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本实用新型公开一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，包括多台带步进电机的电缸、与电缸配套的电缸控制器、PLC系统、控制触摸屏PC和通讯模块，每个电缸接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器上，...
该专利属于桂林橡胶机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桂林橡胶机械有限公司授权不得商用。

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