一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法技术

本申请涉及螺母自动拧紧领域，公开了一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，包括将锁片装入涡轮泵轴台上，锁片位于卡槽内，然后将锁紧螺母装入涡轮泵轴的外螺纹上；再将转接工装与锁紧螺母连接、止动工装与涡轮泵轴连接；驱动转接工装转动，实现自动拧紧，确定锁片的锁耳与锁紧槽的相对位置是否一致，若位置一致，将锁片的锁耳卡入锁紧槽内，若位置不一致，使转角依次增加1

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法


[0001]本申请涉及螺母自动拧紧的
，特别是一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，针对轴上内孔有花键、装配后用锁片锁紧的装配精度要求高、拧紧扭矩为700N.m～1400N.m的轴系锁紧螺母的自动拧紧装配工艺方法。

技术介绍

[0002]涡轮泵作为液体火箭发动机的推进剂供应系统的重要部件，已在新一代液氧煤油火箭发射中得到成功应用。涡轮泵的涡轮泵轴外螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的端部开设有锁紧槽，涡轮泵轴外开设有卡槽，卡槽内设置有锁片，同时锁片卡设于锁紧槽内，涡轮泵轴端部的内部中空，且涡轮泵轴的额内壁设置有轴内花键。
[0003]目前，液氧煤油发动机涡轮泵现有的装配过程，主要依托熟练技师辅以相应工装，以手工边装配边检测方式进行生产。虽然该生产方式能够最大程度的保证产品质量，但针对拧紧扭矩大、装配精度要求高的轴系锁片锁紧螺母，工人手工装配中存在拧紧劳动强度大、易偏斜、锁片不易锁紧、装配一致性不易保证等问题，导致装配过程经常反复，难以满足常规运载火箭更高密度发射的需求。通过涡轮泵螺纹件自动拧紧装配技术研究，可实现轴系锁紧螺母自动拧紧，降低工人的劳动强度，提高涡轮泵装配效率及质量一致性，解决当前装配过程中存在的瓶颈问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足之处，公开了一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，设计多用途的零件专用转接工装和专用止动工装，编制扭矩控制及转角控制程序，实现轴系螺母自动拧紧，降低工人的劳动强度，提高涡轮泵装配效率及质量一致性，为涡轮泵轴系螺母装配提供一种全新工艺方法。
[0005]本申请采用如下的技术方案：
[0006]一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，包括以下步骤：
[0007]将锁片装入涡轮泵的涡轮泵轴的卡槽内，将锁紧螺母套设于涡轮泵轴外侧，锁片顶端的锁耳紧贴卡槽外壁且位于轴系螺母的内侧；
[0008]将转接工装与锁紧螺母连接、止动工装与涡轮泵轴连接，转接工装带动锁紧螺母一同转动，止动工装使涡轮泵轴不会跟随转接工装转动；
[0009]目标拧紧扭矩为a
‑
(a+b)，设定驱动转接工装以cN.m的拧紧扭矩转动， a≤c<(a+b)，扭矩为cN.m时，转接工装停止转动；
[0010]确定锁片的锁耳与锁紧槽的相对位置是否一致，若位置一致，使锁耳变形将锁耳卡入锁紧螺母的锁紧槽内，若位置不一致，再次驱动转接工装转动，转角依次增加0.5
°‑
1.5
°
，直到锁片的锁耳与锁紧槽的相对位置达到一致，此时扭矩为d N.m，d≤a+bN.m，将锁耳用冲击法敲入螺母锁紧槽内锁紧，若锁片的锁耳与锁紧槽的未正对，扭矩就已到达a+bN.m，停止自动拧紧，更换。
[0011]优选的，设定驱动转接工装以cN.m的拧紧扭矩转动，a＝c。
[0012]所述转接工装的端部设置有多个圆柱销，锁紧螺母的端部开设有定位孔，圆柱销与定位孔一一对应。
[0013]所述止动工装的外壁设置有外花键，外花键与涡轮泵轴内壁的内花键相适配。
[0014]所述止动工装的外壁设置有定位台阶，定位台阶位于外花键的端部，且定位台阶的外径大于内花键的内径。
[0015]所述止动工装和转接工装的端部设置有壳体，止动工装与壳体固定连接，转接工装与壳体转动连接。
[0016]所述转接工装连接有带动自身转动的拧紧装置，拧紧装置包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接于转接工装位于壳体内部分的外壁，第二齿轮转动连接于壳体内，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮连接有驱动第二齿轮转动的驱动件。驱动件可以为拧紧轴或拧紧枪。
[0017]所述止动工装包括止动件和第一拧紧件，止动件的端部设置有第二四方接口，第一拧紧件套设于第二四方接口外；第一拧紧件与壳体固定连接。
[0018]所述转接工装包括转接件和第二拧紧件，转接件的端部设置有第一四方接口，第二拧紧件插设于第一四方接口内；第一齿轮连接于第二拧紧件的外壁。
