本实用新型专利技术公开了一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置，包括丝杠，所述丝杠上活动连接有螺母套，所述螺母套上固定安装有固定架，所述固定架的前端固定安装有抓握机头，所述抓握机头的底部活动安装有吸头，所述抓握机头的两侧均固定安装有固定耳，所述固定耳上活动安装有转轴，所述转轴上焊接固定有滑架，所述滑架上活动安装有垫板。该装置在转运过程中，利用垫板对芯片进行承托保护，从而提高芯片转运的安全性，降低芯片在转运过程中损坏的风险，同时多组吸盘均匀安装，保证芯片在抓取过程中受力均匀，利用触板和触孔的相互配合，提高芯片转运的安全性，降低芯片在转运过程中损坏的风险。风险。风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置
[0001]本技术涉及芯片转运领域，尤其涉及一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置。
技术介绍
[0002]芯片在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，其时常制造在半导体晶圆表面上，芯片使得集成电路向更小的外形尺寸发展，达到了降低生成成本和增加使用功能的效果。
[0003]芯片生产制造过程中需要对芯片进行视觉检测，从而保证芯片品控质量，芯片的组件十分精细，而现有芯片在视觉检测转运过程中对芯片的保护不够，芯片在转运过程中存在损坏的风险。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括丝杠，所述丝杠上活动连接有螺母套，所述螺母套上固定安装有固定架，所述固定架的前端固定安装有抓握机头，所述抓握机头的底部活动安装有吸头，所述抓握机头的两侧均固定安装有固定耳，所述固定耳上活动安装有转轴，所述转轴上焊接固定有滑架，所述滑架上活动安装有垫板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：抓握机头利用吸头对芯片进行抓取，在转运过程中，利用垫板对芯片进行承托保护，从而提高芯片转运的安全性，降低芯片在转运过程中损坏的风险。
[0007]优选的，所述滑架的内测开设有滑槽，所述垫板与滑架的连接位置处固定安装有滑块，所述垫板与滑架通过滑块和滑槽的相互配合滑动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：垫板通过滑块与滑槽的相互配合，实现在滑架上的升降运动。
[0009]优选的，所述垫板的一侧固定安装有触杆，所述垫板的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有软垫。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：在芯片转运过程中，通过控制垫板上下运动，可以使得芯片位于容纳槽的内部，从而在转运过程中对芯片进行防护保护，可以有效避免芯片转运时掉落或者产生磕碰。
[0011]优选的，所述吸头与抓握机头之间活动安装有伸缩杆，所述吸头的底部固定安装有吸盘，所述吸头的底部中间位置处固定安装有识别传感器，所述吸头的一侧开设有触孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：由识别传感器对芯片进行识别定位，由吸盘对芯片进行吸取抓握。
[0013]优选的，所述吸盘共设置有若干组，若干组吸盘均匀安装在吸头的底部，所述吸头
通过伸缩杆做上下升降运动。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：通过多组吸盘对芯片进行吸取，均匀分布的吸盘有利于保持芯片受力均匀。
[0015]所述滑架通过转轴与固定耳转动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：滑架可以通过转轴进行打开和闭合，在芯片抓取过程或者芯片放入过程中滑架为打开状态，打开状态下，滑架与抓握机头垂直，在转运过程中，滑架与抓握机头平行，此时垫板对芯片进行承托保护。
[0017]所述触孔的内部设置触板，所述触杆与触孔对应卡合。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：在吸头将芯片抓取完成后，垫板在滑块带动下向上滑动，当触杆与触孔内部的触板接触时，意味芯片正好由垫板承托住，此时垫板停止运动，从而避免芯片受到垫板的挤压力过大，有效保护芯片。
[0019]优选的，所述滑架与垫板均设置有两组，两组滑架分别设置在吸头的左右两侧，两组垫板分别安装在两组滑架上，两组垫板的末端于吸头的正下方相连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：两组垫板组合形成芯片的保护盒，在芯片转运过程中对芯片进行保护，当两组滑架为闭合状态时，两组垫板正好接触在一起。
[0021]优选的，所述容纳槽的大小与芯片大小相适配。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：容纳槽大小根据芯片大小设计，从而提升垫板的保护效果。
[0023]优选的，所述固定架与螺母套的连接位置处设置有减振垫。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：有利于减少转运过程中芯片受到的振动，避免芯片在转运过程中受振动损坏。
[0025]本技术具有如下有益效果：
[0026]1.在转运过程中，利用垫板对芯片进行承托保护，从而提高芯片转运的安全性，降低芯片在转运过程中损坏的风险；
[0027]2.多组吸盘均匀安装，保证芯片在抓取过程中受力均匀，利用触板和触孔的相互配合，提高芯片转运的安全性，降低芯片在转运过程中损坏的风险。
附图说明
[0028]图1为本技术的主体结构示意图；
[0029]图2为本技术中滑架的俯视图；
[0030]图3为本技术中垫板与滑架连接关系示意图；
[0031]图4为本技术中吸头的结构示意图。
[0032]图例说明：
[0033]1、丝杠；2、螺母套；3、固定架；4、抓握机头；5、固定耳；6、转轴；7、滑架；8、垫板；9、吸头；10、滑槽；11、触杆；12、容纳槽；13、软垫；14、滑块；15、伸缩杆；16、识别传感器；17、触孔；18、吸盘。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：包括丝杠1，丝杠1上活动连接有螺母套2，螺母套2上固定安装有固定架3，固定架3的前端固定安装有抓握机头4，抓握机头4的底部活动安装有吸头9，抓握机头4的两侧均固定安装有固定耳5，固定耳5上活动安装有转轴6，转轴6上焊接固定有滑架7，滑架7上活动安装有垫板8。
[0037]针对现有的转运装置在芯片转运过程中对芯片保护不够，导致芯片存在转运中损坏的风险的问题，本技术方案中，芯片的上部由吸头9吸取抓取，芯片抓取完成后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置，包括丝杠(1)，其特征在于：所述丝杠(1)上活动连接有螺母套(2)，所述螺母套(2)上固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的前端固定安装有抓握机头(4)，所述抓握机头(4)的底部活动安装有吸头(9)，所述抓握机头(4)的两侧均固定安装有固定耳(5)，所述固定耳(5)上活动安装有转轴(6)，所述转轴(6)上焊接固定有滑架(7)，所述滑架(7)上活动安装有垫板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置，其特征在于：所述滑架(7)的内测开设有滑槽(10)，所述垫板(8)与滑架(7)的连接位置处固定安装有滑块(14)，所述垫板(8)与滑架(7)通过滑块(14)和滑槽(10)的相互配合滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置，其特征在于：所述垫板(8)的一侧固定安装有触杆(11)，所述垫板(8)的内部开设有容纳槽(12)，所述容纳槽(12)的内部固定安装有软垫(13)。4.根据权利要求3所述的一种用于芯片视觉检测的芯片转运装置，其特征在于：所述吸头(9)与抓握机头(4)之间活动安装有伸缩杆(15)，所述吸头(9)的底部固定安装有吸盘(18)，所述吸头(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田龙，
申请(专利权)人：上海阿乌电子科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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