万向轮组件及可移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种万向轮组件及可移动设备。其中，万向轮组件包括：环形磁性件、支架及滚轮。环形磁性件的N极和S极位于所述环形磁性件的轴线两侧；支架包括支架轴和壳体，支架轴包括磁性段和与所述磁性段相接的连接段，磁性段设置于所述环形磁性件内，连接段与所述壳体连接；滚轮可转动地连接在壳体内。本申请的万向轮组件结构简单，安装与拆卸便捷，便于维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件及可移动设备


[0001]本技术涉及万向轮
，特别是涉及一种万向轮组件及可移动设备。

技术介绍

[0002]机器人、行李箱、小推车、移动置物架等可移动设备为了实现全向移动，在其底部通常都安装了至少一个万向轮组件，但是，这些设备的万向轮一般都不可拆卸或者需要专业工具拆卸，当其卷入异物或损坏故障时，使用者较难徒手从设备本体上将万向轮取下进行维护。换言之，现有技术中的万向轮组件安装与拆卸操作繁琐，不利于用户自行维护。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够实现便捷安装拆卸、便于维护的万向轮组件。
[0004]此外，还提供一种包含上述万向轮组件的可移动设备。
[0005]本技术第一方面公开一种万向轮组件，应用于可移动设备，包括：
[0006]环形磁性件，所述环形磁性件的N极和S极位于所述环形磁性件的轴线两侧；
[0007]支架，所述支架包括支架轴和壳体，所述支架轴包括磁性段和与所述磁性段相接的连接段，所述磁性段设置于所述环形磁性件内，所述连接段与所述壳体连接；及
[0008]滚轮，所述滚轮可转动地连接在所述壳体内。
[0009]本技术第一方面所公开的万向轮组件包括：环形磁性件、支架及滚轮，支架通过支架轴设置在环形磁性件中，滚轮通过支架的壳体可转动设置。可移动设备正常工作时，支架轴在环形磁性件的通孔的磁场中受到的磁场吸力，此时合力为零，处于稳定状态。当可移动设备被抬起离开工作面时，万向轮组件的支架和滚轮在自身重力的作用下有向下运动的趋势，此时，一方面支架轴受到磁场的吸力，磁场的吸力的合力方向向上；另一方面，根据“楞次定律”和“左手定则”可知，支架轴还受到向上的洛伦兹力。当用户需要维护时，只需要对支架或滚轮施加大于磁场吸力和洛伦兹力在向上方向上的合力，即可将支架和滚轮一起从环形磁性件的通孔中拔出。
[0010]在其中一个实施例中，所述磁性段的长度小于或等于所述环形磁性件的厚度。
[0011]在其中一个实施例中，所述磁性段上开设有若干减重孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述支架轴还包括限位段，所述限位段、所述磁性段及所述连接段由上到下依次共轴连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述滚轮还包括轮轴，所述滚轮通过所述轮轴可转动地连接在所述壳体内，所述轮轴与所述支架轴相互垂直。
[0014]在其中一个实施例中，所述万向轮组件还包括固定件，所述固定件用于将所述环形磁性件固定于所述可移动设备的底盘上。
[0015]本技术第二方面公开一种可移动设备，包括设备本体和至少一个如上述任意一项所述的万向轮组件。
[0016]在其中一个实施例中，所述设备本体包括一底盘，所述底盘上开设有数量与所述
万向轮组件数量相等的安装孔，所述万向轮组件安装于所述安装孔中。
[0017]本技术第二方面公开的一种可移动设备，通过设置前述任意一项的万向轮组件，由于仅利用磁力和洛伦兹力的作用安装和固定支架和滚轮，故其转动时所要克服的摩擦阻力较小，转向更顺滑；而且安装与拆卸时，只需要施力进行插、拔动作即可，不需要借助外部工具，维护便利；此外，结构简单、模块化的安装，便于用户自行更换配件，不会由于仅万向轮组件的损坏而需要整机报废或者整机寄送返修。
附图说明
[0018]图1为一实施方式的万向轮组件在设备本体上的装配关系图；
[0019]图2为一实施方式的万向轮组件的爆炸示意图；
[0020]图3为一实施方式的万向轮组件另一视角的爆炸示意图；
[0021]图4为一实施方式的万向轮组件的轴测图；
[0022]图5为一实施方式的支架的轴测图；
[0023]图6为一实施方式的支架和滚轮的爆炸示意图；
[0024]图7为一实施方式的支架轴安装在环形磁性件内的位置剖视图；
[0025]图8为图7所示的支架轴退出环形磁性件时的位置剖视图；
[0026]图9为一实施方式的万向轮组件在底盘上的装配关系图；
[0027]图10为一实施方式的万向轮组件安装于底盘后的剖视图；
[0028]图11为图10中所标I部的局部放大图。
[0029]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0030]10可移动设备；
[0031]100万向轮组件，110环形磁性件，111通孔，120固定件，130支架，131支架轴，1311限位段，1312磁性段，1312a减重孔，1314连接段，133壳体，150滚轮，151轮体，153轮轴；
[0032]200设备本体，210底盘，211安装孔。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]机器人、行李箱、小推车、移动置物架等可移动设备为了实现全向移动，在其底部通常都安装了至少一个万向轮组件，但是，这些设备的万向轮一般都不可拆卸或者需要专业工具拆卸，当其卷入异物或损坏故障时，使用者较难徒手从设备本体上将万向轮取下进行维护。
[0036]清洁机器人一种新型的机器人，其通常工作在家居环境中，因其工作场景和工作内容的特殊性，其万向轮组件卷入毛发等柔软的线性垃圾的风险性更高，故用户其对万向轮组件的可维护性更加依赖。
[0037]下文以清洁机器人为例，并结合附图，对本技术的万向轮组件100及可移动设备10进行详细地介绍说明。
[0038]如图1～图3所示，为一实施方式的可移动设备10和万向轮组件100的爆炸图，本技术第一方面设计一种如图示实施方式的万向轮组件100，该万向轮组件100应用于可移动设备10。万向轮组件100包括：环形磁性件110、支架130及滚轮150。
[0039]请继续参阅图4，环形磁性件110的N极和S极位于环形磁性件110的轴线两侧。换言之，环形磁性件110的中部具有一通孔111，以通孔111轴线所在的任意截面为界，截面的一侧为N极，另一侧为S极。由电磁学相关常识可知，如图4中的虚线所示，磁感线由N极指向S极。
[0040]如图5和图6所示，支架130包括支架轴131和壳体133，支架轴131包括磁性段1312和与磁性段1312相接的连接段1314。磁性段1312为铁磁材料件，磁性段1312设置于环形磁性件110内，连接段1314与壳体133连接。换言之，磁性段1312设置于环形磁性件110内的磁场中；连接段1314用于连接壳体133。连接段1314可以是铁磁材料件，也可以是非铁磁材料件；连接段1314和磁性段1312可以是一体成型件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，应用于可移动设备，其特征在于，包括：环形磁性件，所述环形磁性件的N极和S极位于所述环形磁性件的轴线两侧；支架，所述支架包括支架轴和壳体，所述支架轴包括磁性段和与所述磁性段相接的连接段，所述磁性段设置于所述环形磁性件内，所述连接段与所述壳体连接；及滚轮，所述滚轮可转动地连接在所述壳体内。2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述磁性段的长度小于或等于所述环形磁性件的厚度。3.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述磁性段上开设有若干减重孔。4.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述支架轴还包括限位段，所述限位段、所述磁性段及所述连接段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，姚小飞，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：