一种可双轴旋转的焊接变位机制造技术

本申请涉及焊接工装领域，尤其是涉及的是一种可双轴旋转的焊接变位机。一种可双轴旋转的焊接变位机，包括机座、翻转机构，翻转机构包括：水平旋转座、支撑臂、水平旋转轴、第一电机、水平旋转座设置在机座外，支撑臂一端与水平旋转座连接，支撑臂的另一端向远离机座的方向延伸；水平旋转轴通过轴承座固定在机座内，水平旋转轴的一端通过第一联轴器连接有第一电机。本申请用于焊接生产过程，通过感应板控制伺服电机旋转，并把信号转化至翻转机构上使回转法兰上的工件进行不同角度的焊接，实现连续性作业，提高焊接的工作效率，同时配合内设减速器来控制前方支撑臂达到精准传达转动和扭矩值，提高焊缝质量，确保产品的可靠性，提高加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种可双轴旋转的焊接变位机


[0001]本申请涉及焊接工装领域，尤其是涉及的是一种可双轴旋转的焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机也悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，它能沟通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，专门与焊接设备结合利用，实现焊接的自动化、机械化，提高生产效率和焊接质量。
[0003]目前的焊接变位机主要用于手工焊接，通过手动操作控制按钮控制减速电机带动旋转轴旋转，其体现出的不足之处有：一、转动的角度较粗放；二、需要专门人员操作，无法连续作业，导致效率较低；三、无法与焊接机械手连接实现自动焊接。

