一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，包括多台带步进电机的电缸、与电缸配套的电缸控制器、PLC系统、控制触摸屏PC和通讯模块，每个电缸接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器上，所述电缸控制器上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统的通讯模块上，所述控制触摸屏PC与PLC系统连接。本实用新型专利技术将带步进电机的电缸替代气缸或电机，接入机械手卡盘，通过电缸控制器和/或PLC系统改变电缸的动作方式、速度、定位和推压力等参数来精确稳定的控制机械手的张开/闭合动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置


[0001]本技术涉及硫化机
，具体涉及一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置。

技术介绍

[0002]机械手是轮胎定型硫化机的关键组成部分，目前硫化机机械手张开/闭合主要是采用气缸和电机的控制装置，即
[0003]1、气缸张开/闭合装置固定在机械手卡盘上，空气介质驱动活塞通过气管进入或排出缸体，带动机械手张开或闭合到缸的行程位置；
[0004]2、电机张开/闭合装置固定在机械手卡盘要求的合理位置上，通过链条带动机械手在允许的范围内张开或闭合。
[0005]综合考虑安装空间和驱动介质环保以及便捷性考虑，此两种方式中方式1在双模设备中使用频率比较高，但此两种方式的动力系统都决定了一般都只有张开或闭合两个机械极限位；至于方式2主要用于客户有特殊要求时，在链条允许的范围内可以根据需要确定张开或闭合极限位置。
[0006]上述两种机械手张开或闭的合方式，速度都是无法控制的，尤其前一种方式直接受介质流量大小影响，而后一方式直接跟电机参数相关。由此无论哪种方式控制机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，其特征在于：包括多台带步进电机的电缸(1)、与电缸(1)配套的电缸控制器(2)、PLC系统(3)、控制触摸屏PC(4)和通讯模块，每个电缸(1)接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器(2)上，所述电缸控制器(2)上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统(3)的通讯模块上，所述控制触摸屏PC(4)与PLC系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜彦彦，周新荣，朱云涛，刘芳，向星，凡欧，罗杰宁，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：