件一起进行水平移动；升降组件的下方还连接有安装架8，安装架8上设置有夹持组件和翻转驱动组件6，夹持组件与翻转驱动组件6相连，通过升降组件的驱动作用，安装架8能够带动夹持组件和翻转驱动组件6一起进行升降运动，夹持组件便能够靠近并夹取包裹，然后在翻转驱动组件6的驱动作用下，夹持组件夹持包裹进行翻转，保证包裹上的二维码不会处于包裹的下方，以便后续的包裹识别和分拣。
[0020]如图1所示，本实施例中的升降组件包括升降气缸1、限位套筒2和限位杆3，升降气缸1固定安装于连接架7上，升降气缸1的伸缩杆与安装架8连接，通过升降气缸1驱动，安装架8能够进行升降运动；限位套筒2也固定安装于连接架7上，限位套筒2设置成中空状，限位杆3的一端穿过限位套筒2后与安装架8连接，因为在升降气缸1驱动安装架8进行升降运动时，限位杆3是限制于限位套筒2内的，所以在限位杆3和限位套筒2的限位作用下可以保证安装架8进行平稳的升降运动，而不会发生左右晃动。
[0021]如图1所示，本实施例中的输送组件包括两个平行设置的直线模组4，连接架7的两端分别设置在两个直线模组4的滑台上，通过直线模组4驱动滑台进行同步运动，连接架7便能带动夹持组件夹持着包裹进行输送。
[0022]如图1所示，本实施例中的夹持组件包括两个相对设置在安装架8上的夹持爪5，夹持爪5包括第一驱动气缸51和相对设置在第一驱动气缸51两端的两个固定夹爪52，通过第一驱动气缸51驱动固定夹爪52靠近或远离，便能实现包裹的夹持或松开，两个相对设置的夹持爪5则是用于分别夹持包裹的两端，增大夹持组件对包裹的夹持力。
[0023]如图1
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2所示，本实施例中的翻转驱动组件6包括主动齿轮61、从动齿轮62和第二驱动气缸63；从动齿轮62通过连接轴与第一驱动气缸51连接，主动齿轮61与从动齿轮62啮合，第二驱动气缸63与主动齿轮61连接，驱动主动齿轮61旋转。本实施例中从动齿轮62对应位置的安装架8上设置轴承，用于连接从动齿轮62和第一驱动气缸51的连接轴设置于轴承上，以保证从动齿轮62和第一驱动气缸51能够转动，主动齿轮61对应位置的安装架8上也设置轴承，主动齿轮61通过连接轴与轴承连接，以保证主动齿轮61能够转动。实际工作时首先通过第二驱动气缸63驱动主动齿轮61绕着连接轴转动，因为主动齿轮61与从动齿轮62是啮合连接的，因此从动齿轮62便会与主从齿轮一起转动，从而通过连接轴带动第一驱动气缸51转动实现夹持组件带着包裹进行翻转动作。
[0024]本实施例中通过升降气缸1驱动安装架8进行升降运动能够使得夹持组件靠近并夹持包裹，然后随着连接架7一同在输送组件的作用下输送至分拣检测装置处，在输送的过程中翻转驱动组件6即可驱动夹持组件带着包裹进行翻转，保证包裹上的二维码能够被分拣检测装置识别，整个翻转过程在包裹的输送过程中完成，因此可提高包裹的识别和分拣效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转取料装置，其特征在于：包括升降组件、输送组件、夹持组件和翻转驱动组件；所述升降组件通过连接架与输送组件连接，所述升降组件还连接有安装架，所述安装架上设置有夹持组件，所述夹持组件上连接有翻转驱动组件；所述升降组件包括升降气缸、限位套筒和限位杆，所述升降气缸固定在连接架上，升降气缸的伸缩杆与安装架连接，所述限位杆穿过限位套筒后与安装架连接。2.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述输送组件包括两个平行设置的直线模组，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，张毓，唐显涛，
申请(专利权)人：湖南天友精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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