技术实现思路

[0004]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本申请的目的在于克服上述不足，提供一种可双轴旋转的焊接变位机，通过PLC程序控制伺服电机旋转，并把信号转化至焊接机械手进行不同角度的焊接，实现连续作业，提高焊接的工作效率，降低工人劳动强度，全面提高产品的焊缝质量，配合上箱体结构，使箱体结构刚性增强，外形整体美观大方。
[0006]为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种可双轴旋转的焊接变位机，包括机座、翻转机构，翻转机构包括：水平旋转座、支撑臂、水平旋转轴、第一电机、水平旋转座设置在机座外，支撑臂一端与水平旋转座连接，支撑臂的另一端向远离机座的方向延伸；水平旋转轴通过轴承座固定在机座内，水平旋转轴的一端通过第一联轴器连接有第一减速器，水平旋转轴的另一端穿出机座与水平旋转座连接；第一电机设置在机座内，且设置有第一减速器。翻转机构通过传动对旋转机构进行连动，将水平旋转座一端连接于支撑臂，另一端连接于水平旋转轴，从中水平旋转座起到传动与固定，对前方的翻转机构进行精准导向，实现工件角度多角度调节，增加的光电接近开关与感应板控制，并把信号转化至焊接机械手进行不同角度的焊接，实现连续作业，同时水平旋转轴被嵌套入轴承座内，止动垫圈的配合下起到加固，确保水平旋转轴的输出稳定性。
[0007]在一些实施例中，轴承座与第一联轴器之间设置有止动垫圈，第一减速器上连接有减速机安装板，止动垫圈嵌套于水平旋转轴上，第一减速器的输出轴通过第一联轴器相连传递转动和扭矩。通过第一电机、第一减速器配合，对水平旋转轴的输出转动力与扭矩进行控制，间接使其前方支撑臂达到精准传达转动和扭矩值，提高焊接的工作效率，提高焊缝质量，确保产品的可靠性。
[0008]在一些实施例中，机座上分别安装有第一光电感应安装板与光电接近开关，第一
光电感应安装板与光电接近开关电性连接。光电接近开关利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，其中物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可以被检测。
[0009]在一些实施例中，翻转机构上安装有旋转机构，旋转机构内安装有回转法兰，回转法兰下方设置有感应板，感应板下方安装有载设箱。感应板下方安装的载设箱在接受到感应板发出的电性信号后会对载设箱内部的设备进行电控触发，起到感应式开关的效果。
[0010]在一些实施例中，感应板内设置有第二联轴器，第二联轴器外嵌套有轴承套，轴承套内安设有圆锥滚子轴承，第二联轴器一端安装有垂直旋转轴，垂直旋转轴下方设置有第二光电感应安装板。第二光电感应安装板分布于垂直旋转轴下方，当第二连轴器转动时，第二光电感应安装板会配合上方垂直旋转轴法兰端面上安装回转法兰定位工件。
[0011]在一些实施例中，载设箱上设置有第一电机罩，第一电机罩一侧安装有第二电机罩，第二电机罩内设置有第二减速器，第二减速器上安装有减速机安装轴套，第二减速器下方安装有第二电机。第一电机罩通过铰接连接于第二电机罩相连，两个机罩的展开方向不同，以至展开后方便分别对第二电机或第二减速器进行查看与维修保养。
[0012]在一些实施例中，减速机安装轴套和轴承套安装在支撑臂上，轴承套两端安装有圆锥滚子轴承，垂直旋转轴装配到轴承上，第二减速器和第二电机连接安装在减速机安装轴套上，垂直旋转轴法兰端面上安装回转法兰定位工件，第二电机与第二减速器通过减速机安装轴套和支撑臂相连接。第二电机上方连接有第二减速器，配合减速机安装轴套对嵌套的第二联轴器进行驱动，在第二减速器的配合下起到传动转速控制。
[0013]在一些实施例中，若干个光电接近开关分别与第二光电感应安装板、支撑臂相连，感应板分别安装在垂直旋转轴的法兰背面上和水平旋转座上。通过螺栓对光电接近开关进行加固，以至将光电接近开发分布至不同的设备上进行固定于配合。
[0014]本申请的工作原理：
[0015]机座前方安装有翻转机构，翻转机构在水平旋转座的配合下两端分别与支撑臂和水平旋转轴相连，支撑臂上配合感应板与载设箱相固定，回转法兰下方安装有感应板，机座外安装有第一光电感应安装板，安装板上固定有光电接近开关，在运转时机座内固定的轴承座嵌入水平旋转轴，第一电机、第一减速器安装在减速机安装板上，通过第一联轴器把减速机的输出轴和水平旋转轴相连传达转动和扭矩，电机通过减速机带动安装在轴承座上的旋转轴做
±ꢀ
90
°
的摆动，垂直摆放的第一电机带动安装在轴承座上的垂直旋转轴上的旋转法兰盘做360
°
的旋转，当焊接加工工件固定于回转法兰上，载设箱内的第一电机罩、第二电机罩在第二电机与第二减速器配合，减速机安装轴套上的第二连轴器进行传动，使轴承套内的圆锥滚子轴承配合第二联轴器在第二光电感应安装板上，将垂直旋转轴配合回转法兰进行转动，将焊接工件的不同角度调整，实现精细焊接。
[0016]通过采用上述的技术方案，本申请的有益效果是：
[0017]本申请用于焊接生产过程，通过感应板控制伺服电机旋转，并把信号转化至翻转机构上使回转法兰上的工件进行不同角度的焊接，实现连续性作业，提高焊接的工作效率，同时配合内设减速器来控制前方支撑臂达到精准传达转动和扭矩值，提高焊缝质量，确保产品的可靠性，提高加工效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本公开。
[0019]无疑的，本申请的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
[0020]为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。
[0022]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
[0023]为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可双轴旋转的焊接变位机，其特征在于，包括机座(1)、翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括：水平旋转座(21)，其设置在所述机座(1)外；支撑臂(22)，其一端与所述水平旋转座(21)连接，所述支撑臂(22)的另一端向远离所述机座(1)的方向延伸；水平旋转轴(23)，其通过轴承座(24)固定在所述机座(1)内，所述水平旋转轴(23)的一端通过第一联轴器(27)连接有第一减速器(28)，所述水平旋转轴(23)的另一端穿出所述机座(1)与所述水平旋转座(21)连接；所述机座(1)内设置有第一电机(29)，且设置有第一减速器(28)。2.根据权利要求1所述的可双轴旋转的焊接变位机，其特征在于，所述轴承座(24)与所述第一联轴器(27)之间设置有止动垫圈(25)，所述第一减速器(28)上连接有减速机安装板(26)，所述止动垫圈(25)嵌套于所述水平旋转轴(23)上，所述第一减速器(28)的输出轴通过所述第一联轴器(27)相连传递转动和扭矩。3.根据权利要求1所述的可双轴旋转的焊接变位机，其特征在于，所述机座(1)上分别安装有第一光电感应安装板(11)与光电接近开关(12)，所述第一光电感应安装板(11)与所述光电接近开关(12)电性连接。4.根据权利要求3所述的可双轴旋转的焊接变位机，其特征在于，所述翻转机构(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)内安装有回转法兰(31)，所述回转法兰(31)下方设置有感应板(32)，所述感应板(32)下方安装有载设箱(33)。5.根据权利要求4所述的可双轴旋转的焊接变位机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟玲，强生科，吴金林，林梅兰，阮烜清，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：