具有子带的雷达系统技术方案

技术编号:34606548 阅读:26 留言:0更新日期:2022-08-20 09:11
本公开涉及一种用于车辆(200)的雷达系统(210),该雷达系统包括控制单元(208)和多个雷达收发器(202,203,204,205)。每个雷达收发器(202,203,204,205)与主要指向方向(P1,P2,P3,P4)和某一频率子带(A,B,C,D)相关联,其中子带(A,B,C,D)一起形成某一专用频带。控制单元(208)适于:

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有子带的雷达系统

技术介绍

[0001]本公开涉及适于汽车应用的雷达系统。公开了雷达系统和用于操作雷达系统的方法。
[0002]雷达收发器通常是布置用于在专用雷达频带中发射和接收雷达信号的装置。雷达收发器通常用于车辆,以用于监测车辆周围环境。自动巡航控制(ACC)功能、紧急制动(EB)功能、高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自主驾驶(AD)是其中雷达数据表示车辆控制基于其的重要信息来源的应用的一些示例。
[0003]许多专用汽车雷达频带允许未协调的传输,这意味着两个或更多个雷达收发器可以在同一频带中同时发射,并且因此彼此干扰。
[0004]EP 3244229讨论了干扰对调频连续波(FMCW)雷达系统的一般影响,并且提出了用于修复干扰雷达信号的方法。
[0005]尽管先前提出的修复方法通常具有优异的效率,但需要进一步改进车辆雷达系统以便减少干扰,并且可能提供避免雷达干扰的较低成本手段。

技术实现思路

[0006]本公开的目的是提供改进的雷达系统,其中与已知车辆雷达系统(诸如基于未协调的FMCW传输的未协调的汽车雷达)相比,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(200)的雷达系统(210),包括控制单元(208)和多个雷达收发器(202,203,204,205),每个雷达收发器(202,203,204,205)与主要指向方向(P1,P2,P3,P4)和某一频率子带(A,B,C,D)相关联,其中所述子带(A,B,C,D)一起形成某一专用频带,其中所述控制单元(208)适于:限定将完全转向区间0
°‑
360
°
划分为区段的行驶方向区间,将对应的子带(A,B,C,D)分配给每个行驶方向区间,确定本车辆行驶方向(F),以及根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间将对应的子带(A,B,C,D)分配给所述雷达收发器(202,203,204,205)中的每个雷达收发器。2.根据权利要求1所述的雷达系统(210),其中所述控制单元(208)适于当通过边界时在执行子带的偏移之前应用滞后。3.根据权利要求1或2中任一项所述的雷达系统(210),其中所述雷达系统(210)包括被分配另一专用频带的前置雷达收发器(201)。4.根据权利要求3所述的雷达系统(210),其中所述控制单元(208)适于当经历前置雷达干扰时执行信号修复和/或具有所述前置雷达收发器(201)的斜极化方向。5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(210),其中所述雷达系统(210)包括第一前角雷达收发器(202)、第二前角雷达收发器(203)、第一后角雷达收发器(204)和第二后角雷达收发器(205),所述角雷达收发器根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间被分配对应的子带。6.根据权利要求5所述的雷达系统(210),其中所述雷达系统(210)包括至少一个侧向雷达收发器(206,207),其中所述控制单元(208)适于将子带分配给每个侧向雷达收发器(206,207),所述子带对应于目前根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间被分配给相邻雷达收发器(202,203,204,205)的子带。7.根据权利要求6所述的雷达系统(210),其中所述控制单元(208)适于在侧向雷达收发器(206,207)与角雷达收发器(202,203,204,205)之间对所述当前子带的使用进行时间复用。8.根据权利要求中任一项所述的雷达系统(210),其中所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:J
申请(专利权)人:维宁尔瑞典公司
类型:发明
国别省市:

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