一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体，所述三维相机本体的一端固定装设有气缸固定座，所述气缸固定座的内侧固定装设有气缸，所述三维相机本体的底部固定安装有防护玻璃固定架，所述防护玻璃固定架的内侧装设有防护玻璃，所述三维相机本体的前表面底部固定装设有固定板；当该装置运动时，通过气缸驱动连杆，连杆带动铰链销运动最后转化为挡板的旋转开合运动；焊接过程中挡板闭合，可有效阻挡焊接飞溅及焊渣粘接到三维相机镜头表面，极大程度的降低防护玻璃的更换频率，且外侧防护装置防护，内侧防护玻璃防护的双层防护措施，可有效防止飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。对三维相机镜头的影响。对三维相机镜头的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置


[0001]本技术属于机器人焊接视觉
，具体涉及一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置。

技术介绍

[0002]在机器人焊接视觉
，三维相机可通过拍照获取工件完成工件三维点云，可快速识别工件的三维特征，输出焊接轨迹和姿态指导机器人进行准确焊接。
[0003]在焊接过程会产生大量的飞溅及烟尘，长期焊接会使三维相机前端的光机及镜头表面附着大量的焊渣且难以清理，影响三维相机的成像质量，目前市面上焊接传感器的防飞溅保护主要是前端的防护玻璃，人工根据焊接需要频繁的更换防护玻璃来保证传感器的正常工作，耗时较多且成本较高的问题，为此我们提出一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的三维相机的防护问题，在焊接过程会产生大量的飞溅及烟尘，长期焊接会使三维相机前端的光机及镜头表面附着大量的焊渣且难以清理，影响三维相机的成像质量，目前市面上焊接传感器的防飞溅保护主要是前端的防护玻璃，人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维相机的旋转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体(10)，其特征在于：所述三维相机本体(10)的一端固定装设有气缸固定座(9)，所述气缸固定座(9)的内侧固定装设有气缸(8)，所述三维相机本体(10)的底部固定安装有防护玻璃固定架(11)，所述防护玻璃固定架(11)的内侧装设有防护玻璃(12)，所述三维相机本体(10)的前表面底部固定装设有固定板(2)，所述三维相机本体(10)的底部转动装设有挡板(1)，且所述三维相机本体(10)的前表面底部固定装设有合页(3)，所述合页(3)一端连接固定板(2)，所述合页(3)的另一端连接挡板(1)，所述气缸(8)的一端连接装设有连杆(7)，所述连杆(7)的另一端转动装设有铰链销(6)，且所述铰链销(6)连接装设在挡板(1)的一端。2.根据权利要求1所述的一种三维相机的旋转开合防飞溅...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建建，杨涛，雷浩，田桢，刘志平，彭磊，姜军委，
申请(专利权)人：浙江知象光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：