划分线识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种划分线识别装置，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于由检测部(1a)检测出的外部状况，生成包括关于道路上的划分线的划分线信息的地图；范围设定部(144)，其设定由检测部(1a)能够检测的外部空间的范围；边界判定部(145)，其判定由地图生成部(17)生成的地图上的划分线的端部是否位于由范围设定部(144)所设定的范围的边界；以及信息附加部(146)，其当由边界判定部(145)判定为划分线的端部位于边界时，将边界信息附加在划分线信息中。将边界信息附加在划分线信息中。将边界信息附加在划分线信息中。

【技术实现步骤摘要】
划分线识别装置


[0001]本专利技术涉及一种识别道路的划分线的划分线识别装置。

技术介绍

[0002]作为这种装置，以往已知有如下装置：利用由搭载于车辆的相机拍摄到的图像识别车道、停车场框的白线，并将这些白线的识别结果用于对车辆的行驶控制、驻车辅助。那样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，提取拍摄到的图像的亮度的变化为阈值以上的的边缘点，基于边缘点来识别白线。
[0003]然而，如专利文献1记载的装置那样，如果仅基于边缘点来识别白线，在识别出的白线中断时，有可能误识别白线的状态，难以适当地进行利用白线(划分线)的行驶控制等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
‑
104853号公报(JP2014
‑
104853A)。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一技术方案的划分线识别装置，具备：检测部，其检测本车辆的周围的外部状况；地图生成部，其基于由检测部检测出的外部状况，生成包括关于道路上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种划分线识别装置，其特征在于，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于由所述检测部(1a)检测出的外部状况，生成包括道路上的划分线的划分线信息的地图；范围设定部(144)，其设定由所述检测部(1a)能够检测的外部空间的范围；边界判定部(145)，其判定由所述地图生成部(17)生成的地图上的所述划分线的端部是否位于由所述范围设定部(144)所设定的所述范围的边界；以及信息附加部(146)，其当由所述边界判定部(145)判定为所述划分线的端部位于所述边界时，将边界信息附加在所述划分线信息中。2.根据权利要求1所述的划分线识别装置，其特征在于，当由所述检测部(1a)能够检测出的外部空间的所述范围随着所述本车辆的移动而发生变化时，所述范围设定部(144)更新所述范围，所述边界判定部(145)判定由所述地图生成部(17)生成的地图上的划分线的端部是否位于由所述范围设定部(144)更新了的所述范围的边界。3.根据权利要求2所述的划分线识别装置，其特征在于，所述信息附加部(146)在将所述边界信息附加在了所述划分线信息中之后，当由所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西裕一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：