无人机制造技术

本公开提供一种无人机。该无人机包括安装框和通信模块，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。通信模块安装在安装框上且包括至少一条天线。天线安装在安装腔之外，且在无人机的飞行状态下，至少一条天线位于安装框的顶端。安装框的顶端的天线处于无人机的最顶端，从而减少信号干扰的风险。从而减少信号干扰的风险。从而减少信号干扰的风险。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们都在更加简便的生活方式，减轻自己的劳动负担，无人机的专利技术，给消费者的工作和生活带来便利，比如利用无人机灌溉、施肥、施药等，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频。
[0003]无人机需要通过无线操控，而当前的无人机限于自身的结构设计，其天线容易受到机身内的器件所产生的信号影响，而且其天线位置所能接受信号的强度有限，这些都使得操控无人机时会出现灵敏度低的情况。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种无人机可以解决上述技术问题。该无人机包括安装框，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。
[0005]本公开提供的无人机还可以包括安装板，安装板位于安装腔中并连接在两个侧板上。安装腔被安装板分割为第一子安装腔和第二子安装腔，连接部、安装板和侧板围设成第一子安装腔，端板、安装板和侧板围设成第二子安装腔。
[0006]在上述方案中，安装板可以分割安装腔的空间，以便于规划不同功能元件的安装位置，减少功能元件之间的干扰；此外，安装板可以支撑侧板，从而对安装框进行加固，以提高整个安装框的强度。
[0007]在本公开提供的无人机中，安装板和侧板可以为一体成型结构。
[0008]在上述方案中，所述安装板可以进一步增加整个安装框的强度，提高无人机在更复杂环境中的作业能力。
[0009]本公开提供的无人机还可以包括电池，电池配置为可拆卸安装在第二子安装腔中。
[0010]本公开提供的无人机还可以包括通信模块，安装在安装框上且包括至少一条天线。天线安装在安装腔之外，且在无人机的飞行状态下，至少一条天线位于安装框的顶端。
[0011]在上述方案中，安装框的顶端的天线处于无人机的最顶端，从而减少信号干扰的风险。
[0012]在本公开提供的无人机中，至少一个侧板包括本体和天线延伸部，本体用于围设安装腔。在无人机的飞行状态下，天线延伸部位于本体的顶端。安装于安装框顶端的天线安装在天线延伸部上，且位于天线延伸部的背离本体的一侧。
[0013]在本公开提供的无人机中，同一个侧板所包括的天线延伸部和本体为一体成型。
[0014]在本公开提供的无人机中，天线延伸部的平面形状为三角形。安装于安装框顶端
的天线安装在天线延伸部的一个角上，三角形的与角相对的边为天线延伸部和本体的共用边。
[0015]在本公开提供的无人机中，天线延伸部用于安装天线的角至连接部的距离小于至端板的距离。
[0016]在上述方案中，天线延伸部倾向于靠近连接部设置，从而使得其上的天线靠近飞控模块，以减少用于连接该天线的线路布置的空间和距离。
[0017]本公开提供的无人机还可以包括安装部。安装部固定在连接部上且相对于连接部朝向无人机的飞行前端延伸。至少一条天线为多条且包括第一天线、第二天线和第三天线，第一天线固定在安装部上，第二天线为安装在安装框顶端的天线，第三天线安装在连接部上。
[0018]在本公开提供的无人机中，第一天线为4G天线；和/或第二天线为WiFi天线；和/或第三天线为RTK天线。
[0019]本公开提供的无人机还可以包括固定在安装部上的雷达模块，雷达模块位于安装部的背离连接部的一侧。
附图说明
[0020]图1为本公开一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。
[0021]图2为图1所示无人机的俯视图。
[0022]图3为图1所示无人机中的安装框的立体结构示意图。
[0023]图4为图3所示安装框的仰视图。
[0024]图5为图3所示安装框旋转之后的侧视图。
[0025]图6为图1所示无人机中的设置有安装板的安装框的立体结构示意图。
[0026]图7为图6所示安装框的仰视图。
[0027]图8为图1所示无人机的部分结构示意图。
[0028]图9为图8所示结构的仰视图。
[0029]图10为图6所示的电连接器的平面结构示意图。
[0030]图11为图10所示的电连接器的立体结构示意图。
[0031]图12为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了支撑架。
[0032]图13为图12所示结构的仰视图。
[0033]图14为图12所示的无人机的部分结构旋转之后的侧视图。
[0034]图15为图12所示的无人机中的支撑架的立体结构示意图。
[0035]图16为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了安装框和负载的连接关系。
[0036]图17为图16所示的结构翻转之后的示意图。
[0037]图18为图1所示无人机中用于连接安装框和负载框的连接组件的结构示意图。
[0038]图19为图18所示的连接组件翻转之后的侧视图。
[0039]图20为图1所示的负载模块中的负载框的立体结构示意图。
[0040]图21为图20所示负载框翻转之后的立体结构示意图。
[0041]图22为图1所示的负载模块的立体结构示意图。
[0042]图23为图22所示负载模块翻转之后的立体结构示意图。
[0043]图24为图1所示负载模块和喷洒系统中的储液装置的固定关系的结构示意图。
[0044]图25为图1所示的无人机的侧视图。
[0045]图26为图25所示的无人机在机臂弯折之后的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0047]在本公开至少一个实施例中，如图1和图2所示，无人机可以包括机身(包括安装框11)、机臂2、负载模块(包括负载框51和起落架3)、电池7、动力组件(例如动力装置43)，还可以包括诸如飞控模块、通信模块及相应的线路总成等。机臂2分布于机身的两侧并与机身连接。起落架3固定于机身下方以保证无人机起飞和着陆的稳定性。动力组件固定于机臂2远离机身的端部，以向无人机的飞行提供升力。负载模块搭载于机身上，以用于承载诸如待喷洒或者待运输的物品等负载，电池6固定于机身上以为动力组件4等提供电力。飞控模块和通信模块固定于机身上，以用于控制无人机的飞行状态，例如飞控模块用于控制无人机的飞行姿势。
[0048]如图1和图2所示，无人机可以包括至少两个机臂2、至少两个机翼(可以看作动力装置43的一部分结构)和至少两个动力组件。机臂2分别安装在连接部111的相对的两端，机翼分别位于机臂的远离连接部的端部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：安装框，包括连接部、端板和两个侧板，所述连接部和所述端板相对设置，两个所述侧板相对设置，所述连接部和所述端板通过所述侧板连接，所述连接部、所述端板和所述侧板围设成安装腔；以及通信模块，安装在所述安装框上且包括至少一条天线；其中，所述天线安装在所述安装腔之外，且在所述无人机的飞行状态下，至少一条所述天线位于所述安装框的顶端。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，至少一个所述侧板包括本体和天线延伸部；其中，在所述无人机的飞行状态下，所述天线延伸部位于所述本体的顶端，以及安装于所述安装框顶端的所述天线安装在所述天线延伸部上，且位于所述天线延伸部的背离所述本体的一侧。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，同一个侧板所包括的所述天线延伸部和所述本体为一体成型。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述天线延伸部的平面形状为三角形，以及安装于所述安装框顶端的所述天线安装在所述天线延伸部的一个角上，所述三角形的与所述角相对的边为所述天线延伸部和所述本体的共用边。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述天线延伸部用于安装所述天线的角至所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健威，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：