【技术实现步骤摘要】
一种炉膛检查有线无人机
[0001]本技术涉及一种炉膛检查有线无人机,尤其涉及一种采用220V市电,有线供电,具有防撞装置,可携带氧化皮检测探头的炉膛检查专用无人机。
技术介绍
[0002]火电机组炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下,只在B级以上检修才搭设炉内升降平台,平时的机组临停、临修或C级检修,一般不开展对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况的检查。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点:首先耗时长,搭设炉内升降平台大约需要一周时间,其次成本高,搭设升降平台耗费大量人力物力,最后部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
[0003]针对这一问题我们提出了利用无人机进行炉膛内部检查,完成宏观的四管防磨防爆检查工作。利用无人机检查的优势在于,不用搭架子,还可抵达连搭架子也无法达到的地方,检查速度快而安全,后续可以按初步查出的结果,利用精密仪器进行精准检测,做到有的放矢。
[0004]检查方法:在锅炉炉腔本体的三楼人孔门处搭设临时脚手架,或者利用在冷灰斗处搭设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炉膛检查有线无人机,其特征在于包括无人机机身(1)、防护罩(3)、机翼(4)、电源盒(6)、无人机电缆线(7);其中,所述无人机机身(1)前端设置用于连接氧化皮检测的氧化皮检测探头接口(5),后端设置用于连接电源盒(6)的有线电源接口(2);其中,所述机翼(4)通过机翼连接杆(8)与无人机机身(1)连接,机翼连接杆(8)上固定有防护罩(3);其中,所述防护罩(3)包括扇形防撞圈(31)、防护罩支撑杆(32)、防护罩固定卡扣(34);其中,所述防护罩固定卡扣(34)设置有卡扣凸起(33)和卡扣折页(35),卡扣凸起(33)和卡扣折页(35)分别置于机翼连接杆(8)的两侧,调整位置,将机翼(4)与扇形防撞圈(31)置于同一水平面,再将卡扣折页(35)扣住卡扣凸起(33),将防护罩(3)固定在机翼连接杆(8)上;其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬,费伟宏,徐桂保,张奉亭,于学文,
申请(专利权)人:北京国电电科院检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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