无人机制造技术

本公开提供一种无人机。该无人机包括安装框、安装板、电池和电连接器，安装框设有安装腔，安装板设置于安装腔内，且将安装腔分割为第一子安装腔和第二子安装腔，电池配置为可拆卸安装在第二子安装腔中，电连接器安装在安装板上，且位于安装板和电池之间。电连接器且配置为与电池电连接，以输出电能。通过将电连接器安装在安装板上，可以便于依据安装板排布从电连接器和电池中引出的线路，以使得布线整洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们都在更加简便的生活方式，减轻自己的劳动负担，无人机的专利技术，给消费者的工作和生活带来便利，比如利用无人机灌溉、施肥、施药等，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频。
[0003]当前的无人机，限于自身结构的设计，线路的布置复杂化，使得无人机机身难以进一步小型化，而且复杂化的线路布置导致线路信号干扰、摩擦损坏的风险增加，该些问题都会导致无人机性能不良。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种无人机可以解决上述技术问题。该无人机包括安装框，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。
[0005]本公开提供的无人机还可以包括安装板，安装板位于安装腔中并连接在两个侧板上。安装腔被安装板分割为第一子安装腔和第二子安装腔，连接部、安装板和侧板围设成第一子安装腔，端板、安装板和侧板围设成第二子安装腔。
[0006]在上述方案中，安装板可以分割安装腔的空间，以便于规划不同功能元件的安装位置，减少功能元件之间的干扰；此外，安装板可以支撑侧板，从而对安装框进行加固，以提高整个安装框的强度。
[0007]在本公开提供的无人机中，安装板和侧板可以为一体成型结构。
[0008]在上述方案中，所述安装板可以进一步增加整个安装框的强度，提高无人机在更复杂环境中的作业能力。
[0009]本公开提供的无人机还可以包括电池，电池配置为可拆卸安装在第二子安装腔中。
[0010]在本公开提供的无人机中，侧板、安装板和端板的用于围设第二子安装腔室的侧壁中的至少一个具有导向形状，具有导向形状的侧壁设置为在电池安装进第二子安装腔的过程中提供导向和阻尼。
[0011]在上述方案中，在导向形状的侧壁的作用下，电池可以更加方便地安装进第二子安装腔中，而且在阻尼的作用下，可以减缓电池进入第二子安装腔的速度，以免电池在安装过程中因为速度过快导致的磨损或者碰撞损坏。
[0012]本公开提供的无人机还可以包括至少两个机臂、至少两个机翼和至少两个动力组件。机臂分别安装在连接部的相对的两端，机翼分别位于机臂的远离连接部的端部，动力组件分别位于机臂的远离连接部的端部，且配置为与机翼电连接以驱动机翼转动。
[0013]在本公开提供的无人机中，动力组件包括安装座、驱动装置和电调。安装座固定在机臂上，驱动装置固定在安装座上，电调固定在机臂或者安装座上，配置为与驱动装置电连接并控制驱动装置的输出功率。
[0014]本公开提供的无人机还可以包括至少两个枢接部，枢接部安装在连接部的两个相对端，枢接部包括枢接腔，机臂的朝向连接部的一端容纳在枢接腔中，以通过枢接部安装在连接部上。
[0015]在本公开提供的无人机中，端板可以设有定位部(下述的定位槽)，以在安装框和其它结构(例如下述的负载框)安装时用于进行定位。
[0016]本公开提供一种无人机，该无人机还包括电连接器。该电连接器安装在安装板上，且位于安装板和电池之间。电连接器且配置为与电池电连接，以输出电能。
[0017]在上述方案中，通过将电连接器安装在安装板上，可以便于依据安装板排布从电连接器和电池中引出的线路，以使得布线整洁。
[0018]在本公开提供的无人机中，安装板具有安装槽，电连接器包括固定在安装槽中的插接端子。在电池位于第二子安装腔中的情况下，插接端子与电池接触以彼此电连接。
[0019]在本公开提供的无人机中，可以进一步将插接端子设置为可浮动地安装在安装板上。
[0020]在上述方案中，在电池插入第二子安装腔中的过程中，插接端子受到电池的挤压而移动，以免阻挡电池插入第二子安装腔，而且也会减少插接端子和电池之间的摩擦损耗。
[0021]在本公开提供的无人机中，安装板包括位于安装槽中的连接柱，插接端子包括安装孔，安装板的连接柱与插接端子的安装孔设置为可配合连接。
[0022]在本公开提供的无人机中，电连接器还包括至少部分位于插接端子的安装孔中的弹性件。弹性件在插接端子的浮动过程中提供弹性缓冲。
[0023]在上述方案中，插接端子通过弹性件浮动安装在安装板上，此外弹性件还可以使得插接端子和电池之间保持一定的压力，以维持二者之间的电性连接的稳定性。
