一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体，所述三维相机本体的底部表面安装有防护安装板，且防护安装板的内侧安装有防护玻璃，所述三维相机本体的左侧表面安装有固定板，所述固定板与三维相机本体之间设有拆装结构；通过采用开闭合气缸和手指块带动转接块和护板动作，最终转化为护板的翻转开合运动，焊接过程中护板闭合，可有效阻挡焊接飞溅及焊渣粘接到三维相机本体镜头表面，极大程度的降低防护玻璃的更换频率，且采用翻转开合结构，避免了平移开合利用剪切运动因剪切不动粘接的焊渣而造成防护装置打不开的问题；同时外侧护板防护，内侧防护玻璃防护的双层防护措施，可有效防止飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。对三维相机镜头的影响。对三维相机镜头的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置


[0001]本技术属于机器人焊接视觉
，具体涉及一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置。

技术介绍

[0002]在机器人焊接视觉
，三维相机采集的信息比传统的焊缝传感器更为丰富，三维相机的工作方式与传统的焊缝传感器不同，焊接机器人携带三维相机先对工件进行拍照识别工件的三维特征，然后输出焊接轨迹，三维相机可通过拍照获取工件的三维点云，可快速识别工件的三维特征，输出焊接轨迹和姿态指导机器人进行准确焊接，越来越成为焊接视觉领域的主力军。
[0003]但在焊接过程会产生大量的飞溅及烟尘，长时间的焊接会使三维相机前端的光机及镜头表面附着大量的焊渣且难以清理，影响三维相机的正常使用，目前现有技术中对三维相机的防飞溅保护主要在前端安装防护玻璃，但后期需要频繁的更换防护玻璃来保证三维相机的正常工作，较为繁琐，且成本较高，为此本技术提出一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体，所述三维相机本体的底部表面安装有防护安装板，且防护安装板的内侧安装有防护玻璃，所述三维相机本体的左侧表面安装有固定板，所述固定板与三维相机本体之间设有拆装结构，且固定板的左侧表面安装有开闭合气缸，所述开闭合气缸的底端连接有手指块，所述开闭合气缸与手指块之间设有转动结构，且手指块的前表面安装有转接块，所述三维相机本体的底部设置有护板，且转接块的底端伸入至护板的内侧与护板固定。
[0006]优选的，所述拆装结构包括L形挂块、L形挂槽和限位块，所述固定板的右侧表面对称固定有两个L形挂块，所述三维相机本体的左侧表面对称开设有两个L形挂槽，所述L形挂块嵌入至L形挂槽的内侧，且L形挂块的底端位于L形挂槽的底端，所述三维相机本体的左侧表面相对于固定板的顶部转动设置有两个限位块，所述限位块与三维相机本体之间设有连接结构。
[0007]优选的，所述连接结构包括紧固螺栓和螺纹槽，所述限位块的顶端开设有圆孔，所述三维相机本体的左侧表面开设有螺纹槽，所述紧固螺栓的内端通过圆孔贯穿限位块并旋入至螺纹槽的内侧。
[0008]优选的，所述限位块的底端与固定板的顶部表面相接触，所述紧固螺栓的外端表面开设有六角形凹槽。
[0009]优选的，所述防护安装板的顶部表面固定有四个凸块，四个凸块分别通过螺栓固定在三维相机本体的四个拐角处。
[0010]优选的，所述转动结构包括基轴、基块和转轴，所述手指块的顶端通过基轴转动设置在开闭合气缸底端的缺口中，所述手指块的后表面固定有基块，所述开闭合气缸内部的活塞杆贯穿至缺口中与基块通过转轴转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过采用开闭合气缸和手指块带动转接块和护板动作，最终转化为护板的翻转开合运动，焊接过程中护板闭合，可有效阻挡焊接飞溅及焊渣粘接到三维相机本体镜头表面，极大程度的降低防护玻璃的更换频率，且采用翻转开合结构，避免了平移开合利用剪切运动因剪切不动粘接的焊渣而造成防护装置打不开的问题。
[0013]2、通过设置的拆装结构，使得固定板与三维相机本体之间可以快速的完成拆卸和安装，给操作人员对本装置的安装以及后续的拆卸检修带来了便捷，优化了安装便利性和后期的维护便捷性。
