本实用新型专利技术公开了一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体，所述三维相机本体上安装有固定板，且固定板的顶部固定有底座，所述底座的顶部表面通过多个螺丝安装有顶盖板，所述底座和顶盖板之间设有定位结构，所述底座的内侧设置有气缸，所述气缸安装在固定板的顶部表面，所述底座的内侧活动设置有滑块，所述气缸的一侧连接有L连杆；通过气缸驱动L连杆，再通过L连杆带动两个摆动连杆摆动，最后转化为挡板的摆动开合运动，从而在焊接过程中实现挡板的开合，可有效阻挡焊接飞溅及焊渣粘接到三维相机镜头表面，极大程度的降低防护镜片的更换频率，且外侧为挡板防护，内侧为防护镜片防护的双层防护措施，可有效防止飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置
[0001]本技术属于机器人视觉焊接
，具体涉及一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置。
技术介绍
[0002]在机器人焊接视觉
，焊接机器人通过固定设置于其上的三维相机拍照获取工件的三维点云，可快速识别工件的三维特征，然后输出焊接轨迹和姿态反馈给机器人控制系统，通过控制系统控制焊接机器人进行准确焊接。
[0003]但在焊接过程会产生大量的飞溅及烟尘，长期焊接会使三维相机前端的光机及镜头表面附着大量的焊渣且难以清理，影响三维相机的成像质量，目前现有焊接传感器的防飞溅保护主要是前端的防护镜片，人工需要根据焊接需要频繁的更换防护镜片来保证传感器的正常工作，耗时较多且成本较高，自动化程度低，因此，设计一款结构紧凑，自动保护的三维相机防飞溅装置极为关键，为此本技术提出一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体，所述三维相机本体上安装有固定板，且固定板的顶部固定有底座，所述底座的顶部表面通过多个螺丝安装有顶盖板，所述底座和顶盖板之间设有定位结构，所述底座的内侧设置有气缸，所述气缸安装在固定板的顶部表面，所述底座的内侧活动设置有滑块，所述气缸的一侧连接有L连杆，所述固定板的顶部表面相对于底座的内侧安装有两个台阶螺钉，且所述固定板的顶部表面通过两个台阶螺钉转动设置有两个摆动连杆，所述滑块的顶部表面同样安装有两个台阶螺钉，两个所述摆动连杆的一端分别与滑块顶部表面的两个台阶螺钉转动连接，两个所述摆动连杆的另一端均与L连杆转动连接，所述底座的前表面设置有挡板，且挡板通过螺丝与滑块固定连接，所述固定板的外侧表面嵌入安装有金属挡板，所述金属挡板和挡板的表面均开设有多个方孔，所述固定板的内侧表面嵌入安装有防护盖板，且防护盖板的内侧安装有防护镜片。
[0006]优选的，所述底座的前表面开设有条形安装孔，所述挡板上开设有多个螺丝孔，且滑块的表面开设有多个螺纹孔。
[0007]优选的，所述摆动连杆与L连杆的连接处设置有铰链销，所述气缸端部的活塞杆与L连杆固定。
[0008]优选的，所述固定板的外侧表面开设有外安装槽，所述固定板的内侧表面开设有内安装槽。
[0009]优选的，所述定位结构包括安装在顶盖板底部表面的U形底胶垫，所述U形底胶垫
的两侧表面均设有一体式的弧形凸起，所述底座的两侧内壁均开设有弧形凹槽。
[0010]优选的，所述顶盖板的底部表面固定有多个条形底块，且条形底块的两侧表面均设有一体式的侧卡块，所述U形底胶垫的顶部表面开设有多个条形连接孔，所述条形底块的底端通过条形连接孔贯穿至U形底胶垫的底部，所述侧卡块卡在U形底胶垫的底部表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过气缸驱动L连杆，再通过L连杆带动两个摆动连杆摆动，最后转化为挡板的摆动开合运动，从而在焊接过程中实现挡板的开合，可有效阻挡焊接飞溅及焊渣粘接到三维相机镜头表面，极大程度的降低防护镜片的更换频率，同时采用摆动开合结构，避免平移开合结构利用剪切运动发生剪切不动粘接附着力较强的焊渣，而造成防护装置打不开防护失效的问题，且本结构紧凑小巧。
[0013]2、通过设置的定位结构，可在顶盖板与底座通过螺丝固定时，快速的完成顶盖板的安装定位，确保顶盖板与底座之间螺丝孔的快速对齐，同时可在安装过程中对顶盖板进行限位，提高顶盖板与底座之间的安装便捷性和稳定性。
[0014]3、且三维相机本体外侧为挡板防护，内侧为防护镜片防护的双层防护措施，可有效防止飞溅焊渣对三维相机镜头的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术挡板闭合后的结构示意图；
