一种房车结构对接用焊接专用机器人制造技术

本实用新型专利技术属于房车结构焊接技术领域，尤其为一种房车结构对接用焊接专用机器人，包括焊接机器人本体和用于承托车架的托料组件，所述托料组件包括前托架和后托板，所述焊接机器人本体固定连接在所述前托架侧边并用于焊接车架，所述前托架靠近所述后托板的侧边固定连接有两个对称分布并用于连接所述后托板的连接调节组件；本实用新型专利技术中，前托架和后托板分别承托两个用来对接的零件，两个驱动器同时工作即可使后托板和后托板上的零件在前托架的前侧上下移动，达到了改变其中一个对接零件位置的目的，操作者能够灵活的进行指定对接零件的位置改变工作，通过改变对接零件的位置能够满足不同零件的对接需求。满足不同零件的对接需求。满足不同零件的对接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种房车结构对接用焊接专用机器人


[0001]本技术属于房车结构焊接
，具体涉及一种房车结构对接用焊接专用机器人。

技术介绍

[0002]房车是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，房车的住宿区域由多组框架组成，框架在组装时会使用到焊接机器人来进行框架的焊接工作，以增强框架整体的牢固性。
[0003]目前的焊接机器人主要配合一个托料架使用，通过托料架来将对接零件托住后，焊接机器人工作来进行零件对接处的焊接工作，完成零件的对接工作，托料架的结构固定，在进行零件的对接过程中，无法根据零件的对接需求来改变指定零件的位置，并平稳的将零件的位置固定，从而会影响零件对接工作的正常进行，降低了装置的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种房车结构对接用焊接专用机器人，具有便于改变指定对接零件的位置并将零件的位置固定，装置的使用效果强的特点。
[0005]本技术提供如下技术方案：包括焊接机器人本体和用于承托车架的托料组件，所述托料组件包括前托架和后托板，所述焊接机器人本体固定连接在所述前托架侧边并用于焊接车架，所述前托架靠近所述后托板的侧边固定连接有两个对称分布并用于连接所述后托板的连接调节组件，所述连接调节组件包括连接框和驱动器，所述前托架和所述后托板顶部均固定连接有两个对称分布并用于固定车架的固定组件。
[0006]其中，所述后托板位于所述前托架前方，所述连接框固定连接在所述前托架靠近所述后托板的侧边，所述驱动器固定连接在所述连接框外侧壁并用于连接所述后托板。
[0007]其中，所述后托板靠近所述前托架的侧边固定连接有两个对应所述连接框的连接块，两个所述连接块分别滑动连接在两个所述连接框内部，两个所述驱动器的输出端分别与两个所述连接块的顶部固定连接。
[0008]其中，所述连接框外侧壁底部固定连接有安装板，所述驱动器底端固定连接在所述安装板顶部。
[0009]其中，所述连接框外侧壁开设有对应所述驱动器的通槽。
[0010]其中，所述固定组件包括竖杆、横板、固定柱和螺栓，所述竖杆固定连接在所述前托架顶端，所述横板转动连接在所述竖杆顶端，所述固定柱螺纹连接在所述横板内部并用于固定车架，所述螺栓螺纹连接在所述横板和所述竖杆顶端内部。
[0011]其中，所述前托架靠近所述后托板的侧边底部固定连接有两个对称分布的底板，两个所述底板外侧壁均固定连接有侧板，所述后托板卡合连接在两个所述侧板之间。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，设置组合式的托料组件，托料组件由前托架和后托板组成，前托
架和后托板分别承托两个用来对接的零件，前托架上安装有两个连接后托板的连接调节组件，连接调节组件由连接框和驱动器组成，两个驱动器同时工作即可使后托板和后托板上的零件在前托架的前侧上下移动，达到了改变其中一个对接零件位置的目的，操作者能够灵活的进行指定对接零件的位置改变工作，通过改变对接零件的位置能够满足不同零件的对接需求，提高了零件的对接效果和作业效率，后托板在两个驱动器的作用下能够在前托架的前方移动到不同的位置，从而使得装置能够灵活的适应具有不同对接需求的零件，装置使用的灵活性和适应性高，能够提高作业效率。
