一种通信方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种通信方法及装置。通信装置与至少一个设备通信，以获得至少一个第一信息，第一信息包括设备的位置信息和/或运动信息。通信装置还对环境进行感知，以获得环境感知信息，环境感知信息包括环境中的物体的位置信息和/或运动信息。通信装置根据至少一个第一信息以及环境感知信息，确定第一天线面板和/或第二天线面板，第一天线面板用于与至少一个设备中的第一设备通信，和/或，用于向第一设备发送用于获得感知信息的信号，第二天线面板用于接收来自第一设备的感知信息，且第一天线面板与第二天线面板是不同的天线面板。通信装置中只需一套硬件系统就能完成感知和通信的功能，减小了通信装置的体积，以及降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法及装置。

技术介绍

[0002]雷达感知是一种无线感知技术，雷达向外发射信号，信号到达目标物体后会形成回波信号，通过分析接收到的回波信号的特性，确定目标物体的位置、形状、运动特性或运动轨迹等，从而可以进一步推断目标物体和目标物体所在的周围环境的特征。除了感知之外，雷达或具有雷达功能的装置还可能需要与其他设备通信。为此，目前在雷达系统中设置了两套硬件系统，包括两套射频电路以及两套天线等，分别用于感知和通信。
[0003]而雷达要容纳两套硬件系统，可能导致雷达体积较大，而且也增加了成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于减小雷达的体积以及降低雷达的成本。
[0005]第一方面，提供一种通信方法，该方法可由通信装置执行。该通信装置例如为独立的设备，或者也可以是设置在其他设备内的功能模块，所述其他设备例如为网络设备、终端设备或雷达等。通信装置包括K个天线面板，所述K个天线面板中的每个天线面板能够用于通信和/或用于感知。所述通信装置确定所述K个天线面板中的P个天线面板用于通信，以及确定所述K个天线面板中的Q个天线面板用于感知，P和Q均为小于或等于N的正整数。所述通信装置利用所述P个天线面板与至少一个设备通信，所述通信装置利用所述Q个天线面板对所述至少一个设备进行感知。
[0006]在本申请实施例中，通信装置的一部分天线面板(panel)可用于通信，还有一部分天线面板可用于感知，从而通信功能和感知功能通过不同的天线面板实现，以减小不同功能在执行时互相之间的干扰。而且通信装置中无需设置两套硬件系统，只需一套硬件系统就能完成感知和通信的功能，这样也减小了通信装置的体积，以及降低了通信装置的成本。
[0007]在一种可选的实施方式中，所述通信装置确定所述K个天线面板中的P个天线面板用于通信，以及确定所述K个天线面板中的Q个天线面板用于感知，包括：所述通信装置与所述至少一个设备通信，以获得所述至少一个设备的至少一个第一信息，所述至少一个第一信息中的一个第一信息包括设备的位置信息和/或运动信息；所述通信装置对环境进行感知，以获得环境感知信息，所述环境感知信息包括所述环境中的物体的位置信息和/或运动信息；所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定所述P个天线面板用于通信，以及确定所述Q个天线面板用于感知。通信装置可根据对环境的感知情况以及对于其他设备的探测情况，确定用于通信的天线面板和用于感知的天线面板，使得所确定的天线面板的功能更符合实际需求。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述P个天线面板能够用于感知以及通信。例如，如果天线面板能够发送用于获得感知信息的信号，或者能够接收来自其他设备或环境中的目标
物体的感知信息，都表明该天线面板能够用于感知，而如果天线面板能够收发通信信号，表明该天线面板能够用于通信。P个天线面板除了能够收发通信信号外，还能发送用于获得感知信息的信号，则这P个天线面板既能够用于通信，也能够用于感知。通过用于通信的天线面板来发送用于获得感知信息的信号，从而用于获得感知信息的信号就可以通过通信信号来实现，由通信信号实现感知信号，无需额外设置感知信号，由此能够节省信令开销。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述通信装置对环境进行感知，以获得环境感知信息，包括：所述通信装置通过第三天线面板向所述环境中的目标物体发送第一信号，所述第一信号用于感知环境信息，所述第三天线面板属于所述通信装置包括的N个天线面板，所述N个天线面板用于发送和/或接收用于通信的信号，以及用于发送用于获得感知信息的信号，N为正整数；所述通信装置通过第四天线面板接收来自所述目标物体的第二信号，所述第二信号是所述第一信号的反射信号，或所述第二信号是根据所述第一信号生成的信号，所述第四天线面板属于所述通信装置包括的M个天线面板，所述M个天线面板用于接收感知信息，M为正整数；所述通信装置通过处理器，根据所述第二信号进行相关处理，以获得所述环境感知信息。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定所述P个天线面板用于通信，以及确定所述Q个天线面板用于感知，包括：所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板和/或第二天线面板，所述第一天线面板用于与所述至少一个设备中的第一设备通信，和/或，用于向所述第一设备发送用于获得感知信息的信号，所述第二天线面板用于接收来自所述第一设备的感知信息，所述第一天线面板是所述P个天线面板中的一个，所述第二天线面板是所述Q个天线面板中的一个，且所述第一天线面板与所述第二天线面板是不同的天线面板。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第五天线面板，所述第五天线面板用于与所述至少一个设备中的第二设备通信，和/或，用于向所述第二设备发送用于获得感知信息的信号，所述第五天线面板是所述P个天线面板中的一个。所述第一天线面板与所述第五天线面板满足如下一项或多项关系：所述第一天线面板与所述第五天线面板的通信时间不同；所述第一天线面板与所述第五天线面板采用的通信频率不同；或，所述第一天线面板与所述第五天线面板之间的距离大于第三阈值。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息确定所述第一设备与所述通信装置之间的距离小于或等于第一阈值，且根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间不存在障碍物；所述通信装置确定所述第一天线面板，所述第一天线面板所包括的天线面板的数量小于或等于第二阈值。