[0017]图3为本技术底座内部结构示意图；
[0018]图4为本技术固定板的结构示意图；
[0019]图5为本技术挡板的结构示意图；
[0020]图6为本技术L连杆的结构示意图；
[0021]图7为本技术摆动连杆的结构示意图；
[0022]图8为本技术顶盖板的侧视图；
[0023]图中：1、底座；2、固定板；3、挡板；4、气缸；5、顶盖板；51、U形底胶垫；52、弧形凸起；53、条形底块；54、侧卡块；6、三维相机本体；7、金属挡板；8、铰链销；9、防护镜片；10、防护盖板；11、滑块；12、台阶螺钉；13、摆动连杆；14、L连杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图8，本技术提供一种技术方案：一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体6，三维相机本体6上安装有固定板2，且固定板2的顶部固定有底座1，底座1的顶部表面通过多个螺丝安装有顶盖板5，底座1和顶盖板5之间设有定位结构，底座1的内侧设置有气缸4，气缸4安装在固定板2的顶部表面，底座1的内侧活动设置有滑块11，气缸4的一侧连接有L连杆14，固定板2的顶部表面相对于底座1的内侧安装有两个
台阶螺钉12，且固定板2的顶部表面通过两个台阶螺钉12转动设置有两个摆动连杆13，滑块11的顶部表面同样安装有两个台阶螺钉12，两个摆动连杆13的一端分别与滑块11顶部表面的两个台阶螺钉12转动连接，两个摆动连杆13的另一端均与L连杆14转动连接，使得L连杆14可在气缸4的作用下通过两个摆动连杆13驱动滑块11摆动，底座1的前表面设置有挡板3，挡板3为金属材质构件，且挡板3通过螺丝与滑块11固定连接，使得滑块11可在气缸4作用下驱动挡板3摆动开合，固定板2的外侧表面嵌入安装有金属挡板7，金属挡板7和挡板3的表面均开设有多个大小一致的方孔，固定板2的内侧表面嵌入安装有防护盖板10，且防护盖板10的内侧安装有防护镜片9，防护镜片9为透明材质构件，可对三维相机本体6表面的镜头进行防护，挡板3为耐高温材料构件，耐高温材料包含但不限于，金属、碳纤维、铁氟龙(PTFE)、工程塑料(engineering plastic)、玻璃以及复合材料，可有效减少焊接过程中飞溅的附着能力。
[0026]本实施例中，优选的，底座1的前表面开设有条形安装孔，挡板3上开设有多个螺丝孔，且滑块11的表面开设有多个螺纹孔，使得滑块11可顺利通过螺丝与挡板3连接，并顺利在气缸4的作用下带着挡板3摆动开合。
[0027]本实施例中，优选的，摆动连杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维相机的摆动开合防飞溅保护装置，包括三维相机本体(6)，其特征在于：所述三维相机本体(6)上安装有固定板(2)，且固定板(2)的顶部固定有底座(1)，所述底座(1)的顶部表面通过多个螺丝安装有顶盖板(5)，所述底座(1)和顶盖板(5)之间设有定位结构，所述底座(1)的内侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)安装在固定板(2)的顶部表面，所述底座(1)的内侧活动设置有滑块(11)，所述气缸(4)的一侧连接有L连杆(14)，所述固定板(2)的顶部表面相对于底座(1)的内侧安装有两个台阶螺钉(12)，且所述固定板(2)的顶部表面通过两个台阶螺钉(12)转动设置有两个摆动连杆(13)，所述滑块(11)的顶部表面同样安装有两个台阶螺钉(12)，两个所述摆动连杆(13)的一端分别与滑块(11)顶部表面的两个台阶螺钉(12)转动连接，两个所述摆动连杆(13)的另一端均与L连杆(14)转动连接，所述底座(1)的前表面设置有挡板(3)，且挡板(3)通过螺丝与滑块(11)固定连接，所述固定板(2)的外侧表面嵌入安装有金属挡板(7)，所述金属挡板(7)和挡板(3)的表面均开设有多个方孔，所述固定板(2)的内侧表面嵌入安装有防护盖板(10)，且防护盖板(10)的内侧安装有防护镜片(9)。2.根据权利要求1所述的一种三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建建，杨涛，雷浩，田桢，刘志平，彭磊，马力，
申请(专利权)人：浙江知象光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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