本发明专利技术公开了一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，包括：机架；驱动结构，所述结构安装在所述机架上；长度测量结构，用于测量轨道的长度，包括驱动轮和用于测量驱动轮转动圈数的传感单元，驱动结构的输出端驱动驱动轮转动；耦合件，耦合件耦合在驱动轮与轨道之间；视觉检测单元，用于采集轨道表面的图像，其中图像用于分析所述轨道表面磨损程度；定位单元，用于实时检测所述多参数测量装置的空间位置；角度测量单元，用于测量轨道的倾角，其中倾角用于分析轨道的变形和沉降程度；及处理单元，用于分析轨道变形、沉降和表面磨损的程度并根据长度、图像、空间位置和角度对轨道上具有表面磨损、变形或沉降的问题点进行定位。变形或沉降的问题点进行定位。变形或沉降的问题点进行定位。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置
[0001]本申请涉及农业机械
，尤其涉及一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置。
技术介绍
[0002]中国多地区以山地为主，山地种植经济作物后需要人工进行上下搬运物资，在此过程中存在一定的安全风险。现多地区安装轨道运输机进行辅助工作，此运输机可实现物资的自动上下搬运，在一定程度上解放了劳动力，减少了作业危险性。但轨道常年处于室外恶劣环境，加上农户保养意识薄弱，很容易出现运行问题，同时轨道安装数量不断增加，企业售后问题也随之不断增多，政府监管核查工作量也随之增加，定期对轨道进行多参数的测量并进行状态评估能有效减少运行事故的发生。
[0003]现目前没有专门测量丘陵山地轨道参数用于轨道状态评估的装置。有相关专利用于测量长度的，其采用编码器计算进行长度测量的，但编码器在使用过程中存在丢码现象会影响测量结果，同时，该结构在潮湿或者下雨天运行时存在一定的打滑情况。现还有有采用滚轮式的测量方式测量长度的，该装置可以快速准确的测量出轨道的长度，而且测量误差小，但是需要人工测量，劳动强度大，而且该装置不适合这种高山情况。
[0004]综上所述，目前丘陵山地轨道状态评估只能采用人工攀爬，肉眼检测的方式，存在测量误差大，测量劳动强度大，测量危险性大，无专门设备可用的问题。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本申请实施例的目的是提供一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置。
[0006]根据本申请实施例，提供一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，包括：机架；驱动结构，所述驱动结构安装在所述机架上；长度测量结构，所述长度测量结构用于测量轨道的长度，包括驱动轮和用于测量所述驱动轮转动圈数的传感单元，所述驱动结构的输出端驱动所述驱动轮转动；耦合件，所述耦合件耦合在所述驱动轮与所述轨道之间；视觉检测单元，所述视觉检测单元用于采集轨道表面的图像，其中所述图像用于分析所述轨道表面磨损程度；定位单元，所述定位单元用于实时检测所述多参数测量装置的空间位置；角度测量单元，所述角度测量单元用于测量所述轨道的倾角，其中所述倾角用于分析所述轨道的变形或沉降程度；及处理单元，所述处理单元用于分析所述轨道变形、沉降和表面磨损的程度并根据所述长度、图像、空间位置和角度对所述轨道上具有表面磨损、变形或沉降的问题点进行定位。
[0007]进一步地，所述驱动结构包括：电机，所述电机固定在所述机架上；传动结构，所述传动结构的输入端与所述电机的输出端传动连接；及传动轴，所述传动轴支承在所述机架上，所述传动轴的输入端与所述传动结构的输处端传动连接，所述驱动轮固定在所述传动轴上。
[0008]进一步地，所述传动结构包括：第一同步轮，所述第一同步轮与所述电机的输出端传动连接；第二同步轮，所述第二同步轮与所述传动轴传动连接；及同步带，所述同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮之间。
[0009]进一步地，所述传感单元包括：感应片，所述感应片与所述驱动轮固定连接；及传感器，所述传感器感应所述感应片。
[0010]进一步地，所述耦合件包括：第一耦合结构，所述第一耦合结构设置在所述轨道上；及第二耦合结构，所述第二耦合结构设置在所述驱动轮上；其中所述第一耦合结构和第二耦合结构耦合传动。
[0011]可选地，所述第一耦合结构为一字阵列排布的第一凸起，所述第二耦合结构为环形阵列排布的第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽相配合，相邻两个所述第一凸起之间的直线距离等于相邻两个所述第一凹槽之间的弧长。
[0012]可选地，所述第一耦合结构为一字阵列排布的第二凹槽，所述第二耦合结构为环形阵列排布的第二凸起，所述第二凹槽与所述第二凸起相配合，相邻两个所述第二凹槽之间的直线距离等于相邻两个所述第二凸起之间的弧长。
[0013]进一步地，所述装置还包括：压紧轮结构，所述压紧轮结构布置在所述机架和所述轨道之间，所述压紧轮结构和所述驱动轮分布在所述轨道的相对两侧。
