一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术属于码垛夹具技术领域，尤其为一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，包括固定顶座，所述驱动仓的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有旋转抬升杆，所述旋转抬升杆的两端均开设有弧形面，所述旋转抬升杆的顶部滑动连接有锁止块，所述锁止块远离所述弧形面的一端开设有卡绳槽；机械臂带动固定顶座移动至需要拿取的箱体上方，旋转抬升杆为倾斜状态，旋转抬升杆在箱体顶面转动，而弧形面则顺着卡绳槽旋转进入箱体上方捆扎带的底部，机械臂通过旋转抬升杆带动箱体外部的捆扎带抬升至指定高度，通过该方式也可以使箱体取出更加方便，且结构动作简单，不需要通过夹持力进行抬升，应对于带有捆扎带的箱体装卸更加快速方便。卸更加快速方便。卸更加快速方便。

【技术实现步骤摘要】
一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构


[0001]本技术属于码垛夹具
，具体涉及一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构。

技术介绍

[0002]码垛机器人主要为了将产品通过前端的夹具对产品进行夹持一一码放便于后续进行打包处理，常常应用在批量生产线上使用，可以增加生产效率，现有的快递箱具有很多种，对于一些非小型物件往往不需要进行码垛，而对于一些中型、大型物件例如小型设备包装箱、饮料箱等，此类包装为了避免包装箱承力过重，会在包装箱外部设置捆扎带。

技术实现思路

[0003]现有的码垛机器人前端主要通过对夹的夹具机构对产品进行夹持固定，然而夹板往往夹持在箱体的两侧，如果箱体相互紧挨摆放，此时夹板会位于夹持物件以及侧面物件之间，如果夹板设置过短，此时夹板的夹持范围缩小，导致夹持应力增加，使实际夹持的作用效果降低，如果夹板设置过长，使后续拆卸时，受到箱体的干涉影响，本技术提供了一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，利用了箱体上固定的轧带采用特殊的旋转起升工艺简化的装卸过程的使工厂快递批量打包码垛时更加快速方便的特点。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：包括固定顶座(1)，所述固定顶座(1)的底部固定连接有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)的输出端固定连接有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的底部固定连接有旋转抬升杆(3)，所述旋转抬升杆(3)的两端均开设有弧形面(31)，所述旋转抬升杆(3)的顶部滑动连接有锁止块(4)，所述锁止块(4)远离所述弧形面(31)的一端开设有卡绳槽(41)。2.根据权利要求1所述的一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：所述旋转抬升杆(3)的顶部开设有收纳槽(32)，所述锁止块(4)垂直滑动连接在所述收纳槽(32)的内部，所述收纳槽(32)与所述锁止块(4)之间设置有复位弹簧(34)，所述锁止块(4)与所述收纳槽(32)之间通过所述复位弹簧(34)弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：所述收纳槽(32)的底部固定连接有电磁铁(44)，所述锁止块(4)的底部固定连接有与所述电磁铁(44)磁性连接的永磁体(43)，所述收纳槽(32)的内壁两侧均开设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛升浩达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：