无人机制造技术

本公开提供一种无人机。该无人机包括安装框、安装板、飞控模块和转接电路板，安装框设置有安装腔。安装板位于安装腔中，且将安装腔分割为第一子安装腔和第二子安装腔。飞控模块固定在安装框上，转接电路板配置为可拆卸安装在第一子安装腔中，且与飞控模块电连接以输出飞控模块的控制信号。将转接电路板安装在第一子安装腔中，以对转接电路板进行保护，此外，可以便于转接电路板与其它诸如飞控模块等模块的连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们都在更加简便的生活方式，减轻自己的劳动负担，无人机的专利技术，给消费者的工作和生活带来便利，比如利用无人机灌溉、施肥、施药等，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频。
[0003]无人机中的一些器件之间需要电路转接，而当前的无人机限于自身的结构，电路转接的位置不能平衡各个器件的连接距离，导致线路布置过于复杂，且限制了机身的形体设计，从而难以满足用户的需求。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种无人机可以解决上述技术问题。该无人机包括安装框，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。
[0005]本公开提供的无人机还可以包括安装板，安装板位于安装腔中并连接在两个侧板上。安装腔被安装板分割为第一子安装腔和第二子安装腔，连接部、安装板和侧板围设成第一子安装腔，端板、安装板和侧板围设成第二子安装腔。
[0006]在上述方案中，安装板可以分割安装腔的空间，以便于规划不同功能元件的安装位置，减少功能元件之间的干扰；此外，安装板可以支撑侧板，从而对安装框进行加固，以提高整个安装框的强度。
[0007]在本公开提供的无人机中，安装板和侧板可以为一体成型结构。
[0008]在上述方案中，所述安装板可以进一步增加整个安装框的强度，提高无人机在更复杂环境中的作业能力。
[0009]本公开提供的无人机还可以包括电池，电池配置为可拆卸安装在第二子安装腔中。
[0010]本公开提供的无人机还可以进一步包括飞控模块和转接电路板。飞控模块固定在安装框上。转接电路板配置为可拆卸安装在第一子安装腔中，且与飞控模块电连接以输出飞控模块的控制信号。
[0011]在上述方案中，将转接电路板安装在第一子安装腔中，以对转接电路板进行保护，此外，可以便于转接电路板与其它诸如飞控模块等模块的连接。
[0012]在本公开提供的无人机中，飞控模块安装在连接部上，且位于安装腔之外。
[0013]本公开提供的无人机还可以包括至少两个机臂、至少两个机翼和至少两个动力组件。机臂分别安装在连接部的相对的两端。机翼分别位于机臂的远离连接部的端部。动力组件分别位于机臂的远离连接部的端部，且配置为与机翼电连接以驱动机翼转动。转接电路
板与动力组件电连接。
[0014]本公开提供的无人机还可以包括负载模块，负载模块与转接电路板电连接。
[0015]在本公开提供的无人机中，负载模块位于安装腔之外，且负载模块和飞控模块位于安装框的两个相对侧，以使得转接电路板位于负载模块和飞控模块之间。
[0016]在本公开提供的无人机中，负载模块包括泵和储液装置，且转接电路板与泵电连接以控制泵的功率。
[0017]本公开提供的无人机还可以包括通信模块，通信模块安装在安装框上且包括至少一条天线，天线安装在安装腔之外。通信模块与转接电路板电连接。
附图说明
[0018]图1为本公开一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。
[0019]图2为图1所示无人机的俯视图。
[0020]图3为图1所示无人机中的安装框的立体结构示意图。
[0021]图4为图3所示安装框的仰视图。
[0022]图5为图3所示安装框旋转之后的侧视图。
[0023]图6为图1所示无人机中的设置有安装板的安装框的立体结构示意图。
[0024]图7为图6所示安装框的仰视图。
[0025]图8为图1所示无人机的部分结构示意图。
[0026]图9为图8所示结构的仰视图。
[0027]图10为图6所示的电连接器的平面结构示意图。
[0028]图11为图10所示的电连接器的立体结构示意图。
[0029]图12为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了支撑架。
[0030]图13为图12所示结构的仰视图。
[0031]图14为图12所示的无人机的部分结构旋转之后的侧视图。
[0032]图15为图12所示的无人机中的支撑架的立体结构示意图。
[0033]图16为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了安装框和负载的连接关系。
[0034]图17为图16所示的结构翻转之后的示意图。
[0035]图18为图1所示无人机中用于连接安装框和负载框的连接组件的结构示意图。
[0036]图19为图18所示的连接组件翻转之后的侧视图。
[0037]图20为图1所示的负载模块中的负载框的立体结构示意图。
[0038]图21为图20所示负载框翻转之后的立体结构示意图。
[0039]图22为图1所示的负载模块的立体结构示意图。
[0040]图23为图22所示负载模块翻转之后的立体结构示意图。
[0041]图24为图1所示负载模块和喷洒系统中的储液装置的固定关系的结构示意图。
[0042]图25为图1所示的无人机的侧视图。
[0043]图26为图25所示的无人机在机臂弯折之后的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0045]在本公开至少一个实施例中，如图1和图2所示，无人机可以包括机身(包括安装框11)、机臂2、负载模块(包括负载框51和起落架3)、电池7、动力组件(例如动力装置43)，还可以包括诸如飞控模块、通信模块及相应的线路总成等。机臂2分布于机身的两侧并与机身连接。起落架3固定于机身下方以保证无人机起飞和着陆的稳定性。动力组件固定于机臂2远离机身的端部，以向无人机的飞行提供升力。负载模块搭载于机身上，以用于承载诸如待喷洒或者待运输的物品等负载，电池6固定于机身上以为动力组件4等提供电力。飞控模块和通信模块固定于机身上，以用于控制无人机的飞行状态，例如飞控模块用于控制无人机的飞行姿势。
[0046]如图1和图2所示，无人机可以包括至少两个机臂2、至少两个机翼(可以看作动力装置43的一部分结构)和至少两个动力组件。机臂2分别安装在连接部111的相对的两端，机翼分别位于机臂的远离连接部的端部，动力组件分别位于机臂2的远离连接部111的端部，且配置为与机翼电连接以驱动机翼转动。动力组件可以包括安装座41、驱动装置42和电调44。安装座41固定在机臂2上，驱动装置42固定在安装座41上，电调44固定在机臂2或者安装座41上，配置为与驱动装置42电连接并控制驱动装置42的输出功率，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：安装框，包括连接部、端板和两个侧板，所述连接部和所述端板相对设置，两个所述侧板相对设置，所述连接部和所述端板通过所述侧板连接，所述连接部、所述端板和所述侧板围设成安装腔；安装板，位于所述安装腔中，且将所述安装腔分割为第一子安装腔和第二子安装腔；飞控模块，固定在所述安装框上；以及转接电路板，配置为可拆卸安装在所述第一子安装腔中，且与所述飞控模块电连接以输出所述飞控模块的控制信号。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接部、所述安装板和所述侧板围设成所述第一子安装腔，所述端板、所述安装板和所述侧板围设成所述第二子安装腔。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述飞控模块安装在所述连接部上，且位于所述安装腔之外。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括：至少两个机臂，分别安装在所述连接部的相对的两端；至少两个机翼，分别位于所述机臂的远离所述连接部的端部；以及至少两个动力组件，分别位于所述机臂的远离所述连接部的端部，且配置为与所述机翼电连接以驱动所述机翼转动；其中，所述转接电路板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：