[0014]进一步地，所述压紧轮结构包括：第一支架；限位轮，所述限位轮转动安装在所述第一支架上，所述限位轮抵扣在所述轨道上；导杆，所述导杆的一端固定所述第一支架上，另一端穿设在导孔，所述导孔开设在所述机架上；及弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述第一支架和机架之间。
[0015]进一步地，所述装置还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述轨道的长度和变形、沉降、表面磨损的程度以及所述问题点的定位。
[0016]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术通过驱动结构来驱动整机作业；通过所述驱动结构的输出端驱动测量结构中的驱动轮转动，所述测量结构中的传感单元通过传感器进行感应片的感应，计算出感应片的转动圈数，从而换算出驱动轮的转动圈数；耦合件耦合在所述驱动轮与轨道之间通过耦合件防止所述装置打滑，具有极高的行驶可靠性，适合于恶劣的作业环境；本专利技术设置了长度测量结构、视觉检测单元、定位单元和角度测量单元，实现轨道的多参数测量，通过处
理单元分析轨道变形、沉降和表面磨损的程度并得到轨道上具有表面磨损、变形或沉降的问题点的定位，本机器结构简单紧凑，便于拆卸更换零部件，具有设计合理、加工和装配工艺良好等优点。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置示意图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的驱动结构和测量结构示意图.图3是根据一示例性实施例示出的驱动轮示意图。
[0021]图4是根据一示例性实施例示出的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置示意图。
[0022]图5是根据一示例性实施例示出的驱动轮示意图。
[0023]图6是根据一示例性实施例示出的压紧轮结构示意图。
[0024]图7是根据一示例性实施例示出的视觉检测单元的结构示意图。
[0025]图8是根据一示例性实施例示出的定位单元和角度检测单元的结构示意图。
[0026]图中的附图标记为：100、机架；200、驱动结构；210、电机；220、传动结构；221、第一同步轮；222、第二同步轮；223、同步带；230、传动轴；240、第三支架；300、长度测量结构；310、驱动轮；320、传感单元；321、感应片；322、槽型传感器；330、第二支架；400、耦合件；410、第一耦合结构；411、第一凸起；412、第二凹槽；420、第二耦合结构；421、第一凹槽；422、第二凸起；500、压紧轮结构；510、第一支架；520、第一限位轮；530、第二限位轮；540、第一导杆；550、第二导杆；560、第一弹簧；570、第二弹簧；580、第一导孔；590、第二导孔；600、处理单元；700、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，其特征在于，包括：机架；驱动结构，所述驱动结构安装在所述机架上；长度测量结构，所述长度测量结构用于测量轨道的长度，包括驱动轮和用于测量所述驱动轮转动圈数的传感单元，所述驱动结构的输出端驱动所述驱动轮转动；耦合件，所述耦合件耦合在所述驱动轮与所述轨道之间；视觉检测单元，所述视觉检测单元用于采集轨道表面的图像，其中所述图像用于分析所述轨道表面磨损程度；定位单元，所述定位单元用于实时检测所述多参数测量装置的空间位置；角度测量单元，所述角度测量单元用于测量所述轨道的倾角，其中所述倾角用于分析所述轨道的变形或沉降程度；及处理单元，所述处理单元用于分析所述轨道变形、沉降和表面磨损的程度并根据所述长度、图像、空间位置和角度对所述轨道上具有表面磨损、变形或沉降的问题点进行定位。2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，其特征在于，所述驱动结构包括：电机，所述电机固定在所述机架上；传动结构，所述传动结构的输入端与所述电机的输出端传动连接；及传动轴，所述传动轴支承在所述机架上，所述传动轴的输入端与所述传动结构的输处端传动连接，所述驱动轮固定在所述传动轴上。3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，其特征在于，所述传动结构包括：第一同步轮，所述第一同步轮与所述电机的输出端传动连接；第二同步轮，所述第二同步轮与所述传动轴传动连接；及同步带，所述同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮之间。4.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，其特征在于，所述传感单元包括：感应片，所述感应片与所述驱动轮固定连接；及传感器，所述传感器感应所述感应片。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，黄伟，任宁，武萌，石晓燕，索利利，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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