[0013]在一种可选的实施方式中，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息确定所述第一设备与所述通信装置之间的距离大于第一阈值，且根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间不存在障碍物；所述通信装
置确定所述第一天线面板，所述第一天线面板所包括的天线面板的数量大于第二阈值。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第二天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间存在障碍物；所述通信装置确定所述第二天线面板。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置通过所述第二天线面板对所述第一设备进行感知，以获得所述第一设备更新的第一信息；所述通信装置根据所述第一设备更新的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：通信装置与至少一个设备通信，以获得所述至少一个设备的至少一个第一信息，所述至少一个第一信息中的一个第一信息包括设备的位置信息和/或运动信息；所述通信装置对环境进行感知，以获得环境感知信息，所述环境感知信息包括所述环境中的物体的位置信息和/或运动信息；所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板和/或第二天线面板，所述第一天线面板用于与所述至少一个设备中的第一设备通信，和/或，用于向所述第一设备发送用于获得感知信息的信号，所述第二天线面板用于接收来自所述第一设备的感知信息，且所述第一天线面板与所述第二天线面板是不同的天线面板。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信装置对环境进行感知，以获得环境感知信息，包括：所述通信装置通过第三天线面板向所述环境中的目标物体发送第一信号，所述第一信号用于感知环境信息，所述第三天线面板属于所述通信装置包括的N个天线面板，所述N个天线面板用于发送和/或接收用于通信的信号，以及用于发送用于获得感知信息的信号，N为正整数；所述通信装置通过第四天线面板接收来自所述目标物体的第二信号，所述第二信号是所述第一信号的反射信号，或所述第二信号是根据所述第一信号生成的信号，所述第四天线面板属于所述通信装置包括的M个天线面板，所述M个天线面板用于接收感知信息，M为正整数；所述通信装置通过处理器，根据所述第二信号进行相关处理，以获得所述环境感知信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第五天线面板，所述第五天线面板用于与所述至少一个设备中的第二设备通信，和/或，用于向所述第二设备发送用于获得感知信息的信号，所述第一天线面板与所述第五天线面板满足如下一项或多项关系：所述第一天线面板与所述第五天线面板的通信时间不同；所述第一天线面板与所述第五天线面板采用的通信频率不同；或，所述第一天线面板与所述第五天线面板之间的距离大于第三阈值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息确定所述第一设备与所述通信装置之间的距离小于或等于第一阈值，且根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间不存在障碍物；所述通信装置确定所述第一天线面板，所述第一天线面板所包括的天线面板的数量小于或等于第二阈值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息确定所述第一设备与所述通信装置之间
的距离大于第一阈值，且根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间不存在障碍物；所述通信装置确定所述第一天线面板，所述第一天线面板所包括的天线面板的数量大于第二阈值。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第二天线面板，包括：所述通信装置根据所述第一设备的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间存在障碍物；所述通信装置确定所述第二天线面板。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通信装置根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定第一天线面板，包括：所述通信装置通过所述第二天线面板对所述第一设备进行感知，以获得所述第一设备更新的第一信息；所述通信装置根据所述第一设备更新的第一信息以及所述环境感知信息，确定所述第一设备与所述通信装置之间不再存在障碍物；所述通信装置确定所述第一天线面板。8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述用于获得感知信息的信号为同步信号。9.一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元，用于通过收发单元与至少一个设备通信，以获得所述至少一个设备的至少一个第一信息，所述至少一个第一信息中的一个第一信息包括设备的位置信息和/或运动信息；所述处理单元，还用于通过所述收发单元对环境进行感知，以获得环境感知信息，所述环境感知信息包括所述环境中的物体的位置信息和/或运动信息；所述处理单元，还用于根据所述至少一个第一信息以及所述环境感知信息，确定所述收发单元包括的第一天线面板和/或第二天线面板，所述第一天线面板用于与所述至少一个设备中的第一设备通信，和/或，用于向所述第一设备发送用于获得感知信息的信号，所述第二天线面板用于接收来自所述第一设备的感知信息，且所述第一天线面板与所述第二天线面板是不同的天线面板。10.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元用于按照如下方式通过所述收发单元对环境进行感知，以获得环境感知信息：通过所述收发单元包括的第三天线面板向所述环境中的目标物体发送第一信号，所述第一信号用于感知环境信息，所述第三天线面板属于所述通信装置包括的N个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜贤峰，李欧鹏，何佳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：