[0014]3、同时外侧护板防护，内侧防护玻璃防护的双层防护措施，可有效防止飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体示意图；
[0016]图2为本技术护板打开状态下的结构示意图；
[0017]图3为本技术护板的结构示意图；
[0018]图4为本技术防护安装板的结构示意图；
[0019]图5为本技术转接块的结构示意图；
[0020]图6为本技术固定板与三维相机本体连接处的局部剖视图；
[0021]图7为本技术图6中A区域的局部放大图；
[0022]图中：1、护板；2、转接块；3、开闭合气缸；4、固定板；5、三维相机本体；6、防护安装板；7、防护玻璃；8、手指块；9、L形挂块；10、L形挂槽；11、紧固螺栓；12、螺纹槽；13、限位块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体5，三维相机本体5的底部表面安装有防护安装板6，且防护安装板6的内侧安装有防护玻璃7，用于对三维相机本体5底部镜头的防护，三维相机本体5的左侧表面安装有固定板4，固定板4与三维相机本体5之间设有拆装结构，且固定板4的左侧表面安装有开闭合气缸3，开闭合气缸3的底端连接有手指块8，开闭合气缸3与手指块8之间设有转动结构，且手指块8的前表面安装有转接块2，三维相机本体5的底部设置有护板1，且转接块2的底端伸入至护板1的内侧与护板1固定，开闭合气缸3可驱动手指块8带动转接
块2和护板1实现翻转开合动作，护板1可为耐高温材料构件，耐高温材料包含但不限于，金属、碳纤维、铁氟龙(PTFE)、工程塑料(engineering plastic)、玻璃以及复合材料，可有效减少焊接过程中飞溅的附着能力。
[0025]本实施例中，优选的，拆装结构包括L形挂块9、L形挂槽10和限位块13，固定板4的右侧表面对称固定有两个L形挂块9，三维相机本体5的左侧表面对称开设有两个与L形挂块9相对应的L形挂槽10，L形挂块9嵌入至L形挂槽10的内侧，且L形挂块9的底端位于L形挂槽10的底端，三维相机本体5的左侧表面相对于固定板4的顶部转动设置有两个限位块13，限位块13与三维相机本体5之间设有连接结构，连接结构包括紧固螺栓11和螺纹槽12，限位块13的顶端开设有与紧固螺栓11相对应的圆孔，三维相机本体5的左侧表面开设有与紧固螺栓11相对应的螺纹槽12，紧固螺栓11的内端通过圆孔贯穿限位块13并旋入至螺纹槽12的内侧，使得固定板4与三维相机本体5之间可以快速的完成拆卸和安装，限位块13的底端与固定板4的顶部表面相接触，用于日常使用时对固定板4的限位，紧固螺栓11的外端表面开设有六角形凹槽，使得操作人员可使用内六角扳手将紧固螺栓11拧动。
[0026]本实施例中，优选的，防护安装板6的顶部表面固定有四个凸块，四个凸块分别通过螺栓固定在三维相机本体5的四个拐角处，用于防护安装板6的稳定安装。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体(5)，其特征在于：所述三维相机本体(5)的底部表面安装有防护安装板(6)，且防护安装板(6)的内侧安装有防护玻璃(7)，所述三维相机本体(5)的左侧表面安装有固定板(4)，所述固定板(4)与三维相机本体(5)之间设有拆装结构，且固定板(4)的左侧表面安装有开闭合气缸(3)，所述开闭合气缸(3)的底端连接有手指块(8)，所述开闭合气缸(3)与手指块(8)之间设有转动结构，且手指块(8)的前表面安装有转接块(2)，所述三维相机本体(5)的底部设置有护板(1)，且转接块(2)的底端伸入至护板(1)的内侧与护板(1)固定。2.根据权利要求1所述的一种三维相机的翻转开合防飞溅保护装置，其特征在于：所述拆装结构包括L形挂块(9)、L形挂槽(10)和限位块(13)，所述固定板(4)的右侧表面对称固定有两个L形挂块(9)，所述三维相机本体(5)的左侧表面对称开设有两个L形挂槽(10)，所述L形挂块(9)嵌入至L形挂槽(10)的内侧，且L形挂块(9)的底端位于L形挂槽(10)的底端，所述三维相机本体(5)的左侧表面相对于固定板(4)的顶部转动设置有两个限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建建，杨涛，雷浩，田桢，刘志平，彭磊，刘青峰，
申请(专利权)人：浙江知象光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：