[0024]在本公开提供的无人机中，插接端子还包括固定部、电极片和电连接组件。固定部配置为绝缘结构。电极片包括多个正电极板和多个负电极板，正电极板和负电极板的中间段部分嵌设在固定部中。电连接组件包括正电极连接件和负电极连接件，正电极连接件和负电极连接件的一端分别与正电极板和负电极板连接，正电极连接件和负电极连接件的另一端分别包括电连接部。正电极板和负电极板平行设置。
[0025]本公开提供的无人机还可以包括至少两个机臂、至少两个机翼、至少两个动力组件和至少四条动力线路。机臂分别安装在连接部的相对的两端。机翼分别位于机臂的远离连接部的端部。动力组件分别位于机臂的远离连接部的端部，且配置为与机翼电连接以驱动机翼转动。动力线路用于连接动力组件和电连接器。每个动力组件通过两条动力线路连接至插接端子的电连接部，以分别电连接至正电极板和负电极板。
[0026]在上述方案中，通过设置正极电连接件和负极电连接件且使正极电连接件和负极电连接件上的电连接部在空间上错开，使得用于连接每个动力组件的两条动力线路在与正电极板、负电极板连接时不会产生交叉，便于动力线路布线整洁。
[0027]在本公开提供的无人机中，安装板和/或侧板上设置有过线槽，以限位动力线路。
[0028]本公开提供的无人机还可以包括固定在安装框上的飞控模块。固定在安装框上的
飞控模块。插接端子的电极片还包括两个信号电极板，信号电极板的中间段部分嵌设在固定部中，正电极板、负电极板和信号电极板平行设置。电连接组件包括与信号电极板连接的信号连接件，信号连接件的远离信号电极板的一端包括电连接部，飞控模块通过信号线路连接至信号连接件的电连接部。
[0029]本公开提供的无人机还可以包括电连接器外壳，电连接器外壳位于第二子安装腔中且固定于安装板上。电连接器外壳覆盖电连接器，以使得电连接器位于安装板和电连接器外壳之间。
[0030]在上述方案中，通过电连接器外壳可以保护电连接器及其中排布的线路，从而提高无人机性能的可靠性。
[0031]在本公开提供的无人机中，电连接器位于所述飞控模块与所述第二子安装腔之间，如此便于布线，以方便飞控模块与电连接器连接。
附图说明
[0032]图1为本公开一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。
[0033]图2为图1所示无人机的俯视图。
[0034]图3为图1所示无人机中的安装框的立体结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：安装框，包括连接部、端板和两个侧板，所述连接部和所述端板相对设置，两个所述侧板相对设置，所述连接部和所述端板通过所述侧板连接，所述连接部、所述端板和所述侧板围设成安装腔；安装板，设置于所述安装腔内，所述连接部、所述安装板和所述侧板围设成第一子安装腔，所述端板、所述安装板和所述侧板围设成第二子安装腔；电池，配置为可拆卸安装在所述第二子安装腔中；以及电连接器，安装在所述安装板上，且位于所述安装板和所述电池之间；其中，所述电连接器配置为与所述电池电连接，以输出电能。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装板具有安装槽，所述电连接器包括：插接端子，固定在所述安装槽中；其中，在所述电池位于所述第二子安装腔中的情况下，所述插接端子与所述电池接触以彼此电连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述插接端子可浮动地安装在所述安装板上。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装板包括位于所述安装槽中的连接柱；以及所述插接端子包括安装孔，所述安装板的连接柱与所述插接端子的安装孔设置为可配合连接。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电连接器还包括至少部分位于所述插接端子的安装孔中的弹性件，其中，所述弹性件在所述插接端子的浮动过程中提供弹性缓冲。6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述插接端子还包括：固定部，配置为绝缘结构；电极片，包括多个正电极板和多个负电极板，所述正电极板和所述负电极板的中间段部分嵌设在所述固定部中；电连接组件，包括正电极连接件和负电极连接件，所述正电极连接件和所述负电极连接件的一端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许桂华，何建兵，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：