一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置和方法制造方法及图纸

一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置和方法，装置包括设置在A双轴云台上的标定杆，用于标定跟踪仪；标定杆用于标定扫描仪；B双轴云台用于设置跟踪仪；A双轴云台标定完跟踪仪后复用，设置扫描仪；计算机与2个双轴云台信号连接控制转动，计算机还通过数据线或无线热点连接跟踪仪、扫描仪，用于控制整个标定过程并存储和处理图像数据；本发明专利技术通过双轴云台实现了标定过程中多姿态的自动变化，通过电动小车实现了多工作距离的自动调整，整个标定过程在计算机的控制下自动完成，具有标定过程全自动、标定结果精度好、速度快及免人工干预的优点，提高了标定精度和效率，解决了传统手动标定方法耗时耗力且精度不足的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学三维扫描，特别涉及一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置和方法。

技术介绍

1、光学跟踪式三维扫描系统具有非接触、精度高和范围大的优势，已在工业检测、逆向设计、医学测量等行业崭露头角，显示了巨大的技术先进性。

2、光学跟踪式三维扫描系统的标定非常复杂，涉及跟踪仪相机参数、扫描仪相机参数及两者坐标系关系的三种标定。传统方法是用手动操作分别完成三种标定，通常人工手持标定板或标定杆进行，在不同的工作距离及姿态下拍摄上百张照片，不仅非常耗时耗力，还经常由于操作不准确导致标定失败或精度较低，严重影响了此类技术的普及和应用。

3、公告号为cn109000582b的专利申请公开了一种跟踪式三维扫描装置的扫描方法及系统、存储介质、设备，所述专利申请主要公开了扫描方法以及坐标系转换标定的方式，对于跟踪式三维扫描装置并没有详细介绍，并且公开的装置不能实现自动多姿态拍摄以及长距离移动。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述A双轴云台(1-1)、B双轴云台(3-1)和标定板(2)均由三脚架(6)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述标定杆(1)与标定板(2)表面贴有多个圆形标记点。

4.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述标定杆(1)及双轴云台(1-1)设置在电动小车(7)上；所述复用的A双轴云台(1-1)及扫描仪(4)设置在电动小车(7)上...

【技术特征摘要】

1.一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述a双轴云台(1-1)、b双轴云台(3-1)和标定板(2)均由三脚架(6)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述标定杆(1)与标定板(2)表面贴有多个圆形标记点。

4.根据权利要求1所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标定装置，其特征在于，所述标定杆(1)及双轴云台(1-1)设置在电动小车(7)上；所述复用的a双轴云台(1-1)及扫描仪(4)设置在电动小车(7)上。

5.基于任意权利要求1-4所述的一种光学跟踪三维扫描系统的自动标...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，彭磊，姜军委，苟勇，马力，周少玮，周畅，巩少峰，张妮妮，
申请(专利权)人：浙江知象光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：