[0019]所述圆柱销与定位孔径向间隙0.2mm～0.3mm，轴向定位尺寸5mm～10 mm。
[0020]所述外花键与内花键尺寸一致，装配间隙单边0.3mm～0.5mm。
[0021]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0022](1)本专利技术通过设计转接工装，通过扭矩控制及转角控制，实现锁紧螺母自动拧紧，该装配方法解决了当前涡轮泵轴系螺母装配中存在的施力不均易损伤零件、轴系跳动量超差、装配一致性不易保证、工人劳动强度大等问题，保证了产品的最终装配扭矩、尺寸精度、锁紧要求和装配质量。
[0023](2)本专利技术实现了轴系螺母自动拧紧，相比现有的工人手工使用扭矩扳手拧紧装配方法，实现精准均匀施力，同时控制转角和扭矩，装配效率提升50％，大幅降低了工人劳动强度，提升了装配质量。
[0024](3)本专利技术通过自动拧紧装置精准控制螺母的扭矩和转角，保证锁紧位置准确，避免过拧紧及反复拆装的问题，保证扭矩符合要求。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例提供的涡轮泵轴系锁片锁紧螺母装配示意图。
[0026]图2是本专利技术实施例提供的涡轮泵轴装锁片的结构图。
[0027]附图标记说明：1、涡轮泵轴；11、卡槽；12、内花键；
[0028]2、锁紧螺母；21、锁紧槽；22、定位孔；
[0029]3、锁片；
[0030]41、止动件；411、第二四方接口；412、外花键；413、定位台阶；42、第一拧紧件；
[0031]51、转接件；511、第一四方接口；512、圆柱销；52、第二拧紧件；
[0032]6、壳体；
[0033]71、第一齿轮；72、第二齿轮。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
[0035]本申请实施例公开一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法。
[0036]参照图1和图2，一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，针对涡轮泵轴1系螺母装配结构特点，设计出刚度较好、多用途的零件专用转接工装、专用止动工装和专用的自动拧紧装置，既能满足锁紧螺母2自动拧紧，同时又能可靠定位避免装配过程施力不均造成倾斜和安全隐患，保证产品的最终拧紧扭矩、装配尺寸精度及锁紧满足要求；
[0037]参照图1，首先将锁片3装入涡轮泵轴1台上，并使锁片3卡入卡槽11 内，然后将锁紧螺母2手动装入涡轮泵轴1的外螺纹上，锁片3顶端的锁耳紧贴卡槽11外壁且位于轴系螺母的内侧；再将转接工装与锁紧螺母2连接、止动工装与涡轮泵轴1连接；将自动拧紧装置接口一与止动工装手动对接定位后锁紧自动拧紧装置确保位置不变，启动自动拧紧程序，自动拧紧装置接口二自动与转接工装接口二对接定位，实现轴与锁紧螺母2自动拧紧，保证扭矩满足要求，查看锁片3的锁耳与螺母锁紧槽21的相对位置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，其特征在于：包括：将锁片(3)装入涡轮泵的涡轮泵轴(1)的卡槽(11)内，将锁紧螺母(2)套设于涡轮泵轴(1)外侧，锁片(3)顶端的锁耳紧贴卡槽(11)外壁且位于轴系螺母的内侧；将转接工装与锁紧螺母(2)连接、止动工装与涡轮泵轴(1)连接，转接工装带动锁紧螺母(2)一同转动，止动工装使涡轮泵轴(1)不会跟随转接工装转动；目标拧紧扭矩为a
‑
(a+b)，设定驱动转接工装以cN.m的拧紧扭矩转动，a≤c<(a+b)，扭矩为cN.m时，转接工装停止转动；确定锁片(3)的锁耳与锁紧槽(21)的相对位置是否一致，若位置一致，使锁耳变形将锁耳卡入锁紧螺母(2)的锁紧槽(21)内，若位置不一致，再次驱动转接工装转动，转角依次增加0.5
°‑
1.5
°
，直到锁片(3)的锁耳与锁紧槽(21)的相对位置达到一致，此时扭矩为d N.m，d≤a+bN.m，将锁耳用冲击法敲入螺母锁紧槽(21)内锁紧，若锁片(3)的锁耳与锁紧槽(21)的未正对，扭矩就已到达a+bN.m，停止自动拧紧，更换。2.根据权利要求1所述的一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，其特征在于：所述转接工装的端部设置有多个圆柱销(512)，锁紧螺母(2)的端部开设有定位孔(22)，圆柱销(512)与定位孔(22)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，其特征在于：所述止动工装的外壁设置有外花键(412)，外花键(412)与涡轮泵轴(1)内壁的内花键(12)相适配。4.根据权利要求3所述的一种涡轮泵轴系锁片锁紧螺母自动拧紧方法，其特征在于：所述止动工装的外壁设置有定位台阶(413)，定位台阶(413...

【专利技术属性】
技术研发人员：于捷，史勇，何小虎，李强，史福俊，淘秦，于忠海，
申请(专利权)人：西安航天发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：