一种可自动转管的机器人弯管机及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种可自动转管的机器人弯管机及其工作方法，包括：机器人、变速变位机构、弯管机头和套筒夹持器，所述机器人的第六轴与所述变速变位机构传动连接，所述变速变位机构与所述弯管机构传动连接，所述弯管机头用于夹紧管件，所述套筒夹持器用于夹持所述管件的端部，通过所述机器人和所述变速变位机构的驱动，配合所述弯管机构，对所述管件进行弯管加工。本发明专利技术实现弯管机头在弯管过程中可以绕管件的轴向快速旋转，并且可以有效避干涉，使用套筒夹持器代替原本的管件夹持器，减小整个系统的尺寸大小，起到避干涉的效果，并且降低系统的成本。统的成本。统的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动转管的机器人弯管机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及管件加工的
，尤其涉及一种可自动转管的机器人弯管机及其工作方法。

技术介绍

[0002]弯管工艺是管件加工工艺中十分重要的工艺之一。弯管在机械重工、航空航天、汽车以及家用电器等行业中有着广泛的应用，且弯管质量的好坏对产品的安全性、可靠性以及稳定性有着至关重要的影响。伴随着智能工厂的建设，使用机器人自动化弯管系统进行高质量弯管生产已经成为一种全新的发展趋势，而在使用机器人进行弯管的过程中，如何提高生产效率、有效避干涉并且降低弯管系统成本，成为了研究的重点。
[0003]机器人自动化弯管系统的组成部分主要有：六轴机器人、小型弯管机头、旋转夹持器以及上料机和下料架，小型弯管机头安装在机器人的第六轴上。
[0004]使用现有机器人自动化弯管系统进行弯管加工时，机器人运动到指定位置，由弯管机头将工件由上料机运输至旋转夹持器上，旋转夹持器夹紧管件。在管件夹紧后，根据不同管件的工艺要求，机器人依照弯管程序运动到指定位置，由小型弯管机进行弯管加工，在完成弯管动作后，由小型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动转管的机器人弯管机，其特征在于，包括：机器人、变速变位机构、弯管机头和套筒夹持器，所述机器人的第六轴与所述变速变位机构传动连接，所述变速变位机构与所述弯管机头传动连接，所述弯管机头用于夹紧管件，所述套筒夹持器用于夹持所述管件的端部，通过所述机器人和所述变速变位机构的驱动，配合所述弯管机头，对所述管件进行弯管加工。2.根据权利要求1所述可自动转管的机器人弯管机，其特征在于，所述变速变位机构为齿轮传动机构。3.根据权利要求1所述可自动转管的机器人弯管机，其特征在于，还包括：下料架，所述机器人位于所述套筒夹持器与所述下料架之间。4.根据权利要求1所述可自动转管的机器人弯管机，其特征在于，还包括：上料机，所述上料机位于所述套筒夹持器远离所述机器人的一侧。5.根据权利要求1所述可自动转管的机器人弯管机，其特征在于，所述套筒夹持器和所述机器人设于同一平面上。6.一种可自动转管的机器人弯管机的工作方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晖，张睿，黄万永，刘坤，李聪，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：