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本发明提供一种划分线识别装置，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于由检测部(1a)检测出的外部状况，生成包括关于道路上的划分线的划分线信息的地图；范围设定部(144)，其设定由检测部(1a)能够检测...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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