[0014]2、本技术中，前托架和后托板的顶部均安装有两个对称分布的固定组件，固定组件由竖杆、横板、固定柱和螺栓组成，固定柱能够从零件的上方压紧零件，便于操作者进行零件的位置固定工作，横板能够在竖杆的顶端转动，螺栓能够将转动后横板的位置固定，从而进行固定柱的位置调节与固定工作，操作简单，操作者能够将固定柱调节到对应前托架或后托板上方的不同位置，从而使得固定柱能够对放在前托架或后托板上不同区域的零件进行压紧固定工作，提高了装置的适用性。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术中固定组件的剖面结构示意图。
[0020]图中：1、焊接机器人本体；2、托料组件；21、前托架；22、后托板；221、连接块；23、底板；24、侧板；3、连接调节组件；31、连接框；311、安装板；312、通槽；32、驱动器；4、固定组件；41、竖杆；42、横板；43、固定柱；44、螺栓。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：包括焊接机器人本体1和用于承托车架的托料组件2，托料组件2包括前托架21和后托板22，焊接机器人本体1固定连接在前托架21侧边并用于焊接车架，前托架21靠近后托板22的侧边固定连接有两个对称分布并用于连接后托板22的连接调节组件3，连接调节组件3包括连接框31和驱动器32，前托架21和后托板22顶部均固定连接有两个对称分布并用于固定车架的固定组件4。
[0022]本实施方案中：设置组合在一起的焊接机器人本体1与托料组件2，立于地面上的托料组件2用来承托待对接的车架零件，焊接机器人本体1用来进行车架零件对接后的焊接工作，托料组件2采用组合式设计，托料组件2由前托架21和后托板22组成，前托架21立在地面上，同时前托架21能够通过螺钉固定在地面上，能够提高托料组件2立在地面上的稳定性。
[0023]后托板22位于前托架21的前方，前托架21和后托板22分别承托两个用来对接的零件，前托架21靠近后托板22的侧边固定有两个对称分布的连接调节组件3，两个连接调节组件3用来连接后托板22，连接调节组件3由连接框31和驱动器32组成，连接框31固定在前托架21靠近后托板22的侧边，驱动器32固定在连接框31的外侧壁上，连接框31的外侧壁底部
固定有安装板311，驱动器32的底端固定连接在安装板311的顶部，驱动器32与连接框31组合的牢固性强，连接调节组件3整体与前托架21组合的牢固性强，后托板22靠近前托架21的侧边固定有两个分别滑动连接在两个连接框31内部的连接块221，两个驱动器32的输出端分别与两个连接块221的顶部固定连接，达到了组合后托板22与两个连接调节组件3的目的，驱动器32的输出端连接后托板22上的连接块221，因此两个驱动器32同时工作即可带动两个连接块221分别在两个连接框31内部移动，从而使得后托板22和位于后托板22上的零件在前托架21的前侧上下移动，达到了改变其中一个对接零件位置的目的，装置结构简单，易操作，操作者能够灵活的进行指定对接零件的位置改变工作，通过改变对接零件的位置能够满足不同零件的对接需求，装置使用的效果强，提高了零件的对接效果和作业效率，后托板22在两个驱动器32的作用下能够在前托架21的前方移动到不同的位置，从而使得装置能够灵活的适应具有不同对接需求的零件，装置使用的灵活性和适应性高，能够提高作业效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房车结构对接用焊接专用机器人，其特征在于：包括焊接机器人本体和用于承托车架的托料组件，所述托料组件包括前托架和后托板，所述焊接机器人本体固定连接在所述前托架侧边并用于焊接车架，所述前托架靠近所述后托板的侧边固定连接有两个对称分布并用于连接所述后托板的连接调节组件，所述连接调节组件包括连接框和驱动器，所述前托架和所述后托板顶部均固定连接有两个对称分布并用于固定车架的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种房车结构对接用焊接专用机器人，其特征在于：所述后托板位于所述前托架前方，所述连接框固定连接在所述前托架靠近所述后托板的侧边，所述驱动器固定连接在所述连接框外侧壁并用于连接所述后托板。3.根据权利要求1所述的一种房车结构对接用焊接专用机器人，其特征在于：所述后托板靠近所述前托架的侧边固定连接有两个对应所述连接框的连接块，两个所述连接块分别滑动连接在两个所述连接框内部，两个所述驱动器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛升浩达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：