【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道检测装置
[0001]本技术涉及轨道检测
,尤其涉及一种地铁轨道检测装置。
技术介绍
[0002]地铁是城市公共交通运输的一种形式,目前,国内大部分的地铁轨道检查都在日常维护中实施,依靠人工或小型移动设备进行,通过人工的检测方式,对于轨道检测的效率、精确性和可靠性都较低,已逐渐被使用小型移动设备沿着地铁轨道移动,通过小型移动设备的摄像头对地铁轨道的现场情况记录,以进行检测方式所取代,但是,现有的小型移动设备仍存在如下问题:
[0003]1、小型移动设备主要通过滚轮在地铁轨道之间的地面转动来进行驱动,而地铁轨道内的石子等小型障碍物会造成滚轮的颠簸,影响设备的记录效果。
[0004]2、当地铁轨道出现变向时,小型移动设备经常会被卡停在地铁轨道的弯曲部位,使得小型移动设备无法继续移动,导致检测的中止。
[0005]3、小型移动设备在沿着地铁轨道移动的过程中,往往会遇到很多石子等小型障碍物,较小的障碍物会造成滚轮颠簸,而稍大的障碍物可能会使得小型移动设备无法继续移动,造成小型移动设备无法继续 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道检测装置,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上侧固定连接两个竖板(11),两个所述竖板(11)均设有水平设置的转动孔,两个所述转动孔内共同转动连接转动杆(2),所述转动杆(2)两端均固定连接滚轮(21),两个所述竖板(11)上侧设有用于控制滚轮(21)转动的驱动机构,所述基板(1)下侧固定连接两个平行设置的连接杆(3),每个所述连接杆(3)下端均固定连接连接块(4),每个所述连接块(4)两端均设有水平设置的导向孔(5),每个所述导向孔(5)内均滑动连接导向杆(51),每个所述导向孔(5)内均设有第一弹簧(52),每个所述第一弹簧(52)均固定连接在导向孔(5)与导向杆(51)之间,每个所述导向杆(51)端部的上、下两侧均固定连接固定板(6),每两个所述固定板(6)之间均通过转轴(61)转动连接滑轮(62),所述基板(1)一侧固定连接第一摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置,其特征在于:所述驱动机构包括平板(7),所述平板(7)固定连接在两个竖板(11)的上...
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